西門子6ES7153-1AA03-0XB5

功能

Windows 邏輯控制器（WinLC RTX）

Windows 邏輯控制器用于解決實際控制任務和控制程序的執行。其可以通過下位的 PROFINET 和 PROFIBUS 現場總線系統協調處理數值的相關輸入和輸出，并把過程數值用于可視化和數據處理任務。

提供有幾個處理級，用于優化過程控制：

• 循環程序處理
• 處理中斷
• 時間和日期控制處理
• 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 實現等時同步處理。

保持性

WinAC RTX 可在程序退出時，將所有聲明要記憶的數據保存在硬盤上。可以使用不間斷電源（如 SITOP DC UPS）來確保即使 PC 電源發生意想不到的中斷，也能對 WinAC Software PLC 進行確定性的終止。

另外，還可選擇將保留數據存儲在 SIMATIC PC（如帶直流電源的 SIMATIC IPC427D 或 SIMATIC HMI IPC）的集成、電池后備 SRAM 存儲中，以便在出現電壓故障時，將高達 128 KB 數據進行 性存儲。為了在 SIMATIC S7-mEC、EC31 上運行，可在集成的非易失性存儲上存儲高達 512 KB 保留數據。在該種情況下不需要使用 UPS。然而，在電壓故障時，若輔助應用程序（如可視化可數據處理）要求存儲當前數據，建議使用 UPS。

OPC 服務器

隨 WinAC 提供的 SIMATIC NET OPC 服務器能夠開放式訪問所有過程值。可以通過此接口將可視化系統或數據處理系統連接到 WinAC。

可視化接口

SIMATIC WinAC RTX F 可十分方便地與 SIMATIC HMI 系統 SIMATIC WinCC flexible 或 SIMATIC WinCC 結合使用。

可以通過隨附的 SIMATIC NET OPC 服務器來連接第三方供應商的可視化系統。

通信

可以使用 STEP 7 的 Windows Logic Controller 進行編程并使用 SIMATIC HMI 進行可視化，這種編程和可視化可在本地的同一臺 PC 上實現，或使用標準 SIMATIC 網絡 Ethernet 或 PROFIBUS 通過遠程方式實現。

WinAC RTX 可與這些網絡上的 WinAC 站或 S7 控制器交換數據。WinAC RTX 支持通過 PROFINET 接口進行開放式用戶通信，可通過開放協議 TCP、UDP（現在還有 ISOonTCP）與任何對等設備通信。另外，還可通過此接口來訪問 WinAC Web 服務器。

隨附的一份 SOFTNET S7 Lean 授權可用于通過 SIMATIC PC 的集成以太網接口在工業以太網上進行通訊。

 S7-400提供了多種級別的CPU模塊和種類齊全的通用功能模塊，使用戶能根據需要組合成不同的系統。

    S7-400的模塊插座焊在機架中的總線連接板上，模塊插在模塊插座上，有不同槽數的機架供用戶選用，如果一個機架容納不下所有的模塊，可以增設一個或數個擴展機架，各機架之間通過接口模塊和通信電纜交換信息。

    中央機架必須配置CPU模塊和一個電源模塊，可以安裝除用于接收的IM（接口模塊）外的所有S7-400模塊。如果有擴展機架，中央機架和擴展機架都需要安裝接口模塊。

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SINAMICS S120與S7-400H系統的PROFINET通訊

對于支持PROFINET IO通訊的控制單元，在固件版本V4.8之前，一直沒有相應的解決方案。但從固件版本V4.8開始，SINAMICS S120增加了一個新功能，開始支持與S7-400H冗余系統的PROFINET通訊。

1 概述

    根據通訊接口的不同，SINAMICS S120的控制單元分兩類：

· 支持PROFINET IO的控制單元：CU310-2 PN，CU320-2 PN

· 支持PROFIBUS DP的控制單元：CU310-2 DP，CU320-2 DP

    對于支持PROFIBUS DP通訊的控制單元，可以使用Y-Link模板將CU3x0-2 DP接入到S7-400H冗余系統中。

    對于支持PROFINET IO通訊的控制單元，在固件版本V4.8之前，一直沒有相應的解決方案。但從固件版本V4.8開始，SINAMICS S120增加了一個新功能，開始支持與S7-400H冗余系統的PROFINET通訊。一個帶有3個CU310-2 PN的S7-400H系統連接示意圖，如圖1-1所示。

圖1-1  連接示意圖：S7-400H與S120的PROFINET通訊

    S7-400H系統由兩個相互冗余的控制器組成，兩個CPU一用一備，雙方通過光纖連接，保持數據同步。如果一個CPU故障停機，另一個CPU會立即投用，這大大降低了系統停機的風險，提高了系統可靠性。S120配合S7-400H系統使用時，同樣具有以上優點，在一個CPU出現故障時S120無需停機，在切換CPU的過程中，上一個連接的設定值將被凍結并仍然有效。

    但是，目前這種配置不支持PROFINET IRT模式，不支持設備共享（Shared Device），而且只能使用控制單元的板載PN接口實現系統冗余。

2 通訊連接與配置

2.1 硬件需求

在SINAMICS S120配合S7-400H系統進行PN通訊時，需要以下硬件：

· SIMATIC S7-400H控制系統

帶有PROFINET接口的H-CPU，型號為 41xH

· SINAMICS S120控制單元

帶PROFINET接口的 控制單元，CU310-2 PN 或 CU320-2 PN

2.2 通訊拓撲

S120與S7-400H的PROFINET冗余通訊連接有兩種拓撲結構。

2.2.1 不使用交換機的通訊拓撲

不使用交換機時，可以將S120控制單元上的兩個PN接口分別與S7-400H系統的兩個CPU相連接，如圖2-1所示。

圖2-1 不使用交換機：S120與S7-400H的連接拓撲

2.2.2 使用交換機的通訊拓撲

可以使用交換機同時與S7-400H系統的兩個CPU相連接，S120控制單元只使用一個PN接口與交換機相連接，如圖2-2所示。

圖2-2 使用交換機：S120與S7-400H的連接拓撲

2.3  硬件組態示例

使用SIMATIC PCS7軟件可以完成項目硬件組態和后續調試。以2.2節中圖2-1與圖2-2的拓撲為例，其硬件組態如圖2-3所示。