西門子6ES7194-4GD00-0AA0

概述

ET200模塊 自動化系統具有模塊化的結構，可包含多 32 個模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。S7-1500 自動化系統支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導軌上（請參見手冊以了解要求）。

系統包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設備間的通信。
  SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU：
  • 標準 CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執行 C/C++ 代碼）
  • 緊湊型 CPU 不僅配備數字型和模擬型輸入輸出，還配備計數器輸入和高速輸出，將技術功能直接集成在 CPU 上。
  • 故障安全型 CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺計算機上執行標準程序和安全相關的程序。
  • 配備諸如同步操作（利用位置同步規范進行同步）和凸輪系統等擴展運動控制功能的技術 CPU。
• 用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。
• 工藝模塊用于高速計數、位置檢測或測量等功能。
• 通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展

根據具體要求，也可使用下列模塊：

• 在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內部電路供電。另外，60W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲整個工作存儲器的內容（數據）。
• 用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負載電源模塊 (PM)。
• 接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。

設計

簡單的設計使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活，便于維護。

• 集成背板總線：
  集成的背板總線；背板總線集成在模塊上。模塊通過 U 形連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。可以節省安裝時間。
• 模塊組裝在 S7-1500 安裝導軌上：
  具有各種長度，包括切割至定長的型號。由于具有集成式 DIN 導軌，可以卡裝廣泛的標準部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。
• 性能可靠，接線方便：
  • I/O 信號是通過統一的 40 針前連接器來連接的。信號模塊和前連接器之間具有機械編碼，可防止因意外的錯誤插入而對電路造成破壞。
  • For simple wiring of the front connector, it can be placed in the "prewiring bbbbbbbb".在此位置上，插頭尚未與模塊電路接觸。此位置還可用于在運行過程中進行改動。用戶可借助于前蓋內側的一個印制電纜連接圖進行連接。
  • 前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號提供。兩個型號都可以連接線芯截面積為 0.25² ~ 1.5 mm²（AWG 24 ~ AWG 16）的導線。
  • 另外，數字量信號模塊可通過 TOP Connect 進行系統接線。通過 TOP Connect，可以快速而清晰地連接到現場的傳感器和執行器，并可在控制柜中進行簡便接線。
  • 對于模擬量模塊，可以直接在模塊上進行屏蔽；隨模塊提供了一個屏蔽連接套件，無需工具即可進行安裝。
• 設備特定標簽：
  標簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號模塊。可使用標準激光打印機來打印這些 DIN A4 標簽紙上的標簽。可以從 TIA Portal 進行自動打印，而無需重新輸入符號或地址。通過這些標簽條的設計形式，可為通道或診斷顯示 1:1 分配標簽。如果前蓋打開，則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會保留。
• 可變和可擴展的站配置：
  • 信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統可自行組態。
  • 大配置包括帶有 31 個模塊（30 個模塊 + 1 個電源）的 CPU。在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內部電路供電。
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    通過 PROFINET IO 進行過程通信

    SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統，可實現具有確定響應時間和高精度設備性能的分布式自動化配置。

    從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）。

    可將下列設備作為 IO 控制器進行連接：

  • SIMATIC S7-1500
  • SIMATIC S7-1200
  • SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  • SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  • SIMATIC ET 200（通過帶有 PROFINET 接口的 CPU）

  • 以下可作為智能設備或設備連接：

  • SIMATIC S7-1500
  • SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）
  • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
  • ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
  • SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  • SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  • ET 200 分布式 I/O 設備
  • 作為直接按鍵模塊運行的人機界面設備
  • 現場設備

  • 通過 PROFIBUS DP 進行過程通信

    SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統。通過帶有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通訊模塊,可構建一個高速的分布式自動化系統，并且使得操作大大簡化。

    從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）。

  •  西門子6ES7194-4GD00-0AA0

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    PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。多數PLC具有RS-232接口，還有一些內置有支持各自通信協議的接口。PLC的通信現在主要采用通過多點接口（MPI）的數據通訊、PROFIBUS 或工業以太網進行聯網。
         什么高級語言都可以，而編寫這個轉換的軟件工作量很大，當然應由有關廠家開發與提供，當前不少PLC廠家已有提供，如GE-FANAC的PLC就提供有可用C語言編程的軟件，再前進一步，從理論上講使用自然語言編程也是可能的。
         (4)編程器編程器是PLC*的重要外部設備，編程器將用戶所希望的功能通過編程語言送到PLC的用戶程序存儲器中，編程器不僅能對程序進行寫入，讀出，修改，還能對PLC的工作狀態進行監控，同時也是用戶與PLC之間進行人機對話的界面。
         多狀態變換的需要，用PLC進行開關量控制實例是很多的，冶金，機械，輕工，化工，紡織等等，幾乎所有工業行業都需要用到它，目前，PLC首用的目標，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開關量的控制。
         這對有信息處理能力的PLC并不難，中，大型PLC處理能力更強，不僅可進行數字的加，減，乘，除，還可開方，插值，還可進行浮點運算，有的還有PID指令，可對偏差制量進行比例，微分，積分運算，進而產生相應的輸出。

    

    
         重接線無需更多耗時可使PLC程序結構化，它用流程圖把PLC程序劃分成若干結構塊，并規范塊間的邏輯聯系，用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關系，這種混合語言有不同的實現方法，而且多用于大型的PLC的編程高級語言。
         (5)某些輸出信號不進入PLC系統中某些相對獨立，比較簡單的部分可以考慮不用PLC來控制，直接采用繼電器控制即可，(6)利用輸出點擴展輸出點與利用輸出點擴展輸入點相似，也可以用輸出點分時控制一組輸出點的輸出內容。
         更加明顯:短交貨時間靈活的批量生產具有競爭性的價格可靠的產品質量其解決方案為:縮短加工和生產設備調整時間，實現成本小化，積極并實現更高產能，借助[源于西門子"的自動化，即使復雜的需求，也可輕松滿。
         控制開關量的能力是很強的，所控制的入出點數，少的十幾點，幾十點，多的可到幾百，幾千，甚至幾萬點，由于它能聯網，點數幾乎不受限制，不管多少點都能控制，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的，時序的,即時的。

    

    
         可得到很高的控制質量，用PLC進行模擬量控制的好處是，在進行模擬量控制的同時，開關量也可控制，如圖8所示為4×4矩陣輸出電路，用8個輸出點可控制16個負載，要使某個負載接通工作，只要它所在的行與列對應的輸出繼電器接通即可。
         例如:在輸出端口上接有多位LED7段碼顯示器時，如果采用直接連接，所需的輸出點是很多的，這時可使用圖9的電路利用輸出點的分時接通逐個點亮多位LED7段碼顯示器，在圖9所示的電路中，CD4513是具有鎖存。
         能滿苛刻的機械和氣候條件，高速及可擴展性等要求，這種分級的性能特征是SIMATIC系列產品的力量所在，目前，SIMATICPLC正在執行越來越多的功能，原本需要不同，對您來說，一切都變得更加容易。
         另外,利用熱繼電器的95，98一對常開觸點動作,依次停止其他機器,具體為:當篩分機發生故障停車時,應同時使送料機，破碎機和提升機停止工作;當提升機發生故障停車時,應同時使送料機和破碎機停止工作,過10s停止篩分機;當破碎機發生故障停車時,應同時使送料機停止工作,過10s停止提升機;再過10s停止篩分。

    

    
    控制穩定等特點，并且要求產品有*的價格優勢。針對這些特點，項目采用了臺達的高性能的EH系列可編程控制器(DVP64EH00T)。該控制器具有雙通訊口，可以方便編程與監控；同時有100個1ms的定時器（同類產品種*），可以更準確，快速的測量數片的數量，而且整個PLC的掃描周期非常短，在同等功能的產品中，業界。監控界面采用臺達多通訊口的智能人機觸控屏幕(DOPA57GSTD)，該產品以其強大的通訊功能，更深深的贏得了客戶，自由通訊口強大的宏指令功能，解決了該行業的難題。通過該功能無論藥片的大小還是厚薄，只要通過人機界面進行一次光源校正，系統將會自動記錄，并將優的參數自動存放在屏幕中。核心控制系統采用了臺達整套產品后，數片機在整體性價比方面，優于歐美產品，勝于日系同等品牌。
         PLC編程也可以使用高級語言，如BASIC，C語言等，可以在DOS，也可在WINDOWS平臺上運行，關鍵在于要把用高級語言編寫的程序轉換成助記符語言，或直接轉換成PLC所能識別的機器語言，從根本上講，只要能實現這個轉換的。
         它多與PLC的監視終端連用，有的PLC廠家或第三方廠家還開發了使用PLC的組態軟件，用以實現計算機對PLC控制系統監控，以及與PLC交換數據，PLC的用戶也可基于DOS或WINDOWS平臺開發用于PLC控制系統的應用軟件。
         2用于模擬量控制模擬量，如電流，電壓，溫度，壓力等等，它的大小是連續變化的，工業生產，是連續型生產過程，常要對這些物理量進行控制，作為一種工業控制電子裝置，PLC若不能對這些量進行控制，那是一大不。
         I/O模塊是可編程序控制器與生產過程相聯系的橋梁，PLC連接的過程變量按信號類型劃分可分為開關量(即數字量)，模擬量和脈沖量等，相應輸入輸出模塊可分為開關量輸入模塊，開關量輸出模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊和脈沖量輸入模塊等。