產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
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產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
通過以太網進行站點間的通信有兩種方式:1)UDP;2)TCP。
4.1 UDP通信方式
UDP通信協議不需要在通信前建立連接,在發送和接收的數據報文中帶有通信方的IP地址和端口號
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參考價 | 面議 |
更新時間:2022-02-24 11:41:25瀏覽次數:430
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西門子6ES7193-4CB10-0AA0
SIMATIC IOT2000 輸入/輸出模塊的詳細產品特性
SIMATIC IOT2000 輸入/輸出模塊 | |
接口 | |
Arduino | GPIO (I2C and SPI free) |
數字量輸入 | 5 x DI (24V) |
| 20 Hz,延遲時間<1.5 ms |
| √ |
數字量輸出 | 2x DO |
| 晶體管 |
| √ |
| √;1 A |
| 10 Hz |
模擬量輸入 | 2x AI(可選擇 0 ... 10 V 或 0 … 20 mA) |
分辨率 | 9 位 |
電氣隔離 | - |
通過 SIMATIC ET 200SP 的新電壓分配模塊,可快速建立 ET 200SP 站內所需的額外電壓,且十分節省空間。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由組合,因而可借助于電壓分配模塊實現各種設計形式,根據具體需要簡單改動。在站內,現有電壓可以加倍,甚至可形成新的電壓組.由于每 15 mm 寬度上具有 36 個端子,PotDis 模塊需要的空間很小,不會影響導體截面積(大 2.5 mm²).這些端子可以連接高 48 V DC 的電壓(大載流能力 10 A),而 PotDis-TB-BR-W 甚至可連接高 230 V AC/10 A 電壓,并能夠連接保護導體。
與數字量輸入模塊相關的 PotDis 模塊的典型應用包括:
3 線制連接(信號,24 V DC),用于安裝高度較?。?17 mm 而不是 141 mm)的 16 通道輸入模塊
連接不需要的不對等編碼器的開關量輸出(4 線制連接)
基本型主機" 6ED10521CC010BA6 LOGO! 24C,主機,集成顯示面板 電源/輸入/輸出:24V/24V/24V 晶體管, 8DI (4AI)/4DO,內存200個功能塊, 集成實時時鐘, 可連接擴展模塊
6ED10521FB000BA6 LOGO! 230RC,主機,集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器, 8 DI/4 DO, 內存200個功能塊, 可連接擴展模塊230V AC/DC
6ED10521HB000BA6 LOGO! 24RC,主機,集成顯示面板 電源/輸入/輸出: 24V UC/24V UC/繼電器, 8 DI/4 DO,內存200個功能塊, 可連接擴展模塊24V AC/DC,支持 NPN/PNP 輸入類型
6ED10521MD000BA6 LOGO! 12/24RC,主機,集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器, 8 DI (4AI)/4 DO,內存200個功能塊 可連接擴展模塊
"LOGO!
經濟型主機" 6ED10522CC010BA6 LOGO! 24CO, 主機,沒有集成顯示面板,電源/輸入/輸出: 24V/24V/24V 晶體管, 8 DI (4AI)/4 D,內存200個功能塊,集成實時時鐘, 可連接擴展模塊
6ED10522FB000BA6 LOGO! 230RCO, 主機,沒有集成顯示面板, 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器, 8DI/4DO,內存200個功能塊, 可連接擴展模塊230V AC/DC
6ED10522HB000BA6 LOGO! 24RCO (AC), 主機, 沒有集成顯示面板,電源/輸入/輸出:24V UC/24V UC/繼電器, 8 DI/4 DO, 內存200個功能塊, 可連接擴展模塊,支持 NPN/PNP 輸入類型
6ED10522MD000BA6 LOGO! 12/24RCO, 主機,沒有集成顯示面板,電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器, 8 DI (4AI)/4 DO, 內存200個功能塊, 可連接擴展模塊
"LOGO!
0BA7主機" 6ED10521FB000BA7 LOGO!230RCE,主機,集成顯示面板,電源/輸入/輸出: 115V/230V/繼電器,8 DI/4 DO, 內存400個功能塊,可連接擴展模塊,集成以太網接口
6ED10521MD000BA7 "LOGO!12/24RCE,主機,集成顯示面板,電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器,
8 DI (4AI)/4 DO; 內存400個功能塊,可連接擴展模塊,集成以太網接口"
"LOGO!
數字量擴展" 6ED10551CB000BA0 LOGO! DM8 24,數字量擴展模塊,電源/輸入
西門子6ES7193-4CB10-0AA0
4.編寫通信程序
通過以太網進行站點間的通信有兩種方式:1)UDP;2)TCP。
4.1 UDP通信方式
UDP通信協議不需要在通信前建立連接,在發送和接收的數據報文中帶有通信方的IP地址和端口號。通信函數存儲于在“Communication”->“Data transfer”目錄下,在發送方調用發送函數的示例程序如圖12所示(使用LAD編寫):
圖12 UDP發送程序
發送函數參數解釋如下:
SourcePort
發送方的端口號,數據類型UINT,例如2001。
DestinationAddress
接收方的IP地址,數據類型為數組,ARRAY [0..3] OF USINT,在4個字節中輸入接收方的IP地址,例如192、168、0、122,表示IP地址為192.168.0.122。
DestinationPort
接收方的端口號,數據類型UINT,例如2000。
CommunicationMode
通信模式,“EnumUdpCommunicationMode”枚舉數據類型,有兩種選擇:
(1)“CLOSE_ON_EXIT”,通信完成后釋放通信資源;
(2) “DO_NOT_CLOSE_ON_EXIT”, 通信完成后仍占用通信資源。
DataLength
發送的數據長度,數據類型UDINT,最大長度1400字節。
Data
發送數據區,數據類型為數組,ARRAY [0..1399] OF BYTE。
OUT
發送函數狀態信息,數據類型DINT。
在數據接收方調用接收函數的示例程序如圖13所示:
圖13 UDP接收程序
接收函數參數解釋如下:
Port
定義本方的端口號,數據類型為UINT。定義的端口號必須與發送方參數“DestinationPort”的端口號相同。
CommunicationMode
通信模式,與發送函數通信模式相同。
NextCommand
枚舉數據類型,元素中包括“IMMEDIATELY ”、“WHEN_COMMAND_DONE”和“ABORT_CURRENT_COMMAND”。
“IMMEDIATELY”:接收命令與后續所要執行的命令同步執行。
“WHEN_COMMAND_DONE”:接收命令執行或失敗后執行后續的命令,異步執行。
“ABORT_CURRENT_COMMAND”:終止當前的任務后執行執行后續的命令。
ReceiveVariable
數據接收區,數據類型為數組,ARRAY [0..1399] OF BYTE。
OUT
接收函數信息,包括接收數據的源地址和端口、狀態信息等,數據類型為結構體,接收函數信息參考表1:
表1:接收函數信息
結構 | 名稱 | 數據類型 |
函數調用信息 | 結果 | DINT |
數據源地址 | 發送方IP地址 | ARRAY [0..3] OF USINT |
數據源端口 | 發送方端口 | UINT |
接收數據長度 | 接收到有效字節數 | UDINT |