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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
BM PS/IM 總線模塊可容納電源和 IM 153
總線模塊 BM IM 153/IM 153 用于接受兩個 IM 153-2 模塊以實現冗余運行（* PROFIBUS）
BM 2x40 總線模塊可容納 2 個 I/O 模塊，模塊寬度為 40 mm
BM 1x80 總線模塊可容納固定 1 個 I/O 模塊，模塊寬度為 80 mm
為了取得螺紋長度
產品簡介
詳細介紹
西門子6ES7153-2AR03-0XB4
西門子ET200M分布式I/O模塊，技術參數：
特點 | IM 153-1（標準型） 6ES7 153-1AA03-0XB0 | IM153-2 高性能型 6ES7 153-2BA10-0XB0 6ES7 153-2BA70-0XB0 |
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機械數據 |
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外形尺寸 (W x H x D) | 40 x 125 x 117 mm | 40 x 125 x 117 mm |
PROFIBUS-DP 接口 |
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接口 | RS 485（銅口） | RS 485（銅口） |
PROFIBUS 地址 | 1 ... 125（通過 DIP 開關） | 1 ... 125（通過 DIP 開關） |
波特率 | 9.6 kBd ... 12 MBd | 9.6 kBd ... 12 MBd |
自動波特率搜索 | √ | √ |
SYNC / FREEZE 能力 | √ | √ |
規范 |
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可插入的模塊數 | 8 | 12 |
E / A 字節數（用戶數據規范） | 128 / 128 | 244 / 244 |
參數化數據 | 244 | 244 |
診斷數據 | 64 | 96 |
模塊系列 |
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數字量 IO | 不限 | 不限 |
模擬量 IO | 不限 | 不限 |
FM | 受限 | 不限 |
CP | 受限 | 受限 |
F 模塊 | - | 不限 |
HART 模塊 | - | 不限 |
IQ Sense | - | 不限 |
功能 |
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FW 更新 | - | √ (PROFIBUS) |
I&M 數據1) | - | √ |
時鐘同步 | - | √ |
運行過程中更換模塊 | √，帶有源背板總線 | √，帶有源背板總線 |
時鐘同步 | - | √ |
| √ | |
精度等級 | - | 10 ms / 1 ms |
信號/站的數量 | - | 244 |
冗余配置 | ||
| - | √ |
| - | √ |
| - | √ |
| - | √ |
與 F 模塊的直接數據交換 | - | √ |
轉發來自 PG/PC（"C2 通道"）的參數化數據 | - | √ |
擴展環境條件范圍 | - | √（僅 -2BA82-） |
在運行中的組態更改 4) | ||
| - | √ |
| - | √ |
1) I&M 數據：設置和數據訪問符合 PROFIBUS 準則（訂購號 3.502，版本 1.1，2003 年 5 月）中的條款。
2) 數字輸入的改變實際上是局部加蓋一個時間戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通過一個過程中斷傳送到 CPU。如果用戶希望在 IM153-2BAx2 獲得 1ms 的高精度時間戳，則每個 IM 需要插入最多 8 個模塊。請遵守 ET 200M 和 PCS7 手冊中的安裝和組態指南。
3) 符合 PNO 的標準冗余：符合 PROFIBUS 國際從站冗余技術規范 V1.2（2004 年 11 月）的“Flying Redundancy”；訂貨號：2.212
4）運行中的組態改變是指硬件組態的改變，如重新參數化或者增加模塊，可以在操作時進行而不會產生負面影響。
運行模式
IM 153 接口模塊*接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級的主站之間的通訊。
在組態期間輸入輸出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統。如果主動分支發生故障，被動 IM 153-2 采取相關功能的無沖突控制。
參數設置
TIA 博途
PROFINET 模塊集成在 TIA Portal 中（可在 V10.0 或更高版本中進行組態；V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10）。
STEP 7
組態是使用 HW Config 進行的，需在相應硬件表中選擇相關首站。也可以從對應的 HW 目錄進行模塊組態。
第三方工具
使用 GSD 文件來連接第三方主站和使用第三方工具組態。
商品編號 | 6ES7153-1AA03-0XB0 | 6ES7153-2BA10-0XB0 | 6ES7153-2BA70-0XB0 | |
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一般信息 |
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產品類型標志 | IM 153-1 DP ST | IM 153-2 DP HF | ||
制造商標記 (VendorID) | 801Dh | 801Eh | 801Eh | |
電源電壓 |
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額定值 (DC) | 24 V | 24 V | ||
| 是 | 是 | 是 | |
允許范圍（包含波形），下限 (DC) | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V | |
允許范圍（包含波形），上限 (DC) | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V | |
電源導線的外部保險裝置（推薦） | 不需要 | 2,5 A | 2,5 A | |
電源和電壓斷路跨接 |
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| 5 ms | 5 ms | 5 ms | |
輸入電流 |
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耗用電流，最大值 | 350 mA; 24 V DC 時 | 650 mA; 24 V DC 供電時 | 650 mA | |
接通電流，典型值 | 2.5 A | 3 A | 3 A | |
I2t | 0.1 A2·s | 0.1 A2·s | 0.1 A2·s | |
輸出電壓 |
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額定值 (DC) | 5 V | |||
輸出電流 |
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用于背板總線 (DC 5 V)，最大值 | 1 A | 1.5 A | 1.5 A | |
功率損失 |
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功率損失，典型值 | 3 W | 5.5 W | 5.5 W | |
地址范圍 |
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地址容量 |
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| 128 byte | 244 byte | 244 byte | |
| 128 byte | 244 byte | 244 byte | |
硬件擴展 |
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每個 DP 從站接口模塊的組件數量，最大值 | 8 | 12 | 12 | |
時間戳 |
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精度 | 1 ms; 最大至 8 個模塊時 1ms；最大至 12 個模塊時 10ms | 1 ms; 最大至 8 個模塊時 1ms；最大至 12 個模塊時 10ms | ||
消息緩沖器數量 | 15 | 15 | ||
每個消息緩沖器的消息 | 20 | 20 | ||
可標記的數字輸入端數量，最大值 | 128; 最多 128 個信號/站；最多 32 個信號/插槽 | 128; 最多 128 個信號/站；最多 32 個信號/插槽 | ||
時間格式 | RFC 1119 | RFC 1119 | ||
時間分辨 | 0.466 ns | 0.466 ns | ||
當消息緩沖器中有消息時，發送消息的時間間隔 | 1 000 ms | 1 000 ms | ||
信號變化時的時間戳 | 上升/下降脈沖作為接收或發送信號 | 上升/下降脈沖作為接收或發送信號 | ||
接口 |
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物理接口，RS 485 | 是 | 是 | 是 | |
物理接口，LWL | 否 | 否 | 否 | |
PROFIBUS DP |
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| 允許 1 至 125 | 允許 1 至 125 | 允許 1 至 125 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 90 mA | 70 mA | 70 mA | |
| 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | |
| RS 485 | RS 485 | RS 485 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是; 發送器 | 是; 作為發布者帶有全部 IO，作為訂閱者僅帶有 F-IO | 是; 作為發布者帶有全部 IO，作為訂閱者僅帶有 F-IO | |
| 9 針 Sub-D 接口 | 9 針 Sub-D | 9 針 Sub-D | |
1. 接口 |
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DP 從站 |
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| （對于 DPV1）SIEM801D、GSD；SI01801D、GSG | SI05801E.GSG | SI05801E.GSG | |
| 是 | 是 | 是 | |
協議 |
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總線協議/傳輸協議 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | |
絕緣 |
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絕緣測試，使用 | 絕緣電壓 500 V | 絕緣電壓 500 V | 絕緣電壓 500 V | |
防護等級和防護類別 |
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防護等級符合 EN 60529 | ||||
| 是 | 是 | 是 | |
環境要求 |
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運行中的環境溫度 |
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| 0 °C | 0 °C | ||
| 60 °C | 60 °C | ||
氣壓符合 IEC 60068-2-13 標準要求 |
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| 3 000 m | 3 000 m | 3 000 m | |
組態 |
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組態軟件 |
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| STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關于 GSD 文件 | |
尺寸 |
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寬度 | 40 mm | 40 mm | 40 mm | |
高度 | 125 mm | 125 mm | 125 mm | |
深度 | 117 mm | 117 mm | 117 mm | |
重量 |
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重量，約 | 360 g | 360 g | 360 g | |
商品編號 | 6ES7195-7HD10-0XA0 | |
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附件 |
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屬于產品 | ET 200M | |
尺寸 |
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寬度 | 97 mm | |
高度 | 92 mm | |
深度 | 30 mm | |
重量 |
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重量，約 | 133 g | |
商品編號 | 6ES7195-7HA00-0XA0 | 6ES7195-7HB00-0XA0 | 6ES7195-7HC00-0XA0 | |
|---|---|---|---|---|
附件 |
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屬于產品 | ET 200M | ET 200M | ET 200M | |
尺寸 |
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寬度 | 97 mm | 97 mm; 已安裝狀態中 80 mm | 97 mm; 已安裝狀態中 80 mm | |
高度 | 92 mm | 92 mm | 92 mm | |
深度 | 30 mm | 30 mm | 30 mm | |
重量 |
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重量，約 | 111 g | 140 g | 127 g | |
西門子6ES7153-2AR03-0XB4
- BM PS/IM 總線模塊可容納電源和 IM 153
- 總線模塊 BM IM 153/IM 153 用于接受兩個 IM 153-2 模塊以實現冗余運行（* PROFIBUS）
- BM 2x40 總線模塊可容納 2 個 I/O 模塊，模塊寬度為 40 mm
- BM 1x80 總線模塊可容納固定 1 個 I/O 模塊，模塊寬度為 80 mm
為了取得螺紋長度，可使用防爆型隔板備件；可以將該隔板插在兩個總線模塊之間。
- 方便的組裝；
總線模塊可在安裝導軌中轉動、端對端排列并使用側面連接器進行固定。然后，可將各模塊插在總線模塊中并用螺釘固定，以便它們與總線連接器接觸。必須使用背板總線蓋來保護未使用的插槽的連接器。必須將總線模塊蓋插到后一個總線模塊的側面。
電源
對于 ET 200M，可使用 2 A、5 A 和 10 A 等特殊形式電源。
功能
工作原理
自動化系統的用戶程序可以訪問模塊化 ET 200M I/O 設備的輸入/輸出以及*控制器的輸入/輸出。
*控制器的主站接口和 IM 153 接口全面處理通過總線系統進行的通信。
診斷功能驗證 ET 200M 是否正常運行。
ET 200M 可以診斷：
- 模塊錯誤
- 短路（輸出）
- 總線故障，即不正確的數據傳輸
- 24 V DC 負載電源
- I/O 模塊的熱插拔
通過以下方式對診斷數據進行分析：
- 分布式，通過 ET 200M 上的診斷指示燈
- 集中式，在可編程控制器的*模塊 (CPU) 中。
PROFIBUS 組態和參數設置
組態消息幀 | 參數分配幀 | |
|---|---|---|
長度 | 每個 S7-300 I/O 模塊 15 字節 + 5 字節 | 每個可編程 S7-300 I/O 模塊 10 字節 + 20 字節 |
針對組態和參數設置消息幀，計算所需的消息幀長度
DP 主站必須提供所需的組態和參數設置數據量。一些主站提供較短的組態和參數設置消息幀長度。例如，S5-95U/DP 中組態和參數設置消息幀的大長度分別為 32 字節。這意味著在本例中，可將多 3 個模塊插到 ET 200M 中，并且可對其中一個模塊進行參數設置。
在將設備連接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 進行組態的主站模塊時（在其它廠商的主站模塊上運行），可通過版本低為 V3 的 COM PROFIBUS 來創建固定的預分配 GSD 文件。然后該文件可加載到其它廠商的組態工具中，并可用于對站進行簡便組態。
這樣就能使用 COM PROFIBUS 便利的純文本參數設置，從而無需在廠商的組態工具中輸入十六進制代碼。
要使用 IM 153 的完整尋址范圍，需使用適宜的主站。