西門子6ES7194-4GB60-0AA0

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊（不帶輔助端子）高為115毫米；對于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊，高為140毫米；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負載組的電源模塊集成到了系統中，從而進一步縮小了體積。

ET 200SP具有豐富的擴展模塊，從而可以實現靈活的，高性價比的配置。通過模塊上的顏色方塊，可以很容易的辨識模塊類型。
開關量輸入 (DI) 8/16通道 , 白色；
開關量輸出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色；
模擬量輸入 (AI) 4 通道, 淺藍色；
模擬量輸出模塊 (AQ) 2/4 通道, 深藍色。

 ET 200SP IO-Link主站模塊是基于當前IO-Link規范 V1.1，允許在主站中始終存儲IO-Link的設備參數，這就意味著當替換一個設備時，當前的參數會自動傳輸到新的IO-Link設備上，無需額外的工作。ET 200SP IO-Link主站模塊的特殊性在于，不僅僅是設備參數會自動存儲，而且主站參數也會自動保存，因此，在替換設備時，無論是主站還是設備，可以不需要編程設備，無需備份數據。

 ET 200SP 工藝模塊TM Count 1×24V
TM Count 1x24V 工藝模塊采用 24V 輸入信號，是一種通用型計數器模塊，適用于計數和測量任務以及使用增量式編碼器進行的位置檢測。此模塊可以測量轉速和頻率并進行高達 200 kHz 的信號采集，因此也適用于復雜的任務，如包裝、食品加工或造紙領域的應用。
訂貨號：6ES7138-6AA00-0BA0
支持的編碼器/信號類型：
- 24V增量型編碼器，帶有或不帶有信號N
- 具有方向信號的24V脈沖編碼器
- 不具有方向信號的24V脈沖編碼器
- 用于向上和向下計數脈沖的 24V 脈沖編碼器
計數頻率200 kHz（4倍頻檢測 800 kHZ）
集成的DI：3個數字量輸入用于控制計數過程，保存或者設定計數器值
集成的DO：2路數字輸出用于快速反應取決于計數器讀取或者測量值
計數功能：可設定的計數范圍+/- 2^31位
測量功能：靈活調整測量時間和選擇輸出單位
診斷中斷：例如在負載電壓故障或者編碼器故障時
可配置的硬件中斷
支持的系統功能：等時模式，固件升級，識別和維護數據I&M
通過ET 200SP分布應用

 西門子6ES7194-4GB60-0AA0

2、西門子S7-200用AIW 、AQW輸入、輸出模擬量，S7-200會自動將輸入的模擬量轉換為0～32000的整數，程序編寫時通過AIW將轉換后的0～32000的整數讀進程序，通過你的計算，然后通過AQW輸出即可，CPU會自動的D/A轉換的。
西門子S7-200PLC模擬量編程的思維是什么?
　　簡而言之，模擬量輸入就是將模擬量傳感器、變送器的電量信號通過模擬量輸入模板輸入到PLC中，并應用程序進行轉換為數值。而模擬量輸出就是應用程序將數值通過模擬量輸出模板輸出到相應的外部設備中。的知識點：
a、首先要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的硬件特性。
b、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的接線方法;
c、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的方式設置;
d、要熟悉模數、數模轉換的方法;
e、要熟悉S7-200PLC相關的編程指令;
f、要熟悉你應用的模擬量傳感器、變送器的電氣特性及接線方法。

西門子plc系列常有問題及解決辦法
組態王和多臺西門子 S7-300、400PLC 通過 dp 協議通訊時，設備地址應如何定義？
1）硬件連接：計算機中插入一塊 CP5611（或 CP5613)可實現將多個 S7-300/400PLC連接在一條 DP 總線上。
2）DP 協議設置：所有 PLC 必須設置的 DP Slave 站， CP5611(或 CP5613)要求通過 Simatic net 設置的 DP master 站；
3）組態王中設備地址定義：選擇 PLC/西門子/S7-200 系列(DP)/Profibus-DP ，設備地址固定為 1.1 (該地址與從站 PLC 的地址設置無關)。
2. 西門子 300plc 通過 MPI 通訊卡與組態王進行通訊時，能否實現雙設備冗余的功能？
可以實現。
1）一個 cp5611 卡可以連接兩臺 s7300plc（使用西門子廠家提供的可編程插頭來實現）；
2）在組態王軟件中建立兩個 s7300plc，設備地址分別設備為 7.2 和 8.2（設備地址根據實際設備來設置），小數點前面的號指 plc 的地址，后面是 cpu 所在的槽號。這兩個 plc 在 STEP7 編程軟件中是單獨定義的，所以除 plc 地址不一樣，槽號是一樣的；
3）在組態王中只須定義主設備的變量即可。

 1）在運行組態王的機器上需要安裝西門子公司提供的 STEP7 Microwin 3.2 的編程軟件，我們的驅動需要調用編程軟件提供的 MPI 接口庫函數；
2）需要將 MPI 通訊卡 CP5611 卡安裝在計算機的插槽中，使用西門子公司提供的專用電纜和網絡接頭將 CP5611 卡和 S7-200 的 Port 口相連（CP5611 卡的 3，8 分別和 S7200的 PORT 口 3，8 連接），一般情況下 MPI 網絡中連接后一個設置得網絡接頭的終端電阻應打到 ON(有效)狀態；
3）PLC 中 MPI 網絡的創建和通訊波特率的正確設置；
4）在控制面板中 SetPG/PC 接口參數的設置；具體可參考組態王電子幫助。
5. 組態王與西門子 200plc 自由口協議通過 modem 通訊，硬件接線怎樣實現？
設備上插標準 PPI 電纜，modem9 針口通過一個標準 232 交叉線接到 PPI 電纜上即可，232 交叉線的 modem 側需要 1 4 6 短接，7 和 8 短接。

 一、PPI通訊
PPI協議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現通信，是S7-200 CPU默認的通信方式。
二、RS485串口通訊
第三方設備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序實現。
當選擇了自由口模式，用戶可以通過發送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。
三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網絡多支持連接32個節點，大通信距離為50M。通信距遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節點。
MPI網絡節點通?？梢話霺7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：
1、全局數據包通信方式
2、無組態連接通信方式
3、組態連接通信方式

 西門子—300 PLC 通過 MPI 通訊卡與組態王進行通訊時，能否實現雙設備冗余的功能?
可以實現。
1) 一個 cp5611 卡可以連接兩臺S7—300PLC(使用西門子廠家提供的可編程插頭來實現)；
2) 在組態王軟件中建立兩個S7—300PLC，設備地址分別設備為 7.2 和 8.2(設備地址根據實際設備來設置)，小數點前面的號指PLC的地址，后面是CPU所在的槽號。這兩個 PLC 在 STEP7 編程軟件中是單獨定義的，所以除 PLC地址不一樣，槽號是一樣的；
3) 在組態王中只須定義主設備的變量即可。
組態王和西門子 300、400PLC 通訊支持哪些通訊鏈路?是否需要西門子軟件的支持?
1) MPI 電纜通訊方式：組態王所在的計算機必須安裝 STEP7 編程軟件；
2) MPI 通訊卡方式：組態王所在的計算機必須安裝 STEP7 編程軟件
3) 以太網通訊方式：不需要在組態王所在的計算機上安裝 STEP7 或 Simatic net 通訊軟件；
4) Profibus-DP通過方式：需要在本機上安裝 STEP7 編程軟件和 Simatic net 6.0(或以上版本)的通訊配置軟件和授權；
5) Profibus-S7通過方式：需要在組態王所在的計算機上安裝 STEP7 編程軟件 ，但不需要安裝SIMATIC NET 軟件

 PLC系統故障實例分析
1、PLC軟故障實例
一臺停機一段時間的PLC控制系統上電后無法啟動
故障檢查、處理：檢修人員在檢查后認為程序出錯，很自然地將EPROM卡插人PLC中，總清后拷貝程序，完成后重啟，故障依舊，由于程序不大，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊上的指令核對后發現*一樣，重復拷貝無效后認為是PLC硬件故障。用PG將備份程序調出，與EPROM上的程序進行比對，結果語句指令表相同，但程序存放地址發生了變化，把備份程序發送到PLC后設備運行正常?？梢奅PROM上的程序也出現了錯誤，擦除后重新寫入問題解決。
2、PLC硬件故障實例
①某石化裝置西門子PLC（S7-300，CPU315-2DP）在使用時，突然停止運行
故障檢查、分析：檢查報、程序、供電電源，在檢查報警時，發現CPU上BAT燈亮起。檢査程序時，發現沒有對電池失效進行故障處理。
故障處理：更換CPU電池，對電池失效故障在程序中進行相應處理。

 (一) 西門子 200 PLC 使用 MPI 協議與組態王進行通訊時需要哪些設置?
1) 在運行組態王的機器上需要安裝西門子公司提供的 STEP7 Microwin 3.2 的編程軟件，我們的驅動需要調用編程軟件提供的 MPI 接口庫函數；
2) 需要將 MPI 通訊卡 CP5611 卡安裝在計算機的插槽中，使用西門子公司提供的專用電纜和網絡接頭將 CP5611 卡和 S7-200 的 Port 口相連(CP5611 卡的 3，8 分別和 S7200的 PORT 口 3，8 連接)，一般情況下 MPI 網絡中連接后一個設置得網絡接頭的終端電阻應打到 ON(有效)狀態；
3) PLC 中 MPI 網絡的創建和通訊波特率的正確設置；
4) 在控制面板中 SetPG/PC 接口參數的設置；具體可參考組態王電子幫助。
(二) 組態王與西門子 200 PLC 自由口協議通過 modem 通訊，硬件接線怎樣實現?
設備上插標準 PPI 電纜，modem9 針口通過一個標準 232 交叉線接到 PPI 電纜上即可，232 交叉線的 modem 側需要 1 4 6 短接，7 和 8 短接。