西門子6ES7153-1AA03-0XA4

 模板參數說明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準頻率：基準頻率，以Hz為單位，標識Fb
3) 增益 n: 增益系數 n，值范圍 1-255. 此增益系數決定啟動/停止頻率 Fss，并且計算公式為： Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數 i, 值范圍 1-255. 該時間系數以Hz/ms決定加速和減速，計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數字量輸入DI 功能可選，可以被組態為外部脈沖輸入或者外部停止信號，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號，以確保該接觸器信號，缺省是讀取常閉信號。

4.2.2 本文所例參數設置如下
本例參數配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準頻率 4Hz
3) 乘法系數 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節. 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節. 如表 3 輸出地址分配所示。

S7-400 PLC的CPU模塊具有以下的共同特性。

    ①中央機架與擴展機架。S7-400有1個中央機架，可擴展21個擴展機架。使用UR1或UR2機架的多CPU處理，多安裝4個CPU。每個中央機架多使用6個IM（接口模塊），通過適配器在中央機架上可以連接6塊S5模塊。

    ②功能模塊( FM)和通信處理器(CP)。功能模塊(FM)和通信處理器(CP)的塊數只受槽的數量和通信的連接數量的限制。S7-400可以與編程器和操作員面板(OP)通信，有全局數據通信功能。在S7通信中，可以作服務器和客戶機，分別為編程器(PG)和操作員面板(OP)保留了一個連接。

與過程設備的連接

SIMATIC WinAC 軟 PLC 支持通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 訪問過程 I/O。SIMATIC NET 產品系列的 PROFIBUS 或 PROFINET 接口模塊和 SIMATIC PC 的集成接口就是用于此目的的。

技術功能任務

利用 WinAC 提供了全范圍的可能性來解決工藝任務：

SIMATIC 實時軟件 提供許多由 SIMATIC WinAC 直接處理的包含工藝功能的庫，包括標準 PID 控制與簡單運動控制。

• SIMATIC 功能模塊，如 FM 350 或 FM 351，可以同時用在 PROFIBUS 或 PROFINET 的 ET200M 站點上。
• 通過為 SIMATIC WinAC Basis/RTX 軟件型 PLC 而設計的 WinAC ODK 以及通過為 WinAC 插槽型 PLC 而設計的 WinAC T-Kit 可以對特種工藝任務進行開放的集成。
• 通過 WinAC RTX 和 WinAC 槽的 PROFIBUS DP 的同步模式，實現了精確的可再現響應時間，為精確、快速的控制應用提供了基礎。

通訊

SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通訊，同時也支持通過 SIMATIC 網絡 PROFIBUS 和工業以太網/PRIFINET 實現的通訊。可以使用以下通訊連接：

• 通過 STEP7 在本地或從 PG/PC 從遠端進行編程和試運行
• 利用 WinCC 或 WinCC flexible 在本地或通過網絡進行可視化
• 與其他 WinAC 或 S7 系統進行通訊
• 通過 PROFINET 接口進行開放式通訊（TCP/UDP）
• PROFINET CBA

可視化系統接口

SIMATIC HMI 產品 WinCC flexible 和 WinCC 對所有 SIMATIC WinAC 的所有數據和功能具有*的訪問能力，這符合對全集成自動化的要求。它們可以和 SIMATIC WinAC 運行在同一個本地 PC 上，也可以通過系統支持的網絡從遠端進行工作。

即使是 SIMATIC 觸摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 協調工作，而不會有任何限制。在這種情況下，通過SIMATIC WinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 接口能夠進行訪問就非常有用，因為這可以保證設備在“現場”運行而又將布線降到了低。

WinAC OPC 服務器允許所有可視化系統訪問其過程數據。

訪問過程數據

SIMATIC NET OPC 服務器允許通過任意 OPC 客戶端應用程序訪問過程數據。

除此之外，用戶還可以利用 OPC 數據訪問自動化接口，從標準 Windows 應用程序，如 Excel 或 Access，對過程數據進行訪問。

 西門子6ES7153-1AA03-0XA4

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要解決可能出現庫和現有有項目之間內存使用沖突，用戶庫不應當使用全局西門子PLC資源。但應用中可能無法*排除用戶庫使用全局資源的狀況。但是，應盡量減少使用全局資源。

　　盡量用子程序參數代替全局內存，使用子程序參數，盡量減少庫對全局內存的依賴性。可以庫指令使用的內存。例如，您可以有一個計算四個數加法的子程序，并將該MT8100IE的輸出存儲在一個V內存 位置。程序的其余部分則會讀取該V內存位置，以便確定計算的結果。如果您希望將該子程序放入庫，考慮在子程序中增加一個輸出參數，并將計算結果存儲在該參 數中。這樣就無須V內存位置，并允許您決定存儲結果的位置。

　　使用臨時變量進行計算，將臨時變量用于計算和臨時結果可盡量減少用戶庫對全局內存的使用。臨時變量（在局部變量表中對子程序和中斷例行程序進行定義）從西門子plc的局部內存分配，不與項目發生沖突。局部內存并非持久性內存，無法用于在指令調用之間保存數據。其使用期是說明局部內存的子程序或中斷例行程序的執行階 段。

　　需要使用V內存時，有時必須在包括在指令庫中的子程序和中斷例行程序中使用全局V內存。此時，為在這些POU中使用的所有V內存說明符號，并在程序中使用符號。當庫被編譯后，這些符號被用于決定庫需要的內存量。

　　需要I/O地址時，有時必須在包括在指令庫中的子程序和中斷例行程序中使用實際I/O地址。必要時，這些POU中使用的所有I/O地址符號，并在應用程序中使用這些符號。

　　2）將POU注釋用于文檔編制

　　如果選擇用密碼保護庫指令，庫用戶則無法看到指令中的源碼。但是，他們能夠看到構成庫的每個子程序和中斷例行程序的POU指令。POU注釋是記錄每條指令功能的優秀位置。請考慮使用POU注釋提供下列詳細信息：

　　1.該指令具體執行什么功能？POU注釋是給出指令功能說明的優秀位置。

　　2.如何調用指令？例如，如果指令僅限在*掃描時調用，或者如果指令依賴于成功地完成另一條指令，應當使用POU注釋記錄這些指令的詳細用法。

　　3.指令使用何種全局內存？如果指令直接參考全局內存，POU內存應當提醒用戶這一用法，以便用戶對程序進行設計，以避免內存訪問沖突。

　　4.指令如何指示錯誤？很多指令需要通過輸出參數或全局內存位置指示錯誤條件。向用戶提供可能產生的錯誤說明以及如何糾正這些錯誤的說明會很有幫助。

　　3）分發用戶庫

　　庫編譯輸出是一個磁盤文件（mwl文件），該文件包含STEP 7-Micro/WIN識別和使用指令庫所需的所有內容。如果希望向其他STEP 7-Micro/WIN用戶分發用戶庫，可以將該文件復制，為用戶提供一份文件的拷貝。

西門子PLC常用的功能指令

　1、串聯電路塊的并聯連接指令OLD

　　兩個或兩個以上的接點串聯連接的電路叫串聯電路塊。串聯電路塊并聯連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。

　　2、并聯電路的串聯連接指令ALD

　　兩個或兩個以上接點并聯電路稱為并聯電路塊，分支電路并聯電路塊與前面電路串聯連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯電路結束后，使用ALD指令與前面電路串聯。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令。

　　3、輸出指令=

　　1、=輸出指令是將繼電器、定時器、計數器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復使用，且類型和數量不受限制。

　　4、置位與復位指令S、R

　　S為置位指令，使動作保持；R為復位指令，使操作保持復位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位，N=1～255如果被復位的是定時器位或計數器位，將清除定時器或計數器的當前值。

　　5、跳變觸點EU，ED

　　正跳變觸點檢測到一次正跳變（觸點的入信號由0到1）時，或負跳變觸點檢測到一次負跳變（觸點的入信號由1到0）時，觸點接通到一個掃描周期。正/負跳變的符號為EU和ED，他們沒有操作數，觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負跳變。

　西門子PLC局部變量的說明類型 對局部變量賦值的類型取決于在其中賦值的POU。西門子PLC的主程序（OB1）、中斷例行程序和子例行程序可使用臨時（TEMP）變量。

　　說明類型 說明

　　IN 調用POU提供的輸入參數。

　　OUT 返回調用POU的輸出參數。

　　IN_OUT 數值由調用POU提供的參數，由西門子PLC的子例行程序修改，然后返回調用POU。

　　TEMPORARY 臨時保存在局部數據堆棧中的臨時變量。一旦POU*執行，臨時變量數值則無法再用。在兩次POU執行之間，臨時變量不保持其數值。

　　局部變量數據類型檢查 返回高級

　　將局部變量作為仿西門子PLC的子例行程序參數傳遞時，在該子例行程序局部變量表中的數據類型必須與調用 POU中數值的數據類型相匹配

　　舉例：

　　您從OB1調用SBR0，將稱為INPUT1的全局符號用作子例行程序的輸入參數。

　　在SBR0的局部變量表中，您已經將一個稱為FIRST的局部變量定義為輸入參數。

　　當0B1調用SBR0時，INPUT1數值被傳遞至FIRST。

　　INPUT1和FIRST的數據類型必須匹配。

　　如果INPUT1是實數，FIRST也是實數，則數據類型匹配。如果INPUT1是實數，但FIRST是整數，則數據類型不匹配