西門子6ES7195-7HB00-0XA0

SIMATIC ET 200 為所有應用提供解決方案

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區域中使用域。模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調整和擴展 ET200 系統。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊（例如，計數、定位等）。

通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行的通信、統一的工程組態、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的最佳接口，都證明全集成自動化具有的集成功能。

PROFINET

PROFINET 是自動化領域中的開放式、跨供應商工業以太網標準 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業以太網，可實現現場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應用的同步驅動控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網技術，可將現場層的任何設備連接管理層。

這樣，PROFINET 可實現系統范圍內的通信、工廠范圍內的工程組態，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現場層?？梢苑奖愕丶山涍^反復檢驗的現場總線系統（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現有設備進行任何改動。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工業現場級的國際標準 (IEC 61158/61784)。它是經認可的在加工制造和過程工業兩種領域均可進行通訊的現場總線。

PROFIBUS 用于將現場設備（如分布式 I/O 設備或驅動器）連接到自動化系統（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。

PROFIBUS 是標準化的現場總線，符合 IEC 61158 規范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現場總線系統。PROFIBUS 有多種規格，可用于各種應用環境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于連接分布式現場設備（如SIMATIC ET 200）或響應時間的驅動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執行器分布在機器或廠房內的情況（如，現場級別）。

AS-Interface

AS-Interface 符合國際標準 (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經濟可靠地將傳感器和執行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這樣，AS-Interface 就成為 PROFIBUS DP 或 PROFINET 現場總線的理想接口。

IO-link

通過通信標準 IO-link，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-link 促進了控制柜和現場層中了所有部件的集成，實現直至最終過程儀表的最大集成度和無縫通信。

西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產系統實現最高精度和經濟實用性。IO-link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優點。

• 借助于開放式標準，可以將來自不同廠商的設備聯網
• 簡易接線促進了安裝過程
• 接線工作量減少，節省了安裝時間與成本
• 高效工程組態功能促進了組態與調試
• 高速診斷可確?？s短工廠停產時間，實現較高工廠可用性
• 較高的過程透明度可實現高效功耗管理

• 控制柜中的解決方案 (IP20)

  SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴展 I/O 系統sp：

  • 按位模塊化設計，采用單導線或多導線連接。
  • 結構緊湊。
  • 插入式端子適合單手接線，無需使用工具。
  • 性能高。
  • 部件種類有限。
  • 具有廣泛的診斷功能。

  SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設備：

  • 可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置
  • 因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及 IO-link 模塊
  • 可在危險區域 (Zone 2) 中使用
  • 作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

  SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

  • 使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計；也可進行冗余設計
  • 故障安全 I/O 模塊
  • 在不超過 Zone 2 的危險區中使用，傳感器和執行器不超過 Zone 1。
  • 可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

  SIMATIC ET 200L – 數字量 I/O 設備：

  • 低成本數字量 I/O 設備。
  • 具有最多 32 個通道的數字式電子模塊。

  SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區域中使用本質安全型 I/O 設備：

  • 模塊化設計，具有冗余性
  • 堅固可靠的本質安全設計
  • 可在最高 Zone 1/21 的危險區域中使用，傳感器和執行期甚至可在 Zone 0/20 危險區域中使用
  • 可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。
  

  不帶控制柜的 SIMATIC ET 200 系統具有一個玻璃纖維強化的堅固塑料外殼，這使得它抗沖擊、抗污染、不透水。并且，所需使用的附加部件也較少，節省了電纜，并可獲益于它的極快響應時間。

  SIMATIC ET 200pro – 模塊化和多功能：

  • 具有極緊湊外殼的模塊化設計。
  • 安裝方便。
  • 因具有廣泛的模塊而功能多樣 – 從簡單的輸入和輸出、安全系統、電機起動器和變頻器，一直到 MOBY 識別系統。
  • 可進行熱插拔和固定接線，提高了工廠可用性。
  • 具有廣泛的診斷功能。

  SIMATIC ET 200eco – 數字量 I/O 設備：

  • 低成本數字量 I/O 設備。
  • 靈活的連接選件。
  • 故障安全模塊。
  • 提高工廠可用性 – 可在運行過程中方便地更換電子模塊，無需中斷總線通訊和電源。

  SIMATIC ET 200eco PN – 帶 PROFINET 接口的 I/O 設備：

  • 低成本 I/O 設備。
  • 帶最多 16 個通道的數字量和模擬量模塊。
  • 通過每個模塊中的 2 端交換機進行 PROFINET 連接。

  SIMATIC ET 200R – 用于機械手的 I/O 設備：

  • 尤其適合在機械手上使用，例如，用在汽車工業中的白車身組裝中。
  • 直接安裝在底架上。
  • 因具有堅實的金屬外殼而耐焊劑噴濺。
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    簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數功能；普通PLC的運算功能還包括數據移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數運算、數據傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他運算功能。隨著開放的出現，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產品具有與下位機的通信，有些產品具有與同位機或機的通信，有些產品還具有與工廠或企業網進行數據通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發，合理選用所需的運算功能。大多數應用，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。

    (二)控制功能

    控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，PLC的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。

    (三)通信功能

    大中型PLC應支持多種現場總線和通信協議（如TCP/IP），需要時應能與工廠網（TCP/IP）相連接。通信協議應符合ISO/IEEE通信，應是開放的通信網絡。

    PLC的通信接口應包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業以太網、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設備和電纜）應1：1冗余配置，通信總線應符合，通信距離應裝置實際要求

    PLC的通信網絡中，上級的網絡通信速率應大于1Mbps，通信負荷不大于60%。PLC的通信網絡主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺同型號PLC為從站，組成簡易PLC網絡；2）1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站，構成主從式PLC網絡；3）PLC網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網；4）PLC網絡（各廠商的PLC通信網絡）。

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    STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網絡、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當鼠標移動到指令塊時，自動顯示各管腳支持的數據類型。

    強大的密碼保護
    STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對計算機中的程序源提供密碼保護，同時對CPU 模塊中的程序也提供密碼保護，滿足用戶對密碼保護的不同需求，*保護用戶的知識產權。
    STEP 7- Micro/WIN SMART 對程序源實現三重保護：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數據頁設置密碼，只有授權的用戶才能查看并修改相應的內容。
    編程軟件對 CPU 模塊里的程序提供4 級不同權限密碼保護。

    新穎的設置向導
    STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡易快捷的向導設置功能，只需按照向導提示設置每一步的參數即可完成復雜功能的設定。新的向導功能允許用戶直接對其中某一步的功能進行設置，修改已設置的向導便無需重新設置每一步。
    向導設置支持以下功能：

     

    開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關所帶的輔助點（閥門開關后變位），接觸器所帶的輔助點（接觸器動作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動作后變位），這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電源，所以叫無源接點，也叫PLC或綜保裝置的開入量。

    1、數字量

    在時間上和數量上都是離散的物理量稱為數字量。把表示數字量的信號叫數字信號。把工作在數字信號下的電子電路叫數字電路。

    例如：

    用電子電路記錄從自動生產線上輸出的零件數目時，每送出一個零件便給電子電路一個信號，使之記1，而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0，所在為記數。可見，零件數目這個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續的，因此他是一個數字信號。小的數量單位就是1個。

    2、模擬量

    在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。

    例如：

    熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳，所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。而且，這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，即表示一個相應的溫度。

    六 轉換原理

    1. 數模轉換器是將數字信號轉換為模擬信號的系統，一般用低通濾波即可以實現。數字信號*行解碼，即把數字碼轉換成與之對應的電平，形成階梯狀信號，然后進行低通濾波。

    根據信號與系統的理論，數字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數）的乘積。這樣，用Sa函數的倒數作為頻譜特性補償，由數字信號便可恢復為采樣信號。由采樣定理，采樣信號的頻譜經理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜

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    在功能和可靠性上比起原裝電纜來可以說是毫不遜色。在制作9芯串口連線時，需要2個9孔插頭和1.5米長的至少7芯的扁平電纜，引腳連線如下所示。　　負載電源由外部提供。上圖左邊是繼電器輸出電路，繼電器起隔離和功率放大作用，每一路只提供一對常開觸點。與觸點并聯的RC電路和壓敏電阻用來觸點斷開時產生的電弧。上圖右邊是晶體管的輸出電路。輸出經光耦合器送給晶體管，晶體管的飽和導通和截止相當于觸點的接通和斷開。

    　　那么怎么改變上面的雙線圈輸出呢，采用并聯的來實現：雙線圈對策這樣M3就不會影響M1的作用了，在寫程序時候經常會遇到這種情況尤其是步數較多時，寫后面的時候會忽略前面的輸出，編譯時三菱plc是不會報錯的，怎么辦，我們在下載程序對程序進行一次檢查，工具程序檢查：程序檢查執行后會在下面的輸出結果?！　∮脩粼谧鐾獠繑底至枯斎虢M件的接線時也需要同樣的作法，需要將所有輸入組件的一端連接在一起，叫輸入組件的的外部共線；輸入組件的另一端才接到PLC的輸入端子X0、X1、X2

    　　技術文庫plc西門子plc查看內容摘要:西門子電機變頻調速控制以前多在驅動控制器中實現，例如Cu320、Cu310等控制單元，使用Scout進行配置。

     

    　　E.那就是本身MMC卡有問題，如果可以的話，可以換一張MMC卡來試試。1.將開關打到MRES位置并保持住直到STOP燈變為常亮（大約9秒鐘）。2.變常亮后必須在3秒內將開關釋放回STOP位置并再次將開關打到MRES位置?！　∵@兒還需指出的是：OUT指令可連續使用無數次，相當線圈的并聯（如圖4中的OUTM100和OUTT0）；定時器或計數器的線圈，在使用OUT指令后，必須設定常數K，或數據寄存器的

     

    　　為了分析流程，在接通延時應用電路中加上電源見圖2-14，此時延時繼電器并未工作。7.1功能介紹通過傳動機構驅動計數元件，指示被測量累計（加法計數）或逆計（減法計數）值的器件，當數量達到預設值輸出接通或斷開。 　　在模擬量輸入及其轉換成實際值的中（以溫度為例），溫度傳感器采集到的模擬通過PLC模擬量輸入模塊變成數字傳到PLC的存儲器，再根據傳感器的量程等實際情況把數字換算成實際的溫度值（模擬量比例換算是指由于A/D、D/A轉換之間的對應關系，S7-200CPU內部用數值表示外部的模擬量，兩?！　?、CPU模塊CPU模塊主要是由微處理器（芯片）和存儲器組成，這個和家用電腦PC機一樣，相當于人的大腦和心臟。通過把其他模塊采集到的信息匯總、分析、處理終把運算結果給輸出。CPU的主要功能就是執行用戶程序，編程人員通過編寫用戶程序來實現一些功能?！　】谕ㄐ诺暮诵氖荴MT（發送）和RCV（接收）這2條指令以及相應的特殊寄存器控制。本的口通信使用的是口0,S7-200CPU使用B30定義口0的工作。通過特殊寄存器B30,可以對校驗的選擇、每個字符的數據位、口的波特率和協議選擇進行設置