西門子6ES7153-2AR03-0XA4

SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模塊化的 I/O 系統(tǒng)，具有 IP20 的防護等級，可以針對自動化任務精確的量身定制。

6ES7153-2AR03-0XB5技術介紹帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現已推出-有標準設計和安全型設計兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊，包括了電源模塊、數字或模擬輸入和輸出模塊、技術模塊、一個 IO-Link 主站以及電機起動器、變頻器和一個啟動接口。由于具有堅固的結構，ET 200S 還可以用在高機械壓力的條件下。

在空間緊張條件下，可以擴展一個小巧的塊 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 還有 SIPLUS 版本，它具有更大的適用溫度范圍。

應用領域

豐富的模塊使 ET 200S 成為了幾乎適用于所有行業(yè)的理想 I/O 系統(tǒng)，而且特別適用于需要為模塊設計和豐富功能的情況。

ET 200S 具有強大的內部數據傳輸能力和同步工作模式，還非常適用于時間關鍵型應用。

優(yōu)點

集成了 CPU 功能

大大節(jié)省了接線

在控制柜中的空間要求少

具有緊湊版

模塊化設計

模塊系列齊全

面向集成安全性設計

集成了具體通道診斷功能

可用于危險場所（2 類區(qū)域）

作為安全設備提供了變頻器和電機起動器

選件裝卸簡化了組態(tài)工作

可以在運行中更換模塊（熱插拔）

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設計和功能

由于機械裝置與電子裝置隔離

根據接口模塊情況，多可以插入 63 個 I/O 模塊

根據接口模塊情況，ET 200S 的大可能寬度為 2m

通過絕緣部署方式，快速連接甚至為安裝電子和電源模塊提供了更多的益處。利用這種新方法，可以連接截面積 0.34 mm² 到 1.5 mm² 標準的導線，而無需剝皮或壓接。

出色的易用性

一個好的自動化解決方案一定是易于安裝和使用的 

SIMATIC ET 200SP在易用性方面達到了一個更高的高度

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組裝方便

模塊和端子盒可以在運行中更換。模塊和相關的基座單元通過機械編碼保證用戶在組裝過程中不會出錯，減少了停機時間。

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接線快速

新的設計以及直插式端子，使得電纜的接線與拆線比以前更加容易，接線無需工具，只有拆線才需要螺絲刀。

新的連接方式密封性更好，抗腐蝕。

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高度透明

源于設計精巧的標識系統(tǒng)，SIMATIC ET 200SP將緊湊的外形與清晰的標識結合在一起。彩色端子標簽方便接線，并可對I/O模塊的電壓進行標識；可打印的參考標識牌可以標識每一個系統(tǒng)組件；標識條可以對通道所對應的設備進行標識。

通過掃描組件上的二維矩陣碼，可以讀出訂貨號和序列號。使用西門子免費的服務與支持App，技術數據例如手冊、固件、FAQ都可以在線獲取。

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高效工程開發(fā)

SIMATIC ET200SP不僅僅可以通過TIA博途中的STEP 7專業(yè)版進行組態(tài)配置，也可以使用經典版的STEP 7 v5.5進行組態(tài)。TIA博圖將所有的自動化軟件集成于統(tǒng)一的工程環(huán)境-控制，可視化，故障安全，特殊功能和驅動。所有這些自動化組件所需的網絡組態(tài)，高速在線功能和自動化系統(tǒng)診斷這些服務都是共享的。為此，TIA博途為所有的自動化任務提供了統(tǒng)一直觀的用戶接口以及一致的系統(tǒng)特性。

對于工程開發(fā)來說，這意味著極大提高工程效率。

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可更換的總線適配器

通過總線適配器（BA）SIMATIC ET 200SP提供了多種PROFINET的連接方式。BA 2xRJ45采用常規(guī)的RJ45插口。BA 2xFC（快速連接接頭）其PROFINET電纜直接連接在總線適配器中，即使在持續(xù)震動的場合，也具有*的可靠性。可更換的總線適配器進一步提高了ET 200SP的易用性。

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診斷可靠

SIMATIC ET 200SP可以不斷的給用戶提供系統(tǒng)狀態(tài)的詳細信息。通過I/O模塊上產生的信號實現通道級的診斷，無需額外編程。因此監(jiān)控和維護不僅更加簡單而且更加可靠。更進一步的診斷信息可以通過工程軟件STEP 7 v5.5 或者 STEP 7 V11 (TIA博途)來讀取。另外，ET 200SP的接線端子上還有易于使用的自夾緊式測量探針孔，可以同時進行多個探針的測量。

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配置簡單

ET 200SP通過PROFINET或者PROFIBUS接口模塊與總線系統(tǒng)相連，接口模塊實現數據在I/O模塊和上層控制器之間的交換。

PROFINET接口模塊
PROFINET接口模塊上，可以插接各種總線適配器，從而自由選擇PROFINET的連接形式。
PROFINET接口模塊具有以下幾種：

• IM155-6PN 標準型，包含服務模塊，不含總線適配器
  PROFINET接口模塊，多支持32個擴展模塊
  訂貨號: 6ES7 155-6AU00-0BN0

• IM155-6PN 標準型，包含服務模塊以及安裝好的總線適配器（BA 2xRJ45）
  PROFINET接口模塊，多支持32個擴展模塊
  訂貨號: 6ES7 155-6AA00-0BN0

• IM 155-6PN 高性能型，包含服務模塊，不含總線適配器
  PROFINET接口模塊，多支持64個擴展模塊
  支持大點數的系統(tǒng)架構，以及快速數據傳輸
  訂貨號: 6ES7155-6AU00-0CN0

PROFIBUS接口模塊
PROFIBUS接口模塊通過DP接頭與總線相連，DP接頭為 9針sub-D接口。
PROFIBUS接口模塊型號如下:

• IM155-6DP 高性能，包含服務模塊以及PROFIBUS 總線連接器 (6ES7972-0BB70-0XA0) 
  PROFIBUS接口模塊，多支持32個 I/O模塊

•  西門子6ES7153-2AR03-0XA4

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  SIMATIC DP，接通 ET 200M IM 153-4 PN IO High Feature 針對多 12 個 S7-300 模塊， 支持故障安全性模塊， HART 模塊， 共享設備， 介質冗余協(xié)議

  產品
  商品編號(市售編號)	6ES7153-4BA00-0XB0
  產品說明	SIMATIC DP，接通 ET 200M IM 153-4 PN IO High Feature 針對多 12 個 S7-300 模塊， 支持故障安全性模塊， HART 模塊， 共享設備， 介質冗余協(xié)議
  產品家族	IM 153-4 PN
  產品生命周期 (PLM)	PM300:有效產品
  價格數據
  價格組 / 總部價格組	AL / 250
  列表價（不含增值稅）	顯示價格
  您的單價（不含增值稅）	顯示價格
  金屬系數	無
  交付信息
  出口管制規(guī)定	AL : N / ECCN : EAR99H
  工廠生產時間	1 天
  凈重 (Kg)	0.263 Kg
  產品尺寸 (W x L X H)	未提供
  包裝尺寸	13.20 x 15.00 x 5.10
  包裝尺寸單位的測量	CM
  數量單位	1 件
  包裝數量	1
  其他產品信息
  EAN	4025515078579
  UPC
  商品代碼	85176200
  LKZ_FDB/ CatalogID	ST76
  產品組	4056
  原產國	德國
  Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive	RoHS 合規(guī)開始日期: 2010.10.05
  產品類別	A: 問題無關，即刻重復使用
  電氣和電子設備使用后的收回義務類別	沒有電氣和電子設備使用后回收的義務

UT指令稱為“輸出指令”或“驅動指令”。其功能是：輸出邏輯運算結果，也就是根據邏輯運算結果去驅動一個的線圈。

    OUT指令的操作元件可以是輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時器T和計數器C中的任何一個。

    OUT指令的使用如圖1所示。當輸入繼電器X0的常開觸頭閉合時，PLC執(zhí)行OUTY1指令，輸出繼電器Y1線圈被驅動接通，則Y1的常開觸頭閉合，Y1的常閉觸頭斷開。

    圖1    OUT指令使用圖

    OUT指令不能用于驅動輸入繼電器，因為輸入繼電器的狀態(tài)是由輸入信號決定。定時器T和計數器C使用OUT指令后，還需有一條常數設定值語句。

在梯形圖中，每個邏輯行都是從左母線開始的，并通過各類常開觸頭或常閉觸頭與左母線連接，對應的指令應該用LD指令或LDI指令。

    LD指令稱為“取指令”，其功能是使常開觸頭與左母線連接。

    LDI指令稱為“取反指令”，其功能是使常閉觸頭與左母線連接。

    “LD”為取指令的助記符，“LDI”為取反指令的助記符。LD指令和LDI指令的操作元件可以是輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時器T和計數器C中的任何一個。

    LD指令和LDI指令的使用如圖1所示。

    圖1    LD指令和LDI指令使用圖

(1)輸入繼電器(X)。輸入繼電器是PLC專門用于接收外部元件發(fā)來的控制信號，與輸入端子相連，供編程時使用。輸入繼電器只能由外部信號驅動，不能在程序內部用指令驅動，其觸頭也不能直接輸出帶動負載。

    (2)輸出繼電器(Y)。輸出繼電器是PLC專門用于將輸出信號傳給外部負載，具有一定的負載能力，不能直接由外部信號驅動，而只能在程序內部用指令驅動。它有繼電器輸出、雙向晶閘管輸出和晶體管輸出等結構類型。

    (3)輔助繼電器(M)。輔助繼電器與輸出繼電器一樣，只能由程序驅動，而不能直接驅動外部負載，其作用相當于繼電器控制電路中的中間繼電器。它有通用型、保持型兩類。

    (4)移位寄存器。移位寄存器是由相鄰的幾個輔助繼電器組成，*個輔助繼電器的編號就是該移位寄存器的編號。當移位寄存器的位數不足時，可以將兩個移位寄存器串聯使用，組成高低位結構，利用低位溢出的數據作為高位的輸入數據。

    (5)特殊輔助繼電器。特殊輔助繼電器共256點，用于表示PLC的某些狀態(tài)，提供時鐘脈沖（10ms、100ms，1s和1min）和標志，設定PLC的運行方式，或者用于步進順控、禁止中斷、設定計數器是加計數或減計數等，是一種特殊用途繼電器。

    (6)狀態(tài)寄存器(S)。狀態(tài)寄存器用于表示PLC各類運行的具體狀態(tài)，常與STL指令一起使用。

    (7)指針(P/I)。指針包括分支指令用的P0 - P54（共55點）和中斷用的指針（共9點）兩部分，總共64點，用于P0 - P63表示跳轉指令(JUMP)的跳步目標和子程序調用指令( CALL)調用的子程序的標號，執(zhí)行到子程序中的SRET指令時返回執(zhí)行主程序。中斷用指針共9點，用于指出某一中斷源的中斷入口程序標號，執(zhí)行到IRET指令返回到中斷指針的下一條指令。

    (8)定時器(T)。定時器分非積算定時器和積算定時器兩類，非積算定時器沒有積算功能，只是在線圈斷電或PLC停電時復位操作，積算定時器(2-7)的輸入觸頭斷開時保持當前值，X1再次復電/接通時繼續(xù)定時。當累計時間為34. 5s時，T250的觸頭動作，X2觸頭接通時T250復位，然后又重復開始計時。

    (9)計數器(C)。計數器可通過常數K直接設定方式或數據寄存器的元件間接設定方式，來數據寄存器中的數值。32位加減計數器C200 - C234的加/減計數方向由特殊輔助繼電器M8200 - M8234設定，當對應的M接通時為減計數，斷開時為加計數。

    (10)數據寄存器(D)。數據寄存器為16位（高符號位），兩個合并起來可構成32位。通用數據寄存器D0 - D511，共512點，用于存儲運算終結果或中間結果。特殊數據器D8000 - D8255，共256點，用于監(jiān)控PLC的運行狀態(tài)，例如電池電壓、掃描時間、正在動作的狀態(tài)編號等。文件寄存器D1000 - D2999，共2000點，用于存儲大批量數據，變址寄存器V/Z，用于改變或修改編程元件的當前元件號