西門子6ES7142-6BR00-0AB0

PLC現場安裝的注意事項的安裝步驟

    到了現場后，進行系統安裝前，需要考慮安裝環境是否滿足PLC的使用環境要求，這一點可以參考各類產品的使用手冊。但無論什么PLC，不都能裝設在下列場所：含有腐蝕性氣體之場所，陽光直接照射到的地方，溫度上下值在短時間內變化急遽的地方，油、水、化學物質容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動大且會造成安裝件移位的地方。

         如果必須要在上面的環境使用，則要為PLC制作合適的控制箱，采用規范和必要的防護措施。如果需要在野外極低溫度下使用，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護箱或控制箱，各制造商和和資格的系統集成商將會為客戶提供相應的供應和設計。

         在使用控制箱時，在控制箱內OpenPLC安裝的位置要注意如下事項：控制箱內空氣流通是否順暢（各裝置間須保持適當的距離），變壓器、馬達控制器、變頻器等是否與PLC保持適當距離，動力線與信號控制線是否分離配置，組件裝設之位置是否利于日后之檢修，是否需預留空間，供日后系統擴充使用。

         除了上述注意事項之外，還有其它注意事項要留意。

          首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的殺手，但可能因為不會對人造成生命危險，所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話，只不過是輕微的酥麻，但這對PLC和其它任何電子器件就足以致命了。

         要避免靜電的沖擊有下列三種方式：在進行維修或更換組件時，請先碰觸接地的金屬，以去除身上的靜電；不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳；電子組件不使用時，請用有隔離靜電的包裝物，將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個嬌嫩的嬰兒，而那些靜電會導致這個嬰兒死亡，你就會更容易以正確的態度對待這個問題了。

         基座安裝（RACK）時，在決定控制箱內各種控制組件及線槽位置后，要依照圖紙所示尺寸，標定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應模塊前，必須同時注意電源線上的接地端有無與金屬機殼連結，若無則須接上。接地不好的話，會導致一系列的問題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此，不少經驗不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時候，沒有系上保護纜繩一樣，雖然你正常前進的時候，保護纜繩沒有任何作用，但一旦你失足的時候，沒有那根繩子，你的生命就完結了。PLC的接地，就相當于給PLC系上保護纜繩。

          在I/O模塊安裝時，須注意如下事項：I/O模塊插入機架上的槽位前，要先確認模塊是否為自己所預先設計的模塊；I/O模塊在插入機架上的導槽時，務必插到底，以確保各接觸點是緊密結合的；模塊固定螺絲務必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊。由于現場的變壓器、電機等影響，多少會有振動，如果這些螺絲釘松動了，會導致模塊從機架中松開。

		SIMATIC DP,ET 200 PN, 8 DO DC 24V/2A;8xM12, 防護方式 IP67
一般信息
制造商標記 (VendorID)		002AH
設備標記 (DeviceID)		0306H
電源電壓
額定值 (DC)		24 V
允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
反極性保護		是
負載電壓 2L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 反極性保護		是
輸入電流
耗用電流，典型值		100 mA
來自電源電壓 1L+，zui大值		4 A
來自負載電壓 2L+，zui大值		4 A
功率損失
功率損失，典型值		5 W
數字輸出
數字輸出端數量		8
● 在組件中		4
短路保護		是
● 響應閾，典型值		2.8 A
感應式關閉電壓的限制		典型值 (L1+, L2+) -47 V
控制數字輸入		是
輸出端的通斷能力
● 照明負載時的zui大值		10 W
輸出電流
● 對于信號“1”的額定值		2 A
● 針對信號“0”的剩余電流，zui大值		1.5 mA
兩個輸出端并聯
● 用于增加功率		否
● 用于冗余控制負載		是
開關頻率
● 電阻負載時的zui大值		100 Hz
● 電感負載時的zui大值		0.5 Hz
● 照明負載時的zui大值		1 Hz
輸出端的總電流（每組）
所有安裝位置
— zui高可達 60 ℃，zui大值		3.9 A
導線長度
● 未屏蔽，zui大值		30 m

17.如何為應用選擇適當的供電電源。

　　E、傳感器和儀表故障。這類故障在控制系統中一般反映在信號的不正常。這類設備安裝時信號線的屏蔽層應單端可靠接地，并盡量與動力電纜分開敷設，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PLC內部進行軟件濾波。F、電源、地線和信號線的噪聲(干擾)故障。

一般好不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。

　　西門子PLC通訊方式你知道多少。一、PPI通訊PPI協議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現通信，是S7-200CPU默認的通信方式。通信距遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節點。

西門子模塊6ES71426BR000AB0講解 　　舉例來說，如果0.1mm精度夠用的話，就不要選0.01mm的參數。原則上是可以的，但要搞清楚電機的技術參數后才能配用，否則會降低應有的效果，甚至影響*運行和壽命。 　　這是變頻器的主回路電路結構圖，可以看出，它輸入一般是三相交流380伏電壓（有些單相的輸入時220伏），通過整流橋把三相交流380伏電壓整流變成530伏左右的直流電壓，經過簡單濾波和電容穩壓以后，利用6個IGBT之類的開關管，通過PWM斬波的形式，逆變成頻率和電壓可以調整的三相交流電源輸出，UVW就是。

　　此程序默認的PLC通訊端口為port0，地址為2，波特率9600，無校驗(地址和波特率可由程SBR0中的VB8，SMB30進行修改)；2)由于PLCModbus協議程序占用V1000及以前的地址，所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協議中所占用的V區地址沖突；3)西門子S7—20。

　　一般要考慮以下方面作檢查：1）電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般*用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉或不規則原地反復動。

　　西門子200PLC通過modbus協議與組態王通訊，需要注意哪些事項?需要注意如下幾點：1)需要向PLC中對應的初始化程序()，由亞控提供。S7—300MPI電纜方式是否支持通過GPRS和組態王通訊?不支持。

好向供應商咨詢后再決定。

西門子模塊6ES71426BR000AB0講解 　　18.對于伺服驅動器我可以選擇那種工作方式。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態。

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 6ES71386AA000BA0 TM Count 1×24 V, 高速計數模塊, 適用A0型基座單元
6ES71386BA000BA0 TM POSINPUT 1, 計數及位置檢測模塊, 支持SSI**值編碼器, 適用A0型基座單元
6ES71386CG000BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 高速計數, 時間戳, PWM, 過采樣, 適用A0型基座單元
6ES71386DB000BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脈沖輸出, 適用B1型基座單元
6ES71936AG000AA0 總線適配器BA 2×LC玻璃光纖, 光纖*遠距離2KM
6ES71936AG200AA0 總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×RJ45, 光纖*遠距離2KM
6ES71936AG400AA0 總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×FC快連式, 光纖*遠距離2KM
6ES71934CB200AA0 TM-E15S24-01, 2×4 端子, 螺釘型, 無 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CB300AA0 TM-E15C24-01, 2×4 端, 彈簧型, 無 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CA200AA0 TM-E15S24-A1, 2×4 端, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CA300AA0 TM-E15C24-A1, 2×4 端, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CB000AA0 TM-E15S23-01, 2×3 端子, 螺釘型, 無 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CB100AA0 TM-E15C23-01, 2×3 端, 彈簧型, 無 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CA400AA0 TM-E15S26-A1, 2×6 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CA500AA0 TM-E15C26-A1, 2×6 端, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CG200AA0 TM-E30S44-01, 4×4 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 30 mm
6ES71934CG300AA0 TM-E30C44-01, 4×4 端, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 30 mm
6ES71934CF400AA0 TM-E30S46-A1, 4×6 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 30 mm
6ES71934CF500AA0 TM-E30C46-A1, 4×6 端, 彈簧型, 帶 AUX總線, 30 mm
6ES71934CL200AA0 TM-E15S24-AT, 螺釘型, 用于高性能 2 AI TC 內部溫度補償
6ES71934CL300AA0 TM-E15C24-AT , 彈簧型, 用于高性能 2 AI TC 內部溫度補償
6ES71936BN000NE0 ET 200SP連接基座 BU-SEND
6ES71936AS000AA0 ET 200SP快連式連接適配器 BA-Send 1×FC
6ES71316BF000BA0 8DI, 24VDC, 標準型, 適用A0型基座單元
6ES71316BH000BA0 16DI, 24VDC, 標準型, 適用A0型基座單元
6ES71316BF010AA0 8DI, 24VDC, 基本型, 適用A0型基座單元（6ES71316BF010AA0升級型號）

6ES71936AR000AA0 總線適配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0 總線適配器BA 2×FC快連式
6ES71936AP000AA0 總線適配器BA 2×SCRJ光纖
6ES71936AP400AA0 總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×FC快連式
6ES71936AP200AA0 總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×RJ45
6ES71326BF600AA0 8DO, 24VDC/0,, 漏型輸出, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71326BH000BA0 16DO, 24VDC/0., 標準型, 適用A0型基座單元
6ES71326FD000BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 標準型, 適用B1型基座單元

6ES71326BD200BA0 4DO, 24VDC/2A, 標準型, 適用A0型基座單元
6ES71326BD200CA0 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71326BD200DA0 4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000AA0 8DO, 24VDC/0., 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000BA0 8DO, 24VDC/0., 標準型, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000CA0 8DO, 24VDC/0., 高性能型, 適用A0型基座單元

6ES71346GD000BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346HD000BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346GF000AA1 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346FF000AA1 8AI, U, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346HB000DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346HB000CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346JD000CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346JF000CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346PA010BD0 電能測量模塊, 400VAC, 標準型, 適用D0型基座單元
6ES71346PA200BD0 電能測量模塊, 480VAC, 標準型, 適用D0型基座單元
6ES71556BA000CN0 IM155-6 DP 高性能型, 含服務模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0XA0)
6ES71556AU000DN0 IM155-6 PN 高速型, 含服務模塊, 不含總線適配器
6ES71556AR000AN0 IM155-6 PN 基本型, 含服務模塊, 集成2×RJ45接口

西門子模塊6ES71426BR000AB0講解 　　因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。　電源在連續工作、散熱中，電壓和電流的波動沖擊是不可避免的。B、通訊網絡系統故障。通訊及網絡受外部干擾的可能性大，外部環境是造成通訊外部設備故障的大因素。②PLC的I/O端口故障I/O模塊的故障主要是外部各種干擾的影響，首先要按照其使用的要求進行使用，不可隨意減少其外部保護設備，其次分析主要的干擾因素，對主要干擾源要進行隔離或處理。

　　另一方面，如果電機大小的限制和性能的要求需要額外的轉矩及速度，過度驅動電機也是可以的，但會犧牲產品的使用壽命。

　　③現場控制設備故障A、繼電器、接觸器。減少此類故障應盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環境，減少更換的頻率。現場環境如果惡劣，接觸器觸點易打火或氧化，然后發熱變形直至不能使用。B、閥門或閘板等類設備。

　*使用缺乏維護，機械、電氣失靈是故障產生的主要原因，因這類設備的關鍵執行部位，相對的位移一般較大，或者要經過電氣轉換等幾個步驟才能完成閥門或閘板的位置轉換，或者利用電動執行機構推拉閥門或閘板的位置轉換，機械、電氣、液壓等各環節稍有不到位就會產生誤差或故障。

a.如果在交流電源和驅動器直流總線（如變壓器）之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導致設備損壞和人員傷害。此外，必須保證電機符合驅動器的小電感系數要求，而且還要確保所設定的電流極限值小于或等于電機的額定電流。

　　C、開關、極限位置、安全保護和現場操作上的一些元件或設備故障，其原因可能是因為*磨損，或*不用而銹蝕老化。對于這類設備故障的處理主要體現在定期維護，使設備時刻處于完好狀態。對于限位開關尤其是重型設備上的限位開關除了定期檢修外，還要在設計的過程中加入多重的保護措施。

磁鋼材料的性能被破壞，甚至造成失磁，電機力矩下降。

　　D、PLC系統中的子設備，如接線盒、線端子、螺栓螺母等處故障。這類故障產生的原因主要是設備本身的制作工藝、安裝工藝及*的打火、銹蝕等造成。根據工程經驗，這類故障一般是很難發現和維修的。所以在設備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進行，不留設備隱患