西門子6ES5710-8MA21

技術規范

 （1）控制方式繼電器的控制是采用硬件接線實現的，利用繼電器機械觸點的串聯或并聯及延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 而西門子PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，方便快捷。（2）控制速度繼電器控制邏輯是依靠觸點的機械動作實現控制，工作頻率低，毫秒級，機械觸點有抖動現象。西門子PLC是由程序指令控制半導體電路來實現控制，速度快，微秒級，嚴格同步，無抖動。（3）延時控制繼電器控制系統是靠時間繼電器的滯后動作實現延時控制，而時間繼電器定時精度不高，受環境影響大。 西門子PLC用半導體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產生，精度高，調整時間方便，不受環境影響。（4）上傳數據四、現在水泥廠的自動化程度越來越高，對設備DCS的要求也越來越高，因此在電氣方面我們要實現如下功能：⑴能自動實現從啟除塵器設備到水泥罐車裝滿的全過程。⑵運行過程中，能將各設備的運行信號反饋到中控室。⑶中控室接到備妥后可以實現遠程啟、停設備。⑷停車狀態下，設備的備妥信號。⑸運行過程中若出現故障，可向中控室故障信號。⑹實時監控水泥罐車內水泥的多少。工作數據是PLC運行過程中經常變化、經常存取的一些數據。存放在RAM中，以適應隨機存取的要求。在PLC的工作數據存儲器中，設有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器等邏輯器件的存儲區，這些器件的狀態都是由用戶程序的初始設置和運行情況而確定的。根據需要，部分數據在掉電時用后備電池維持其現有的狀態，這部分在掉電時可保存數據的存儲區域稱為保持數據區。

④當小車到達SQ2位置時，SQ2為ON，同時lYA為OFF,  2YA為ON飛鋸抬起，隨后2YA為OFF o

    ⑤當到達SQ3的位置時， SQ3為ON，同時電磁閥4YA為OFF,  3YA為ON夾具松開。同時液壓閥SYA為ON使小車返回到原來位置，隨后3YA,  SYA又恢復為OFF。

⑥如果小車沒有返回繼續向前運行，當到達SQ4位置時，SQ4為ON，表示系統出現故障發報出報警信號，同時整個系統停止在當前狀態下。

⑦如果不是按著上述控制要求運行，都要發出報警信號停止運行。例如3YA,4YA同時為ON,  4YA,  SYA同時為ON,  S04為ON等。

(3)停止操作

按下停止鍵后，所有的輸出均勻為OFF，停止操作。

3、根據上述控制要求，編制系統控制程序，調試并運行程序

四、編程練習

    根據下面的兩種控制要求分別編制自控飛鋸系統的控制程序，并上機調試運行。

    ①控制要求同1、但增加每月切割鋼管數的統計功能。

    ②采用2位撥碼器輸入，作為由外部設定鋼管長度和數量進行切割。

    ③根據鋼管傳送的速度修正電磁閥4YA為ON的動作時刻，確保切割鋼管長度的精度，編制程序。

提示:在剛管切割的過程中，切割鋼管的長度會產生誤差，其原因是由于電磁閥的動作速度是一定的，而電動機M1的運轉速度是可變的，即鋼管的傳送速度是不定的，當M1運轉的快就必須保證電磁閥4YA為ON有一個提前量，而M1運轉的慢，4YA為ON就應有一個延遲量，這樣才能確保切割鋼管長度的精度，減少誤差。在編程時必須考試這一因素。

 西門子6ES5710-8MA21

在節能方面，其隔音降噪、保溫效果高于普通節能中空玻璃;更為重要的是，在安全方面，防砸中空玻璃的抗沖擊性能達到普通中空玻璃的百倍，具有*的防砸功能，即使用鐵錘尖鎬之類的銳器持續砸擊也無法打穿。另外，在受到強大外力沖擊時，玻璃即使碎裂，其表面仍能保持整潔光滑，這就有效防止了碎片扎傷和穿透墜落事件的發生，確保人身安全。同時，這種玻璃的外觀輕薄、通透，非常時尚美觀。隔熱和隔音性能相對與傳統節能玻璃更是有大幅提升。

西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量248點；模擬量35路 。

中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控，它適合中型或大型控制系統的控制。

西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量1024點；模擬量128路 ；網絡PROFIBUS；工業以太網；MPI。

大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運西門子PLCS7-400系列西門子PLCS7-400系列算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；

 西門子型CPU模塊6ES7312-1AE14-0AB0 SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲區,必須有MMC卡
西門子型CPU模塊6ES7312-5BF04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數字量輸入/6數字量輸出,2個高速計數器（10KHZ）,集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲區,前連接器（1X 40 針）需要MMC卡
西門子型CPU模塊6ES7313-5BG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數字量輸入/16數字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個高速計數器（30 KHZ）,集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲區,前連接器（1X 40 針）需要MMC卡
西門子型CPU模塊6ES7313-5BG04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點,40針
西門子型CPU模塊6ES7313-5BG04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有簧觸點,40針
西門子型CPU模塊6ES7313-6BG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,緊湊型CUP含MPI,16數字量輸入/16數字量輸出,3個高速計數器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區,前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
西門子型CPU模塊6ES7313-6CG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 湊型CPU帶有MPI,16數字量輸入/16數字量輸出,3個高速計數器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區,前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
西門子型CPU模塊6ES7313-6CG04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點,40針
西門子型CPU模塊6ES7313-6CG04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU組包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有簧觸點,40針
西門子型CPU模塊6ES7314-1AG14-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 帶有MPI接口,集成24V DC 電源, 128 KB工作存儲區,必須有MMC卡
西門子PLC模塊6ES7314-6BH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP  型 CPU 帶有MPI,24數字量輸入/16數字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個高速計數器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區,前連接器(2 X 40針)需要MMC卡
西門子PLC模塊6ES7314-6CH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數字量輸入/16 數字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個高速計數器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區,前連接器 (2 X 40針) 需要MMC
西門子PLC模塊6ES7314-6CH04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點, 40針
西門子PLC模塊6ES7314-6CH04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有簧觸點, 40針
西門子PLC模塊6ES7314-6EH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲區, 24 數字量輸入/16 數字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計數器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網 PROFINET, 含 2個 
西門子PLC模塊6ES7314-6EH04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點, 40針
西門子PLC模塊6ES7314-6EH04-4AB2 SIMATIC S7-300組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有簧觸點, 40針
西門子PLC模塊6ES7315-2AH14-0AB0 "
SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲區 2.  接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡"
西門子PLC模塊6ES7315-2EH14-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 處理器含有 384 KB工作存儲區, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡
西門子PLC模塊6ES7317-2AK14-0AB0 "SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP,
處理器帶有1 MB 工作存儲區, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必須有MMC卡"
西門子S7-300處理器6ES7317-2EK14-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 處理器帶有 1 MB 工作存儲區, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太網 PROFINET, 帶有 2 個PORT SWITCH, 必須有 MMC卡
西門子S7-300處理器6ES7318-3EL01-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 處理器 帶有 2 MB 工作存儲區, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太網 PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡
西門子S7-300處理器6ES7315-6TH13-0AB0 "SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,處理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存儲區,
1. 接口MPI/DP 12MBIT/S
2.  接口DP(DRIVE)接口,
集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前連接器 (1 X 40PIN) 必須有MMC卡 MIN. 8
西門子S7-300處理器6ES7315-7TJ10-0AB0 "SIMATIC S7-300,
CPU 315T-3 PN/DP,
處理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存儲區,
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,

西門子DP總線逐漸在工業現場推廣，不少設備不但具有傳統儀表的功能，而且還具備現場總線的功能、在DCS中，西門子DP總線被廣泛應用。現場總線在使用中需要注意以下幾個問題：
1）通信距離。西門子DP總線的通信距離一般有一定的要求，例如，PROFIBUS/DP在12Mbps速率時，采用標準電纜，可以達到200m，如果采用187.5kbps速率，可以達到1 000m。通信距離有兩層含義，，是兩個節點之間不通過中繼器能夠實現的距離，一般來說，距離和通信速率成反比；另一個，是整個網絡遠的兩個節點之間的距離。往往在廠家的介紹材料中對于此類的描述不夠清楚，在實際使用中，必須考慮整個網絡的范圍，電磁波信號在電纜中傳遞是需要時間的，特別在—些高速的現場總線中，如果增大距離，就必須對一些通信參數進行修改；
2）線纜選擇。現場的環境決定現場總線的通信速度和通信介質。一般而言，西門子DP總線線采用電信號傳遞數據，在傳輸的過程中不可避免地收到周圍電磁環境的影響。大多數現場總線采用屏蔽雙絞線。必須注意的是，不同種類現場總線要求的屏蔽雙絞線可能是不同的。現場總線的*一般規定一種特制的線纜，在正確使用這種線纜的條件下才能實現規定的速率和傳輸距離。在電磁條件極度惡劣的條件下，光纜是合理的選擇，否則局部的干擾，可能影響整個現場總線網絡的工作；
3）隔離。一般來說，西門子DP總線的電信號與設備內部是電氣隔離的。現場總線電纜分布在車間的各個角落，一旦發生高電壓串入，會造成整個網段所有設備的總線收發器損壞。如果不加以隔離，高電壓信號會繼續將設備內部其他電路損壞，導致嚴重的后果；
4）屏蔽。西門子DP總線采用的屏蔽電纜的外層必須在一點良好接地，如果高頻干擾嚴重，可以采用多點電容接地，不允許多點直接接地，避免產生地回路電流；
5）連接器。現場總線一般沒有對連接器做嚴格的規定，但是如果處理不當，會影響整個系統通信。例如，現場總線一般采用總線型菊花鏈連接方式，在連接每一個設備時，必須注意如何不影響在現有通信的條件下，實現設備插入和摘除，這對連接器就有一定的要求；
6）終端匹配。西門子DP總線信號和所有電磁波信號一樣具有反射現象，在總線每一個網段的兩個終端，都應該采用電阻匹配作用可以吸收放射，第二個作用是在總線的兩端實現正確的電平，保證通信。因此，現場總線技術是控制、計算機、通訊技術的交叉與集成，它的出現和快速發展體現了控制領域對降低成本、提高可靠性、增強可維護性和提高數據采集的智能化的要求。

西門子DP總線應用領域
每種總線大都有其應用的領域，比如FF、PROFIBUS-PA適用于石油、化工、醫藥、冶金等行業的過程控制領域；LonWorks、PROFIBUS-FMS、DevieceNet適用于樓宇、交通運輸、農業等領域；DeviceNet、西門子DP總線適用于加工制造業，而這些劃分也不是的，每種現場總線都力圖將其應用領域擴大，彼此滲透。

12背景

編輯

大多數的現場總線都有一個或幾個大型跨國公司為背景并成立相應的組織，力圖擴大自己的影響、得到更多的*。比如PROFIBUS以Siemens公司為主要支持，并成立了PROFIBUS用戶組織。WorldFIP以Alstom公司為主要后臺，成立了WorldFIP用戶組織。

地區標準

為了加強自己的競爭能力，很多總線都爭取成為國家或者地區的標準，比如PROFIBUS已成為德國標準，WorldFIP已成為法國標準等。

制造商

為了擴大自己產品的使用范圍，很多設備制造商往往參與不止一個甚至多個總線組織。

協調

由于競爭激烈，而且還沒有哪一種或幾種總線能一統市場，很多重要企業都力圖開發接口技術，使自己的總線能和其他總線相連，在標準中也出現了協調共存的局面。

工業自動化技術應用于各行各業，要求也千變萬化，使用一種現場總線技術也很難滿足所有行業的技術要求；現場總線不同于計算機網絡，人們將會面對一個多種總線技術標準共存的現實。技術發展很大程度上受到市場規律、商業利益的制約；技術標準不僅是一個技術規范，也是一個商業利益的妥協產物。而現場總線的關鍵技術之一是彼此的互操作性，實現現場總線技術的統一是所有用戶的愿望。

13主流總線

2. 接口 DP(DRIVE),
3. 接口 以太網 PROFINET
帶有 2個 PORT SWITCH,集成 I/O用于
西門子S7-300處理器6ES7317-6TK13-0AB0 "SIMATIC S7-300, CPU 317T-2 DP, 處理器 FOR PLC AND TECHNOLOGY 1024 KBYTE  作存儲區,
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口 DP(DRIVE), 集成 I/O FOR TECHNOLOGY 前連接器 (1 X 40PIN) AND
必須有MMC卡
西門子S7-300處理器6ES7317-7TK10-0AB0 "SIMATIC S7-300, CPU 317T-3 PN/DP, 處理器 用于PLC 和TECHNOLOGY, 1024 KB 工作存儲區,
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太網 PROFINET 帶有 2 PORT SWITCH, 集成 I/O 用于  
西門子S7-300處理器6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,64KB
西門子S7-300數字量模塊6ES7953-8LG20-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU, 3.3 V NFLASH, 128 KB
西門子S7-300數字量模塊6ES7953-8LJ30-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB
西門子S7-300數字量模塊6ES7953-8LL31-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB
西門子S7-300數字量模塊6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,4MB
西門子S7-300數字量模塊6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,8MB
西門子S7-300數字量模塊6ES7953-8LF30-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 64 KB
西門子MMC卡6ES7953-8LP31-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB
西門子MMC卡6ES7953-8LG30-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB
西門子MMC卡6ES7953-8LM31-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB
西門子MMC卡6ES7340-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340通訊處理器帶有RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD
西門子MMC卡6ES7340-1BH02-0AE0 "
SIMATIC S7-300, CP 340通訊處理器帶有20MA 接口 (TTY),包含程序包CD"
西門子MMC卡6ES7340-1CH02-0AE0 "
SIMATIC S7-300,CP 340通訊處理器 帶有RS422/485 接口,包含程序包CD"
西門子MMC卡6ES7341-1AH02-0AE0 "

 西門子數字量輸出模塊6ES7998-8XC01-8YE2 "
SIMATIC 手冊集錦 DVD, 5 種語言,更新服務期1年  "
西門子數字量輸出模塊6ES7321-1BH02-0AA0 "
SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離, 16數字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針  "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BH02-4AA1 "
SM321 擴展模塊 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離, 16數字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針 和 SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點的模塊,20針  "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BH02-4AA2 "
SM321 擴展模塊 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離, 16數字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BJ000AA0) 用于帶有簧觸點的模塊 , 20針  "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BH10-0AA0 "
SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 電位隔離,16數字量輸入, 24 V DC, 20 針0.05 MS 輸入  "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BH50-0AA0 "
SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針"
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BH50-4AA1 "
SM321 擴展模塊 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點模塊 , 20針  "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BH50-4AA2 "
SM321 擴展模塊 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有簧觸點模塊, 20針  "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BL00-0AA0 "
SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 32數字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針 "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BL00-4AA1 "
SM321 擴展模塊 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 32數字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300, 帶有螺釘觸點前連接器 (6ES73921AM000AA0) 392, 40針  "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BL00-4AA2 "
SM321 擴展模塊 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 32數字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針 和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于帶有簧觸點模塊, 40針  "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1BP00-0AA0 "
SIMATIC S7-300 數字輸入SM321, 光隔離16個一組,64 數字量輸入,DC 24V, 3MS,漏型/源型 "
西門子模擬量輸入模塊6ES7321-1CH00-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,16 數字量輸入, AC/DC 24 - 48V,帶有ONE CHANNEL PER COMMON , 40 針
西門子數字量輸入模塊6ES7321-1CH20-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,16 數字量輸入, DC 48 - 125V, 20 針
西門子數字量輸入模塊6ES7321-1EL00-0AA0 "
SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,32 數字量輸入, 120V AC, 40 針"
西門子數字量輸入模塊6ES7321-1FF01-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,8數字量輸入, 120V/230V AC, 20 針 
西門子數字量輸入模塊6ES7321-1FF10-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,8 數字量輸入, 120V/230V AC, 40 針,帶有 1 POINT PER COMMON 
西門子數字量輸入模塊6ES7321-1FH00-0AA0 "
SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針  "
西門子數字量輸入模塊6ES7321-1FH00-4AA1 "
SM321 擴展模塊 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點的模塊 , 20針  "
西門子數字量輸入模塊6ES7321-1FH00-4AA2 "
SM321 擴展模塊 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針和 SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有簧觸點的模塊 , 20針  "
西門子數字量輸入模塊6ES7321-7BH01-0AB0 "
SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 電位隔離,16數字量輸入, DC 24V, 20 針,適用于中斷, 診斷"
西門子數字量輸入模塊6ES7322-1BF01-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離,8數字量輸出, 24V DC, 2A, 20 針 
西門子數字量輸入模塊6ES7322-1BH01-0AA0 "
SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 16數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20 針 輸出電流總量 4A/組(8A/模塊)  "
西門子數字量輸入模塊6ES7322-1BH01-4AA1 "
SM322 擴展模塊 (6ES73221BH010AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 16數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20針 輸出電流總量 4A/組 (8A/模塊) 和 SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶
西門子數字量輸入模塊6ES7322-1BH01-4AA2 "
SM322 擴展模塊 (6ES73221BH010AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 16數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20針 輸出電流總量 4A/組 (8A/模塊) 和 SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BJ000AA0) 用于帶有
西門子模擬量輸出模塊6ES7322-1BH10-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出SM 322 高速,電位隔離,16數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 20針 
西門子模擬量輸出模塊6ES7322-1BL00-0AA0 "
SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 32數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40 針, 輸出電流總量 4A/組(16A/模塊)  "
西門子模擬量輸出模塊6ES7322-1BL00-4AA1 "
SM322 擴展模塊 (6ES73221BL000AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 32數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40針, 輸出電流總量 4A/組 (16A/模塊和 SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921AM000AA0) 392帶有螺
西門子模擬量輸出模塊6ES7322-1BL00-4AA2 SM322 擴展模塊 (6ES73221BL000AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 32數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40 針, 輸出電流總量 4A/組 (16A/模塊) 和 SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于信
西門子模擬量輸出模塊6ES7322-1BP00-0AA0 SIMATIC S7-300 數字輸出SM322, 光隔離16個一組,64數字量輸出, DC 24V, 0.3A, (源型)總電流2A/組 
西門子模擬量輸出模塊6ES7322-1BP50-0AA0 SIMATIC S7-300 數字輸出SM322, 光隔離16個一組,64數字量輸出, DC 24V, 0.3A (漏型)總電流 2A/組 
西門子模擬量輸出模塊6ES7322-1CF00-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出SM 322, 光隔離,8數字量輸出, DC 48-125V, 1.5A, 20 針 
西門子模擬量輸出模塊6ES7322-1FF01-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出SM 322, 光隔離,8數字量輸出, 120/230V AC, 1A, 20 針 
西門子模擬量輸出模塊6ES7322-1FH00-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出SM 321, 光隔離16數字量輸出, 120/230V AC, 1 A,20 針
西門子模擬量輸出模塊6ES7322-1FL00-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出SM 322, 光隔離,32數字量輸出, AC 120V/230V, 1A, 雙寬外殼, 2 X 20針