西門子6ES7141-3BF00-0XA0

 西門子PLC程序調試方法西門子PLC程序的調試可以分為模擬調試和現場調試兩個調試過程，在此之前首先對PLC外部接線作仔細檢查，這一個環節很重要。外部接線一定要準確無誤。也可以用事先編寫好的試驗程序對外部接線做掃描通電檢查來查找接線故障。不過，為了安全考慮，將主電路斷開。當確認接線無誤后再連接主電路，將模擬調試好的程序送入用戶存儲器進行調試，直到各部分的功能都正常，并能協調*地完成整體的控制功能為止。

將設計好的程序寫入PLC后，首先逐條仔細檢查，并改正寫入時出現的錯誤。用戶程序一般先在實驗室模擬調試，實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態用PLC上有關的發光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)?？梢愿鶕δ鼙韴D，在適當的時候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關觸點的接通和斷開。對于順序控制程序，調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規定，即在某一轉換條件實現時，是否發生步的活動狀態的正確變化，即該轉換所有的前級步是否變為不活動步，所有的后續步是否變為活動步，以及各步被驅動的負載是否發生相應的變化。
在調試時應充分考慮各種可能的情況，對系統各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發現問題后應及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系*符合要求。

如果程序中某些定時器或計數器的設定值過大，為了縮短調試時間，可以在調試時將它們減小，模擬調試結束后再寫入它們的實際設定值。在設計和模擬調試程序的同時，可以設計、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。

怎樣才能更好、更簡單解決PLC系統干擾？

　　1）選用隔離性能較好的設備、選用優良的電源，動力線和信號線走線要更加合理等等，也能解決干擾，但是比較煩瑣、不易操作而且成本較高

　　2）利用信號隔離器這種產品解決干擾問題。只要在有干擾的地方，輸入端和輸出端中間加上這種產品，就可有效解決干擾問題。

　　5．為什么解決PLC系統干擾都選信號隔離器呢？

　　1）使用簡單方便、可靠，成本低廉。

　　2）可大量減輕設計人員、系統調試人員工作量，即使復雜的系統在普通的設計人員手里，也會變的非?？煽?。

　　6．信號隔離器工作原理是什么？

　　首先將PLC接收的信號，通過半導體器件調制變換，然后通過

　　光感或磁感器件進行隔離轉換，然后再進行解調變換回隔離前原信號或不同信號，同時對隔離后信號的供電電源進行隔離處理。保證變換后的信號、電源、地之間獨立。

常閉觸點斷開。外部輸入觸點電路斷開時，對應的輸入映像寄存器為0狀態，梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點斷開，常閉觸點接通。某一編程元件對應的映像寄存器為l狀態時，稱該編程元件為ON，映像寄存器為0狀態時。稱該編程元件為OFF。在程序執行階段，即使外部輸入信號的狀態發生了變化，輸入映像寄存器的狀態也不會隨之而變，輸入信號變化了的狀態只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入。PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按步序號順序排列。在沒有跳轉指令時，CPU從條指令開始，逐條順序地執行用戶程序，直到用戶程序結束之處。在執行指令時，從輸入映像寄存器或別的元件映像寄存器中將有關編程元件的0／1狀態讀。
    PLC還具有輸入、輸出信號接口。PLC有了這些功能器件和單元，即可用于完成各種的控制任務。PLC系統的基本功能結構框圖如圖1所示。PLC系統的基本功能結構2）具有面向用戶的指令和于存儲用戶程序的存儲器。用戶控制邏輯用軟件實現。適用于控制對象動作復雜，控制邏輯需要靈活變更的場合。3）用戶程序多采用圖形符號和邏輯順序關系與繼電器電路十分近似的“梯形圖”編輯。梯形圖形象直觀，工作原理易于理解和掌握。4）PLC可與編程機、編程器、個人計算機等設備聯接，可以很方便地實現程序的顯示、編輯、診斷、存儲和傳送等操作。5）PLC沒有繼電器那種接觸不良、觸點熔焊、磨損和線圈燒斷等故障。運行中無振動、無噪音，且具有較強的抗干擾能。

　　7．信號隔離器功能是什么？

　　一：保護下級的控制回路。

　　二：消弱環境噪聲對測試電路的影響。

　　三：公共接地、變頻器、電磁閥及不明脈沖對設備的干擾；同時對下級設備具有限壓、額流的功能是變送器、儀表、變頻器、電磁閥PLC/DCS輸入輸出及通訊接口的忠實防護。標準系列導軌結構，易于安裝，可有效的隔離：輸入、輸出和電源及大地之間的電位。能夠克服變頻器噪聲及各種高低頻脈動干擾。

可不必考慮I/O響應問題，但對模擬量控制的系統，是閉環系統就要考慮這個問題，(4)根據輸出負載的特點選型不同的負載對PLC的輸出方式有相應的要求，例如，頻繁通斷的感性負載，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的。
    就可以著手編制PLC程序了。當然可以用上述方法編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改不要整個程序完成后一起算總帳。5.制作控制臺與控制柜在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的質量，規格必須滿足要求。設備的安裝必須注意、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。6.現場調試現場調試是整個控制系統完成的重要環節。任何程序的設計很難說不經過現場調試就能使用。

　8.現在市場有那么多品牌的隔離器，價格參差不齊，該怎么選擇呢？

　　隔離器位于二個系統通道之間，所以選擇隔離器首先要確定輸入輸出功能，同時要使隔離器輸入輸出模式（電壓型、電流型、環路供電型等）適應前后端通道接口模式。此外尚有精度﹑功耗﹑噪音﹑絕緣強度﹑總線通訊功能等許多重要參數涉及產品性能，例如：噪音與精度有關、功耗熱量與可靠性有關，這些需要使用者慎選?？傊?，適用、可靠、產品性價比是選擇隔離器的主要原則。

 應考慮使用RS-485中繼器或者EM277。注意：●具有不同電位的互聯設備有可能導致不希望的電流流過連接電纜?！襁@種不希望的電流可能導致通訊失敗或者設備損壞?！褚_保用通訊電纜連接的所有設備有相同的參考電位，或者彼此隔離，來避免產生這種不希望的電流。為網絡確定通訊距離、通訊速率和電纜類型網段的長度取決于兩個因素：隔離（用RS-485中繼器）和波特率。但連接具有不同電位的設備是需要隔離。當接地點之間的距離很遠時，有可能具有不同的地電位。即使距離較近，大型機械的負載電流也能導致地電位的不同。網絡電纜的長度1如果不是用隔離端和中繼器，允許的距離為50m。測量該距離時，從網段的個節點開始。到網段的后一個節。
    ■取下舊電池，裝上新電池；■蓋上電池蓋板。注意更換電池時間要盡量短，一般不允許超過3分鐘。如果時間過長，RAM中的程序將消失。此外,應注意更換絲時要采用型號的產品。I/O模塊的更換若需替換一個模塊，用戶應確認被安裝的模塊是同類型。有些I/O系統允許帶電更換模塊，而有些則需切斷電源。若替換后可解決問題，但在一相對較短時間后又發生故障，那么用戶應檢查能產生電壓的感性負載。也許需要從外部其電流尖峰。如果絲在更換后易被燒斷，則有可能是模塊的輸出電流超限，或輸出設備被短路。PLC的故障診斷是一個十分重要的問題，是保證PLC控制系統正常、可靠運行的關鍵。本文對常用的故障診斷方法進行了探討。在實際工作過程中。

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