西門子6ES7144-4PF00-0AB0

 西門子PLC中的立即操作是怎么回事？ 
立即操作就是立即置位、立即復位指令優先權，常規輸出指令是當程序掃描周期完，輸出過程映像寄存器中存儲的被復制到物理輸出點；而立即輸出不受掃描周期影響，立即刷新物理輸出點，在一些安全功能或防止誤動作的重要節點上可使用。
工作原理當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執行
在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。輸出刷新當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

概述

作為全面集成在全集成自動化 (TIA) 系統中的一種*電源系統，SITOP PSU8600 在工業電源領域中樹立了新的標準。這種集成的優點是，不僅可在 TIA 博途中以透明方式進行工程組態，還可實現可靠運行。可分別為電源系統的每個輸出設置電壓和電流響應閾值，并且通過對每個輸出進行選擇性過載監控，可以快速找到故障。根據具體要求，不用進行接線，即可添加模塊化系統中的附加模塊，例如用于緩沖短時電源故障。

通過 PROFINET，可以獲得全面的診斷和維護信息。可以在 SIMATIC S7 中直接對其進行評估并在 SIMATIC WinCC 中顯示。還針對工廠或設備的能源管理提供了支持：可以從各輸出采集能量數據，通過 PROFIenergy 分別激活和禁用各輸出，并可直接集成在能源管理系統中。

標準 CPU

不同性能級別的 7 種標準 CPU： 
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-1 PN
CPU 1515-2 PN
CPU 1516-3 PN/DP
CPU 1517-3 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP ODK
具有不同性能范圍的 5 種標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：

CPU 1511-1 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，用于通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
CPU 1513-1 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，用于通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
CPU 1515-2 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。第二個配備單獨 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，用于高速通信中作為 I 設備，又或者用于網絡隔離。
CPU 1516-3 PN/DP：
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。第二個配備單獨 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，用于高速通信中作為 I 設備，又或者用于網絡隔離。
CPU 1517-3 PN/DP：
適用于對程序范圍、聯網和處理速度具有很高要求的應用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。第二個配備單獨 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，用于高速通信中作為 I 設備，又或者用于網絡隔離。
CPU 1518-4 PN/DP：
適用于在程序范圍和網絡方面具有*要求的應用，且滿足處理速度方面的*要求。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現分布式組態。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，或在快速通信中用作 I 設備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數據傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網絡分離等。
CPU 1518-4 PN/DP ODK:
適用于在程序作用域、聯網能力和處理速度方面有非常高要求的應用場合，以及適用于對處理速度有要求的應用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現分布式組態。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，或在快速通信中用作 I 設備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數據傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網絡分離等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能夠執行由 C/C++ 高級語言創建的程序。

 西門子6ES7144-4PF00-0AB0

??西門子PLC S7-300和S7-400系列，常用在中大型自動化控制系統中。由于大型控制系統中設備較多，控制點數較多，因此在控制系統中經常會配置分布式I/O ET200M。用戶通過ET200M可以靈活的對系統進行配置和擴展，但是在應用過程中，有時會出現ET200M與主控制PLC之間通訊異常情況。

??1. 檢查DP通訊電纜和DP接頭是否有問題，DP接頭是否正確連接。如果系統中有多個ET200M，需要將個和一個DP接頭的終端電阻撥到ON，其他的DP接頭的終端電阻撥到OFF。

??2. 檢查ET200M的電源是否正常，主控制PLC和ET200M之間需要接口模塊IM153來進行通訊連接。這是需要確認IM153模塊的24V供電是否正常，是否有電壓不足的情況出現。

??3. 每一個遠程分布式I/O ET200M都有一個固定的通訊地址，這個地址在硬件IM153上是撥碼開關的形式，而在軟件組態中，需要注意軟件中的地址設定要和撥碼開關的地址一致，另外系統中的所有地址不能出現重復的情況。

??4. 由于通訊的長度和通訊的波特率有對應關系，在通訊距離較長的情況下，通訊波特率不能過高。這時候用戶可以適當降低系統的通訊速率，以提高通訊過程的穩定性。

??5. 主控PLC可分布式I/O模塊ET200M之間的通訊電纜附近是否有干擾源，如：變頻器，大功率電機等。這些干擾源會對通訊過程造成影響，用戶在進行電纜布線時，需要考慮干擾的情況。