西門子6ES7194-4AC00-0AA0

 可編程控制器的結構特點單元式單元式的特點是結構緊湊。它將所有的電路都裝入一個模塊內，構成一個整體，這樣體積小巧成本低安裝方便。FX系列可編程控制器由基本單元擴展單元擴展模塊及特殊適配器等四種產品構成。僅用基本單元或將上述各種產品組合起來使用均可。基本單元M內有CPU與存貯器，為*裝置。擴展單元E:要Ｉ／Ｏ點數時使用的裝置。可利用擴展模塊，以為單位輸入／輸出點數。也可只輸入點數或只輸出點數，因而使輸入／輸出的點數比率改變。

 主要特征V-V±%，三相，交流，kW-kW；風機和泵類變轉矩負載；牢固的EMC電磁兼容性設計；控制信號的快速響應；控制功能線性v/f控制，并帶有增強電機動態響應和控制特性的磁通電流控制FCC，多點v/f控制；內置PID控制器；快速電流限制，防止運行中不應有的跳閘；數字量輸入個，模擬量輸入個，模擬量輸出個，繼電器輸出個；具有個固定，個跳轉，可編程；采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接；集成RS通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；靈活的斜坡函數發生器，可選功能；三組參數。

實現開環、閉環控制、數據采集、通訊等功能

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。

輪廓和補償

840D可根據用戶程序進行輪廓的沖突檢測、*半徑補償的進入和退出策略及交點計算、*長度補償、螺距誤差補償棚測量系統誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償等。

安全保護功能

數控系統可通過預先設黃軟極限開關的方法．進行工作區域的限制及程序執行中的進給減速，同時還可以對主鈾的運行進行監控。

NC編程

840D系統的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統具備1．5兆字節的用戶內存，用于零件程序、*偏置、補償的存儲。

PLC編程

840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數據內存可擴展到288KB，u／o模塊可擴展副2048個輸入／輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監視數據輸入，向數控機床發送運動停止／起動等指令。

操作部分硬件

840D系統提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在WINOOWs98／2000下開發自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

顯示部分

840D提供了多沿種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統提供的話言有巾文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態等信息。

使用斷點進行測試  使用斷點進行測試時，將執行斷點間的
一段程序。使用斷點進行測試具有以下
優勢：
• 使用斷點測試 SCL 和 STL 程序代碼
• 逐步定位邏輯錯誤
• 在實際調試前，簡單、快速分析復雜
應用領域。

① CPU/接口模塊
② 帶有供電電壓饋入的淺色 BaseUnit BU..D
③ 深色 BaseUnit BU..B，用于擴展電位組
④ 電機啟動器的 BaseUnit
⑤ 服務器模塊（包含在 CPU/接口模塊的供貨范圍內）
⑥ ET 200SP 電機啟動器
⑦ I/O 模塊
⑧ BusAdapter
⑨ 安裝導軌
⑩ 參考標識標簽
圖 3-2  ET 200SP 的組態示例

什么是故障安全自動化系統和故障安全模塊？
故障安全自動化系統
故障安全自動化系統（F 系統）用于具有較高安全要求的系統。F 系統可用于控制過程，
確保中斷后這些過程可立即處于安全狀態。也就是說，F 系統用于控制過程，在這些過程
中發生即時中斷不會危害人身或環境。
Safety Integrated
Safety Integrated 是西門子自動化和驅動技術的集成安*方案。
針對安全系統，均采用久經驗證的自動化技術與產品。Safety Integrated 包括完整的安全
序列、各種傳感器、執行器和故障安全模塊以及控制器，通過標準現場總線進行安全通
信。除了其實際功能外，驅動器和控制器還處理安全任務。

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概述

工藝氣體分析的提取操作程序

通過提取測量操作程序，應分析的試樣從過程管線中進行提取，經預處理通過一根試樣管線和一套試樣制備系統進入分析儀。

西門子提供的 6 系列包括許多采用統一外殼和操作概念的提取物測量程序。每個儀表均具有適合其等級的峰值分析性能：

紅外活性組分：ULTRAMAT 6 和 ULTRAMAT 23

用于紅外敏感組分的高選擇性測量和標準應用

IR活性成分和氧氣

作為分析儀 ULTRAMAT 6 和 OXYMAT 6 的一個組合或使用適合標準應用的 ULTRAMAT 23。

氧氣：OXYMAT 6, OXYMAT 61 和 OXYMAT 64

用于按照順磁性原理測量氧氣濃度和使用 ZrO₂ 傳感器測量跟蹤范圍中的氧氣濃度

碳氫化合物（總含量測量）：FIDAMAT 6

用于根據火焰電離原理測量總烴量

氫氣和惰性氣體：CALOMAT 6 和 CALOMAT 62

用于通過測量導熱性快速地確定雙重均勻腐蝕性混合物中氫氣和其他組分的濃度

我們的系統集成提供經過現場驗證的解決方案，用于將這些技術地集成到您的過程環境中。

簡易接線促進了安裝過程

接線工作量減少，節省了安裝時間與成本

工程組態功能促進了組態與調試

高速診斷可確保縮短工廠停產時間，實現較高工廠可用性

較高的過程透明度可實現功耗管理

控制柜中的解決方案 (IP20)

SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴展 I/O 系統sp：

按位模塊化設計，采用單導線或多導線連接。

結構緊湊。

插入式端子適合單手接線，無需使用工具。

性能高。

部件種類有限。

具有廣泛的診斷功能。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

模塊化和可擴展的站點設置，配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊

較高的性能

系統特性診斷

應用通道

緊湊型設計，模塊尺寸僅 25 mm

下部零件變化

簡化的訂購、物流和倉儲流程

SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設備：

可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置

因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及 IO-link 模塊

可在危險區域 (Zone 2) 中使用

作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計；也可進行冗余設計

故障安全 I/O 模塊

在不超過 Zone 2 的危險區中使用，傳感器和執行器不超過 Zone 1。

可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區域中使用本質安全型 I/O 設備：

模塊化設計，具有冗余性

堅固可靠的本質安全設計

可在較高 Zone 1/21 的危險區域中使用，傳感器和執行期甚至可在 Zone 0/20 危險區域中使用

可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

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SIMATIC ET 200 為所有應用提供*解決方案SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區域中使用域。模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調整和擴展 ET200 系統。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊（例如，計數、定位等）。

通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行的通信、統一的工程組態、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動化具有*無的集成功能。

PROFINET 是自動化領域中的開放式、跨供應商工業以太網標準 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業以太網，可實現現場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應用的同步驅動控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網技術，可將現場層的任何設備連接管理層。

這樣，PROFINET 可實現系統范圍內的通信、工廠范圍內的工程組態，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現場層。可以方便地集成經過反復檢驗的現場總線系統（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現有設備進行任何改動。

PROFIBUS 是工業現場級的標準 (IEC 61158/61784)。它是經認可的在加工制造和過程工業兩種領域均可進行通訊的現場總線。

PROFIBUS 用于將現場設備（如分布式 I/O 設備或驅動器）連接到自動化系統（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。

PROFIBUS 是標準化的現場總線，符合 IEC 61158 規范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現場總線系統。PROFIBUS 有多種規格，可用于各種應用環境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于連接分布式現場設備（如SIMATIC ET 200）或響應時間的驅動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執行器分布在機器或廠房內的情況（如，現場級別）。

AS 接口

AS-Interface 符合標準 (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經濟可靠地將傳感器和執行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現場總線的理想伙伴。

IO-link

通過通信標準 IO-link，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-link 促進了控制柜和現場層中了所有部件的集成，實現直至zui終過程儀表的較大集成度和無縫通信。

西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產系統實現較高精度和經濟實用性。IO-link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優點。

借助于開放式標準，可以將來自不同廠商的設備聯網簡易接線促進了安裝過程接線工作量減少，節省了安裝時間與成本工程組態功能促進了組態與調試高速診斷可確保縮短工廠停產時間，實現較高工廠可用性較高的過程透明度可實現能源管理