西門子6ES7143-3BH10-0XA0

• MATI T 200pro 分布式 I/O 系統，防護等級 IP65/67，適用于在無電控柜的機器中使用。
• 豐富的模板范圍： 數字和模擬輸入與輸出模板，電機啟動器高達 5.5 kW (即將供)
• 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行通訊
• 支持故障安全與標準模塊的混合配置
• 多種連接技術可供自由選擇：直接，ECOFAST 或 M12 7/8"
• 電源模板，可輕易實現負載組
• 運行期間可進行模板更換（熱插拔）
• 安裝便捷以及固定布線
• PROFIBUS DP 的傳輸速率高達 12 Mbit/s
• 豐富的診斷功能：模板級或通道級
• 智能型電機起動器，用于起動和保護電機，負載可達 5.5 kW 
  • 型號：直接和可逆起動器 - 標準型和高性能型
• 故障安全電機啟動器
• 安全保護模塊帶安全相關信號處理功能，符合 PROFIsafe 標準
• 變頻器
• RFID 通信模塊
• 氣動設備接口模塊

SIMATIC ET 200pro是一種采用高防護等級IP65/66/67的新型模塊式 I / O系統，用于機器的無電控柜應用。 ET 200pro具有較小尺寸的楨和新穎的設計理念。ET 200pro易于適應相應的自動化任務要求,關于連接方法，必需的 I / O和現場總線連接。 諸如用于PROFIsafe和PROFINE連接線的安全功能集成等新特點，以及熱插拔模板功能允許ET200pro被廣泛應用。

通過集成電機起動器，無需控制柜，可實現*的輸送機應用或功率高達 5.5kW 的驅動應用。

用于ET 200ec的經過測試可靠的模板隔離和總線/電源連接技術，現在也將用于ET 200pro串聯的數字和模擬擴展模板。 這允許用于總線和24 V電源的T功能用于接口模板，而且傳感器/執行器為擴展模板進行預接線。 *配線允許單個電子模板在發生故障且沒有關閉整個站的情況下進行熱插拔。 在更換模板時，仍可繼續*運行。從而確保達到很高的工廠可用性。在更換電子部件時，整個 I/O 接線仍保持在連接模塊上，不必進行標記或拔除

PLC程序的移植設計法

PLC控制取代繼電器控制已是大勢所趨，如果用PLC改造繼電器控制系統，根據原有的繼電器電路圖來設計梯形圖顯然是一條捷徑。這是由于原有的繼電器控制系統經過*的使用和考驗，已經被證明能完成系統要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電器電路圖經過適當的“翻譯"，從而設計出具有相同功能的PLC梯形圖程序，所以將這種設計方法稱為“移植設計法"或“翻譯法"。

在分析PLC控制系統的功能時，可以將PLC想象成一個繼電器控制系統中的控制箱。PLC外部接線圖描述的是這個控制箱的外部接線，PLC的梯形圖程序是這個控制箱內部的“線路圖"，PLC輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部的“中間繼電器"，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統。

我們可以將輸入繼電器的觸點想象成對應的外部輸入設備的觸點，將輸出繼電器的線圈想象成對應的外部輸出設備的線圈。外部輸出設備的線圈除了受PLC的控制外，可能還會受外部觸點的控制。用上述的思想就可以將繼電器電路圖轉換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖

如何設計電氣控制系統設計任務書

 設計任務書是整個電氣控制系統的設計依據，又是設備竣工驗收的依據。設計任務的擬定一般由技術領導部門、設備使用部門和任務設計部門等幾方面共同完成的。
電氣控制系統的設計任務書中，主要包括以下內容： 
（1）設備名稱、用途、基本結構、動作要求及工藝過程介紹。
（2）電力拖動的方式及控制要求等。
（3）聯鎖、保護要求。
（4）自動化程度、穩定性及抗干擾要求。
（5）操作臺、照明、信號指示、報警方式等要求。
（6）設備驗收標準。
（7）其它要求。

三相異步電動機正反轉控制電路圖原理講解

在圖1是三相異步電動機正反轉控制的主電路和繼電器控制電路圖，圖2與3是功能與它相同的PLC控制系統的外部接線圖和梯形圖，其中，KM1和KM2分別是控制正轉運行和反轉運行的交流接觸器。

在梯形圖中，用兩個起保停電路來分別控制電動機的正轉和反轉。按下正轉起動按鈕SB2，X0變為ON，其常開觸點接通，Y0的線圈“得電”并自保持，使KM1的線圈通電，電機開始正轉運行。按下停止按鈕SB1，X2變為ON，其常閉觸點斷開，使Y0線圈“失電”，電動機停止運行。

在梯形圖中，將Y0和Y1的常閉觸點分別與對方的線圈串聯，可以保證它們不會同時為ON，因此KM1和KM2的線圈不會同時通電，這種安全措施在繼電器電路中稱為“互鎖”。除此之外，為了方便操作和保證Y0和Y1不會同時為ON，在梯形圖中還設置了“按鈕聯鎖”，即將反轉起動按鈕X1的常閉觸點與控制正轉的Y0的線圈串聯，將正轉起動按鈕X0的常閉觸點與控制反轉的Y1的線圈串聯。設Y0為ON，電動機正轉，這時如果想改為反轉運行，可以不按停止按鈕SB1，直接按反轉起動按鈕SB3，X1變為ON，它的常閉觸點斷開，使Y0線圈“失電”，同時X1的常開觸點接通，使Y1的線圈“得電”，電機由正轉變為反轉。

梯形圖中的互鎖和按鈕聯鎖電路只能保證輸出模塊中與Y0和Y1對應的硬件繼電器的常開觸點心不會同時接通。由于切換過程中電感的延時作用，可能會出現一個接觸器還未斷弧，另一個卻已合上的現象，從而造成瞬間短路故障。可以用正反轉切換時的延時來解決這一問題，但是這一方案會增加編程的工作量，也不能解決不述的接觸器觸點故障引起的電源短路事故。如果因主電路電流過大或接觸器質量不好，某一接觸器的主觸點被斷電時產生的電弧熔焊而被粘結，其線圈斷電后主觸點仍然是接通的，這時如果另一接觸器的線圖通電，仍將造成三相電源短路事故。為了防止出現這種情況，應在PLC外部設置由KM1和KM2的輔助常閉觸點組成的硬件互鎖電路（見圖2），假設KM1的主觸點被電弧熔焊，這時它與KM2線圈串聯的輔助常閉觸點處于斷開狀態，因此KM2的線圈不可能得電。

圖1中的FR是作過載保護用的熱繼電器，異步電動機長期嚴重過載時，經過一定延時，熱繼電器的常閉觸點斷開，常開觸點閉合。其常閉觸點與接觸器的線圈串聯，過載時接觸器線圈斷電，電機停止運行，起到保護作用。

有的熱繼電器需要手動復位，即熱繼電器動作后要按一下它自帶的復位按鈕，其觸點才會恢復原狀，即常用開觸點斷開，常閉觸點閉合。這種熱繼電器的常閉觸點可以像圖2那樣接在PLC的輸出回路，仍然與接觸器的線圈串聯，這種方案可以節約PCL的一個輸入點。

有的熱繼電器有自動復位功能，即熱繼電器動作后電機停轉，串接在主回路中的熱繼電器的熱元件冷卻，熱繼電器的觸點自動恢復原狀。如果這種熱斷電器的常閉觸點仍然接在PLC的輸出回路，電機停轉后過一段時間會因熱繼電器的觸點恢復原狀而自動重新運轉，可能會造成設備和人身事故。因此有自動復位功能的熱繼電器的常閉觸點不能接在PLC的輸出回路，必須將它的觸點接在PLC的輸入端（可接常開觸點或常閉觸點），用梯形圖來實現電機的過載保護。如果用電子式電機過載保護器來代替熱繼電器，也應注意它的復位方式。

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ROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統。在同一總線上zui多可連接126個站點。系統配置的描述包括：站數．站地址．輸入／輸出地址．輸入／輸出數據格式．診斷信息格式及所使用的總線參數。每個 PROFIBUS-DP系統可包括以下三種壞同類型設備：

① 一級DP主站（DPM1）：一級DP主站是*控制器，它在預定的周期內與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。
② 二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器．組態設備或操作面板，在DP系統組態操作時使用，完成系統操作和監視目的。
③ DP從站：DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發送的外圍設備（I／O設備．驅動器．HMI．閥門等）。
④ 單主站系統：在總線系統的運行階段，只有一個活動主站。
⑤ 多主站系統：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構成相互獨立的子系統。每個子系統包括一個DPMI．的若干從站及可能的DPM2設備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入／輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數據。

（3）
系統行為
系統行為主要取決于DPM1的操作狀態，這此狀態由本地或總線的配置設備所控制。主要有以下三種狀態：
·停止：在這種狀態下，DPM1和DP從站之間沒有數據傳輸。
·清除：在這種狀態下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態。
·運行：在這種狀態下，DPM1處于數據傳輸階段,循環數據通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。
① DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內，以有選擇的廣播方式將其本地狀態周期性地發送到每一個有關的DP從站。
② 如果在DPM1的數據傳輸階段中發生錯誤，DPM1將所有有關的DP從站的輸出數據立即轉入清除狀態，而DP從站將不在發送用戶數據。在次之后,DPM1轉入清除狀態。
 

（4）
DPM1和DP從站間的循環數據傳輸
DPM1和相關DP從站之間的用戶數據傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進行。在對總線系統進行組態時，用戶對DP從站與DPM1的關系作出規定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環周期，哪些被排斥在外。
DMP1和DP從站之間的數據傳送分三個階段：參數設定．組態．數據交換。在參數設定階段，每個從站將自己的實際組態數據與從DPM1接受到的組態數據進行比較。只有當實際數據與所需的組態數據相匹配時，DP從站才進入用戶數據傳輸階段。因此，設備類型．數據格式．長度以及輸入輸出數量必須與實際組態*。
 

（5）
DPM1和系統組態設備間的循環數據傳輸
除主－從功能外，PROFIBUS－DP允許主－主之間的數據通信，這些功能使組態和診斷設備通過總線對系統進行組態。
 

（6）
同步和鎖定模式
除DPM1設備自動執行的用戶數據循環傳輸外，DP主站設備也可向單獨的DP從站．一組從站或全體從站同時發送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。
主站發送同步命令后，所選的從站進入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數據鎖定在當前狀態下。在這之后的用戶數據傳輸周期中，從站存儲接收到輸出的數據，但它的輸出狀態保持不變；當接收到下一同步命令時，所存儲的輸出數據才發送到外圍設備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。
鎖定控制命令使得編址的從站進入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數據鎖定在當前狀態下，直到主站發送下一個鎖定命令時才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。