西門子6ES7141-6BG00-0AB0

應用

1.緊湊型 ET 200eco PN I/O 模塊是一種分布式 I/O 設備，防護等級為 IP65/66/67，便于處理與安裝。

2.通過 ET 200eco PN，數字量信號可在 PROFINET 上進行處理，模擬和 IO-Link 信號。

3.由于防護等級較高，結構堅固，尺寸較小，ET 200eco PN 尤其適合在設備級使用。

除模塊化 ET 200pro I/O 系列之外，ET 200eco PN 也是適合高防護等級應用的 I/O 模塊。

提供了兩個負載電源（每個 4 A），它們可由緊湊型模塊使用，也可被連接到一個附加緊湊型模塊上（總線型拓撲結構）。

也可通過一個具有較高載流能力的附加端子排（每個 10 A）將負載電源連接到 ET 200eco PN 或進行直連。另外，也可通過一個電壓分配器將提供的負載電壓在 4 條線路之間分配。以電子方式提供分布式負載電壓短路保護。

工作模式

通訊*通過 PROFINET 來進行。

全緬的診斷功能可用來檢查 ET 200eco PN 的運行模式：

• BF:總線監視

• SF/MT:組故障/維護報警

• ON:電子電路/編碼器/負載電源 1L+

• 24 V DC：負載電源 2L+

• P1 LK:端口 1 鏈路

• P2 LK:端口 2 鏈路

• 通道狀態/通道故障

•  ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統，在結構設計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設計，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持多32個模塊；IM155-6 HF支持多個模塊，信號模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態控制功能。由于信號模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數量的I/O信號比使用ET 200S，體積減少50%；創控教育改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進行了整合，減少了模塊的種類；系統集成了電源模塊，從而無需單*的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數據刷新速度得到*大提高；采用快速接線技術，接線無需工具；安裝導軌為標準的DIN35導軌。

•  西門子6ES7141-6BG00-0AB0

•  使用 PROFINET 接口模塊時，還包括以下基本功能：
  介質冗余 (MRP)
  集成 2 端換機
  通過 SIMATIC 總線適配器，可任意選擇連接系統（標準功能等級及以**級）和物理連接（**功能等級及以**級），也可作為系統集成的光纜到銅纜介質轉換器
  使用復位按鈕，可方便地恢復出廠設置，無需使用編程設備
  甚至對于后續自動啟動的非拓撲組態，也可不適用編程設備進行設備更換
  將背板總線與 PROFINET 周期自動同步，以限度減少響應時間波動（抖動）
  下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可*加清晰和地比較不同接口模塊的功能。
  SIMATIC ET 200 SP訂貨數據
  IM 155-6 PN 標準型PROFINET接口模塊，含總線適配器 BA 2xRJ45 6ES7155-6AA00-0BN0
  IM 155-6 PN 標準型PROFINET接口模塊，不含總線適配器6ES7155-6AU00-0BN0
  IM 155-6 PN **PROFINET接口模塊，不含總線適配器6ES7155-6AU00-0CN0
  IM 155-6 DP **PROFIBUS接口模塊，含PROFIBUS快連接頭 (6ES7972-0BB70-0XA0) 6ES7155-6BA00-0CN0
  IM155-6 PN 基本型，含服務模塊，集成2xRJ45接口6ES7155-6AR00-0AN0
  BA 2×RJ45 (用于PROFINET 接口模塊，標準以太網接口） 6ES7193-6AR00-0AA0
  BA 2×FC (用于PROFINET 接口模塊，快連式以太網接口） 6ES7193-6AF00-0AA0
  BA 2×SCRJ (用于PROFINET **接口模塊，光纖接口） 6ES7193-6AP00-0AA0
  BA 1×SCRJ光纖/1×FC快連式6ES7193-6AP40-0AA0
  BA 1×SCRJ光纖/1×RJ45 6ES7193-6AP20-0AA0
  
  PROFIBUS DP快連接頭6ES7972-0BB70-0XA0
  DI 16x24VDC 標準型，基座單元類型A0 6ES7131-6BH00-0BA0
  DI 8x24VDC 基本型， 基座單元類型A0 6ES7131-6BF00-0AA0
  DI 8x24VDC 標準型，基座單元類型A0 6ES7131-6BF00-0BA0
  DI 8x24VDC **型，基座單元類型A0 6ES7131-6BF00-0CA0
  DI 8x24VDC 高速型， 基座單元類型A0 6ES7131-6BF00-0DA0
  DI 8xNAMUR **型，基座單元類型A0 6ES7131-6TF00-0CA0
  DI 8x24VDC 源型輸入，基本型， 基座單元類型A0 6ES7131-6BF60-0AA0
  DI 4x120..230VAC 標準型，基座單元類型B1 6ES7131-6FD00-0BB1
  DO 8x24VDC/0,** 標準型，基座單元類型A0 6ES7132-6BF00-0BA0
  DO 8x24VDC/0,** **型，基座單元類型A0 6ES7132-6BF00-0CA0
  DO 8x24VDC/0,** 漏型輸出，基本型， 基座單元類型A0 6ES7132-6BF60-0AA0
  DO 4x24VDC/2A 標準型，基座單元類型A0 6ES7132-6BD20-0BA0
  DO 4x24VDC/2A **型，基座單元類型A0 6ES7132-6BD20-0CA0
  DO 4x24VDC/2A 高速型，基座單元類型A0 6ES7132-6BD20-0DA0
  DO 4x24..230VAC/2A 標準型，基座單元類型B1 6ES7132-6FD00-0BB1
  RQ 4x24VUC/2A 繼電器輸出，一常開和一常閉觸點，標準型，基座單元類型A0 6ES7132-6GD50-0BA0
  RQ 4x120VDC-230VAC/** 繼電器輸出，常開觸點， 標準型，基座單元類型B0 6ES7132-6HD00-0BB1
  AI 4xU/I 2線制 標準型，基座單元類型A0、A1 6ES7134-6HD00-0BA1
  AI 2xU/I 2/4線制 **型，基座單元類型A0、A1 6ES7134-6HB00-0CA1
  AI 2xU/I 2/4線制 高速型，基座單元類型A0、A1 6ES7134-6HB00-0DA1
  AI 4xI 2/4線制 標準型，基座單元類型A0、A1 6ES7134-6GD00-0BA1
  AI 4xRTD/TC 2/3/4線制 **型，基座單元類型A0、A1 6ES7134-6JD00-0CA1
  AI 8xRTD/TC 2線制 **型，基座單元類型A0、A1 6ES7134-6JF00-0CA1
  AI 8xI 2/4線制 基本型，基座單元類型A0、A1 6ES7134-6GF00-0AA1
  AI 8xU 基本型，基座單元類型A0、A1 6ES7134-6FF00-0AA1
  AO 4xU/I 標準型，基座單元類型A0、A1 6ES7135-6HD00-0BA1
  AO 2xU/I **型，基座單元類型A0、A1 6ES7135-6HB00-0CA1
  AO 2xU/I 高速型，基座單元類型A0、A1 6ES7135-6HB00-0DA1
  AI 電能測量，基座單元類型D0 6ES7134-6PA00-0BD0
  故障安全型模塊F-PM-E 24VDC/8A PPM 標準型，基座單元類型C0 6ES7136-6PA00-00
  故障安全型模塊F-DI 8x24VDC **型，基座單元類型A0 6ES7136-6BA00-0CA0
  故障安全型模塊F-DQ 4x24VDC/2A PM **型，基座單元類型A0 6ES7136-6DB00-0CA0
  故障安全型模塊F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/**，基座單元類型F0 6ES7136-6RA00-0BF0
  
  ET 200SP IM接口模塊 6ES71556AA000BN0 IM155-6 PN 標準型, 含服務模塊和總線適配器 BA 2X RJ45
  6ES71556AU000BN0 IM155-6 PN 標準型, 含服務模塊, 不含總線適配器
  6ES71556AU000CN0 IM155-6 PN **型, 含服務模塊, 不含總線適配器
  6ES71556BA000CN0 IM155-6 DP **型, 含服務模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0A0)
  總線適配器 6ES71936AR000AA0 總線適配器BA 2×RJ45
  6ES71936AF000AA0 總線適配器BA 2×FC快連式
  6ES71936AP000AA0 總線適配器BA 2×SCRJ光纖
  開關量輸入 6ES71316BF000BA0 8DI, 24VDC, 標準型, 適用A0型基座單元
  6ES71316BH000BA0 16DI, 24VDC, 標準型, 適用A0型基座單元
  6ES71316BF000CA0 8DI, 24VDC, **型, 適用A0型基座單元
  6ES71316BF600AA0 8DI, 24VDC, 源型輸入, 基本型, 適用A0型基座單元
  6ES71316TF000CA0 8DI, NAMUR, **型, 適用A0型基座單元
  6ES71316FD000BB1 4DI, 120..230VAC, 標準型, 適用B1型基座單元
  開關量輸出 6ES71326BD200BA0 4DO, 24VDC/2A, 標準型, 適用A0型基座單元
  6ES71326BD200CA0 4DO, 24VDC/2A, **型, 適用A0型基座單元
  6ES71326BF000BA0 8DO, 24VDC/0.**, 標準型, 適用A0型基座單元
  6ES71326BF000CA0 8DO, 24VDC/0.**, **型, 適用A0型基座單元
  6ES71326BF600AA0 8DO, 24VDC/0,**, 漏型輸出, 基本型, 適用A0型基座單元
  6ES71326BH000BA0 16DO, 24VUC/0.**, 標準型, 適用A0型基座單元
  6ES71326FD000BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 標準型, 適用B1型基座單元
  繼電器輸出 6ES71326HD000BB0 4RO, 120VDC-230VAC/** NO, 標準型, 適用B0型基座單元
  6ES71326GD500BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 標準型, 適用A0型基座單元
  模擬量輸入 6ES71346GD000BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
  6ES71346HD000BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
  6ES71346HB000DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
  6ES71346HB000CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, **型, 適用A0或A1型基座單元
  6ES71346JD000CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, **, 適用A0或A1型基座單元
  6ES71346JF000CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, **型, 適用A0或A1型基座單元
  6ES71346PA000BD0 電能測量模塊, 適用D0型基座單元
  模擬量輸出 6ES71356HD000BA1 4AO, U/I, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
  6ES71356HB000DA1 2AO, U/I, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
  6ES71356HB000CA1 2AO, U/I, **型, 適用A0或A1型基座單元
  通信模塊 6ES71376AA000BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus
  6ES71376BD000BA0 IO-link主站模塊, CM 4xIO-link
  工藝模塊 6ES71386AA000BA0 TM Count 1 x 24 V, 高速計數模塊
  6ES71386BA000BA0 TM POSINPUT 1, 計數及位置檢測模塊, 支持SSI編碼器
  ET 200SP "基座單元