西門子6ES7153-2AR03-0XB5

SIMATIC ODK 1500S 支持動態可加載函數庫的開發，這些函數庫可直接從 S7-1500 軟控制器或 S7-1500 增強型控制器 CPU 1518 MFP 的用戶程序調用。此時，可加載的庫可在 Windows (DLL) 中生成以及在具有 ODK 功能的 SIMATIC 控制器的實時環境中生成（SO – 共享對象）。

也可以開發可與 CPU 1518 MFP 上的用戶程序并行執行的應用程序。

生成可加載的函數庫

對于在 Windows 中的函數庫，可加載的函數庫是通過 Microsoft Visual C++ 生成的；對于在 CPU 的用戶程序中執行的實時函數庫，可加載的函數庫是在 Eclipse（包括在供貨范圍內）中生成的。通過借助于預定義的模板創建項目，用戶可以立即開始定義和實現其函數。

函數庫完成時，將提供可直接集成到 STEP 7 中并用于從控制程序加載和執行函數的函數塊。

完成后，函數庫本身作為 DLL（Windows 函數庫）或 SO 文件（共享對象 – 實時函數庫）的形式提供。實時函數庫經由其 Web 服務器加載到控制器的裝載存儲器中，這樣，它們也可以獨立于 Windows 加載和執行。

對于 Windows 庫，整個功能范圍可以用于 Windows DLL。開發是通過 Visual Studio 進行的。

ODK 1500S 的供貨范圍內包括開發實時庫所需的集成開發環境 Eclipse。

測試函數庫

使用 Visual Studio，可以對 Windows 函數庫進行全面調試。由于在 Windows 下異步執行函數，即使使用單步處理或斷點，軟控制器的實時特性也不會被削弱。

由于單步處理或斷點在實時條件下不可行，因此提供了一個功能強大的跟蹤方案，可用于用戶程序環境中的實時函數庫。盡管如此，為了驗證使用單步處理或斷點時的代碼，可以在開發 PC 上的測試環境中調用實時庫的函數并進行測試。另外，當發生軟件異常時，還會生成實時函數庫的存儲器映射。在 Eclipse 開發環境中，這可用于確定異常的發生原因。

創建和測試 CPU 1518 MFP 的 C++ 運行時應用程序

通過 Eclipse 創建 CPU 1518 MFP 的 C++ 運行時應用程序。這些應用程序在開發期間直接從開發環境傳送到目標設備，并以通常方式啟動和調試。為了實現自動運行，應用程序可通過一個啟動腳本來啟動。

SIMATIC ODK 1500S 的典型應用包括：

• Windows 函數庫（僅限于 S7-1500 軟控制器）：
  • 與數據庫接口
  • 與 Office 應用程序等 Windows 程序通信
  • 連接到與應用相關的可視化軟件
  • 實現特定領域的協議轉換器，如 PV02、IEC 61850 等
  • 訪問 Windows 文件系統，例如，用特定文件格式進行訪問
  • 通過 Visual Studio 開發環境，用高級語言 C++ 進行開發
• CPU 用戶程序的實時函數庫（S7-1500 軟控制器和 CPU 1518 MFP）：
  • 將現有 C/C++ 算法集成到控制任務中。
  • 實現閉環控制器或其算法，配備基于模型的開發環境，比如 MATLAB^® 或 SIMULINK^®
  • 使用 C/C++ 語言對控制函數進行編程，該編程語言與平臺無關。
  • 通過 Eclipse 開發環境，用高級語言 C++ 進行開發（該開發環境在供貨范圍內）
  • 聯合使用 SIMATIC Target 1500S™ for Simulink^®，可直接從 Simulink® 生成庫函數。
• C++ 運行系統的高級語言應用程序（僅 CPU 1518 MFP）
  • 實現與行業相關的協議轉換器，如 PV02、IEC 61850 等
  • 數據庫連接
  • 數據處理和斷路器數據服務器
  • 實現與 CPU 1518 MFP 上的 PLC 周期并行執行的復雜算法。
  • 通過 Eclipse 開發環境，用高級語言 C++ 進行開發（該開發環境在供貨范圍內）

功能

SIMATIC ODK 1500S 支持動態可加載函數庫的開發，這些函數庫可直接從 S7-1500 軟控制器或 S7-1500 增強型控制器 CPU 1518 MFP 的用戶程序調用。此時，可加載的庫可在 Windows (DLL) 中生成以及在具有 ODK 功能的 SIMATIC 控制器的實時環境中生成（SO – 共享對象）。

也可以開發可與 CPU 1518 MFP 上的用戶程序并行執行的應用程序。

生成可加載的函數庫

對于在 Windows 中的函數庫，可加載的函數庫是通過 Microsoft Visual C++ 生成的；對于在 CPU 的用戶程序中執行的實時函數庫，可加載的函數庫是在 Eclipse（包括在供貨范圍內）中生成的。通過借助于預定義的模板創建項目，用戶可以立即開始定義和實現其函數。

函數庫完成時，將提供可直接集成到 STEP 7 中并用于從控制程序加載和執行函數的函數塊。

完成后，函數庫本身作為 DLL（Windows 函數庫）或 SO 文件（共享對象 – 實時函數庫）的形式提供。實時函數庫經由其 Web 服務器加載到控制器的裝載存儲器中，這樣，它們也可以獨立于 Windows 加載和執行。

對于 Windows 庫，整個功能范圍可以用于 Windows DLL。開發是通過 Visual Studio 進行的。

ODK 1500S 的供貨范圍內包括開發實時庫所需的集成開發環境 Eclipse。

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定位模塊EM 253

EM 253是一個用于簡單定位任務的功能模塊（1軸）。可以將它連接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅動器。

EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。

連接之后，從CPU自動讀出配置數據

該模塊具有以下特點：

• 用于來自過程信號的5位輸入

• 驅動器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）

• 2控制輸出（DIS；CLR）。

• 12個狀態LED

稱重模塊SIWAREX MS

SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務。在SIMATIC S7-200自動化系統中可以很容易安裝地緊湊型模塊。可以在SIMATIC CPU中直接訪問實際重量的數據，無需任何額外接口。

• 使用65000件高分辨率和0.05％的準確度測量重量或者力

• 通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調整規模

• 支持更換模塊，無需更新規模調整

• 針對在Ex 2區使用，通過Ex接口為1區供電的本質安全測壓元件

熱電偶模塊EM231（模擬模塊）

熱電偶模塊EM231是一個采用標準熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。

• 4個或者8個模擬輸入

• 不同的測量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號采集

• 檢查開放線路

• 冷連接點的補償

• 溫度刻度：可以將測得的溫度規定為°C或者°F。

熱電阻模塊EM231 RTD（模擬模塊）

熱電阻模塊EM231是一個采用標準電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。
熱電阻模塊應安裝在低溫度波動的位置處，從而確保**高的準確度和可重復性。

• 兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入

• 全部電阻溫度檢測器必須為相同類型

• 在墻或者DIN導軌上直接安裝

SIMATIC ET 200pro模塊化多功能化

SIMATIC ET 200pro 是一個高性能、小型化的堅固的 I/O 系統，防護等級IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安裝在機器上。通過其模塊化和以節省時間

SIMATIC ET 200pro 是一個高性能、小型化的堅固的 I/O 系統，防護等級IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安裝在機器上。通過其模塊化和以節省時間為導向的結構，可實現靈活、定制的分布式解決方案。
  ET 200pro 可與 PROFIBUS 或 PROFI-NET（一種用于公司范圍內自動化的開放式工業以太網標準）等相連。
  ET 200pro 所提供的廣泛診斷功能可以降低工廠的停產時間。
  標準模板具有模板診斷功能，可檢查編碼器電源或輸出的短路情況。
  高性能模板通過用于檢查短路和斷線情況的通道診斷，提供了更為**的診斷功能。附加的過程中斷可用于6個數字量輸入通道。
  診斷報警通過 PROFIBUS 或 PROFI-NET 以普通文本的形式通過被發送到上位 PLC。
  ET 200pro 設計緊湊，可根據需要在不超過 1 米的長度上組合16個模板。可以在工作臺上用窄模板安裝導軌對 ET 200pro 站進行預組裝，然后將其作為一個裝置安裝到機器上。此外，也可以首先將緊湊型模板安裝導軌固定到位，然后再組裝操作站。