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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
無論在帶編碼器矢量控制（VC）和無編碼器矢量控制（SLVC）下，動態優化都是保證控制精度和高動態響應的前提。只有在矢量控制模式（P1300≥20）下，才需要對電機進行動態優化。動態優化包括兩種模式：旋轉測量（包含飽和曲線測量、轉動慣量測量和速度控制器優化）和速度控制器優化（包含轉動慣量測量和速度控制器優化）。
產品簡介
詳細介紹
西門子6ES7193-4CB20-0AA0
基本單元 (BU)
可對 I/O 模塊進行電氣和機械互連，包含用于過程接線的端子。電纜連接是通過采用節省空間的插入式技術的端子完成的。如有必要，可從基本單元上卸下接線盒并進行更換。
共有 4 種類型（BU 類型 A0），每種類型均帶有用于模塊的 16 個端子（端子編號為 1-16）和用于電源電壓的 2 個端子（端子 L+ 和 M）。
帶有淺色接線盒和 DIN 導軌解鎖機構的類型 A0 基本單元
這些基本單元將自組裝電源總線（P1、P2 和 AUX）與左側的相鄰模塊分開，從而形成一個新負載組。 電源電壓通過帶有紅色和藍色彈簧型常閉觸點的下面端子送到 P1 (+) 和 P2 (-)，***連續熱負載為 10 A。
淺色基本單元可帶有附加的 10 個內部跨接輔助端子（端子 1 A 至 10 A）?？蓪⒏哌_ 24 VDC 的電壓或保護接地 (PE) 導線連接至 AUX 導軌。
帶有深色接線盒和 DIN 導軌解鎖機構的類型 A0 基本單元
這些基本單元與淺色基本單元類似，不同之處在于，它們將電壓總線 P1、P2 和 AUX 連接***側的相連模塊，從而將其電壓組進行擴展。
通過 L+ 和 M- 端子，可將電源電壓連接***一個負載組，或用于為外部負載供電。
深色基本單元也具有一個帶 10 個附加 AUX 端子的型號。
帶有用于模擬量模塊的特殊功能的類型 A1 基本單元
除了上面所述的 4 個類型 A0 基本單元外，還有帶有用于模擬量模塊的特殊功能的基本單元（類型 A1）。
對于這些基本單元，端子溫度可通過一個集成傳感器來記錄，并可用于熱電偶以進行自動溫度補償。
類型 A1 基本單元也可帶有附加的 2 x 5 內部跨接端子（1B 至 5B 以及 1C 至 5C），以便使用高達 24 VDC 的單獨隔離傳感器電源電壓。
暗色接線盒和 DIN 導軌解鎖機構的類型 B0 基本單元
類型為 B0 的基本單元用于額定電壓在 24 V DC 和 230 V AC 之間且每個通道的電流高達 5 A 的 I/O 模塊（例如，用于 230 V AC 繼電器模塊）。
淺色接線盒和 DIN 導軌解鎖機構的類型 C0 基本單元
類型為 C0 的基本單元用于額定電壓在 24 V DC 和 230 V AC 之間以及電流高達 10 A 的 I/O 模塊（例如，用于 AS-I 主站）。
暗色接線盒和 DIN 導軌解鎖機構的類型 D0 基本單元
類型為 D0 的基本單元用于額定電壓達 400 V AC 且電流高達 10 A 的 I/O 模塊（例如，用于 400 V AC AI Energy Meter 電能測量模塊）。
除了成熟的有線連接，您還可以選擇無線連接的 ET 200pro IWLAN 版本，接口模塊還有帶 CPU 功能的版本。ET 200pro 的特點是具有完備的模塊種類：電源模塊、數字和模擬 I/O 模塊、電機起動器和 RFID 模塊，因此能夠非常靈活的滿足各種自動化的要求。
源于ET 200pro 堅固的設計，因此可以用在高機械負載的場合中。電子裝置和終端模塊可以在工作中熱插拔提高了工廠的可用性。
電源電壓 |
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負載電壓 L+ |
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| 24 V; 電源模塊 | |
| 是 | |
輸入電流 |
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來自負載電壓 L+（空載），大值 | 40 mA | |
來自背板總線 DC 3.3 V，大值 | 10 mA | |
傳感器供電 |
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輸出電壓類型 | L+ (-0.8 V) | |
短路保護 | 是 | |
輸出電流 |
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| 500 mA | |
功率損失 |
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功率損失，典型值 | 1.8 W | |
數字輸入 |
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數字輸入端數量 | 2 | |
輸入特性符合 IEC 61131，類型 2 | 是 | |
輸入電壓 |
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| 24 V | |
| -30 至 +5V | |
| +11 至 +30V | |
輸入電流 |
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| 9 mA | |
輸入延遲（輸入電壓為額定值時） |
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| 20 kHz | |
| 100 µs | |
導線長度 |
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| 100 m | |
數字輸出 |
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數字輸出端數量 | 2 | |
短路保護 | 是 | |
| 10 A | |
感應式關閉電壓的限制 | L+ (-50 至 -65 V) | |
控制數字輸入 | 是 | |
脈沖持續時間精度 | ±（周期持續時間 x 100 ppm），負載 <= 50 歐姆時 ±100 μs | |
短脈沖持續時間 | 100 µs | |
輸出端的通斷能力 |
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| 10 W | |
輸出電壓 |
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| L+ (-1 V) | |
輸出電流 |
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| 2 A | |
| 7 mA | |
| 2 A | |
| 0.5 mA | |
電阻負載時的輸出延遲 |
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| 100 µs | |
| 200 µs | |
開關頻率 |
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| 5 kHz | |
| 2 Hz | |
| 10 Hz | |
導線長度 |
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| 1 000 m | |
| 600 m | |
傳感器 |
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可連接傳感器 |
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| 是 | |
| 2 mA | |
報警/診斷/狀態信息 |
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診斷顯示 LED |
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| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
集成功能 |
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脈沖發生器 |
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| 2; 每個通道 1 個數字輸入和 1 個數字輸出 | |
電位隔離 |
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數字輸入電位隔離 |
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| 否 | |
| 是 | |
數字輸出電位隔離 |
| |
| 否 | |
| 是 | |
允許的電位差 |
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在不同電路之間 | 75 V DC/60 V AC | |
絕緣 |
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絕緣測試，使用 | DC 500 V | |
尺寸 |
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寬度 | 15 mm | |
高度 | 81 mm | |
深度 | 52 mm | |
重量 |
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重量，約 | 40 g | |
西門子6ES7193-4CB20-0AA0
無論在帶編碼器矢量控制（VC）和無編碼器矢量控制（SLVC）下，動態優化都是保證控制精度和高動態響應的前提。只有在矢量控制模式（P1300≥20）下，才需要對電機進行動態優化。動態優化包括兩種模式：旋轉測量（包含飽和曲線測量、轉動慣量測量和速度控制器優化）和速度控制器優化（包含轉動慣量測量和速度控制器優化）。
動態識別必須在以下條件下才能完成：
1. 接線正確，并且變頻器和電機沒有絕緣故障；
2. 電機的銘牌參數準確的輸入到變頻器中；
3. 電機在空載狀態下；
4. 電機可以自由旋轉；
5. 靜態識別已經
當執行過旋轉測量以后，不必再執行速度控制器優化。速度控制器優化已經包含在旋轉測量中。如果選擇P1300≥20，并且沒有完成靜態識別，變頻器會報出A07994，提示電機靜態識別未完成。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 1動態優化的參數設置
參數號 | 出廠值 | 描述 |
P1900 | 0 | 電機數據檢測及旋轉檢測 |
P1910 | 0 | 電機數據檢測 |
P1960 | 0 | 1（旋轉測量，無編碼器矢量控制下） |
3（速度控制器優化，無編碼器矢量控制下） | ||
2（旋轉測量，帶編碼器矢量控制下） | ||
4（速度控制器優化，帶編碼器矢量控制下） | ||
P1961 | 40% | 檢測飽和曲線時的轉速 |
P1965 | 40% | 檢測轉動慣量時的轉速 |
P1967 |
| 速度控制器優化的動態系數 |
注意：在動態優化過程中，電機會頻繁的加速和減速，可以通過設置P1961和P1965限制優化過程中電機的轉速；
G120（cu2x0x-2x）變頻器執行動態優化過程中，表1-2中的這些參數會被自動測量和設置，以幫助變頻器提高控制精度和動態響應。其中，轉速控制器適配的說明和使用請參看《G120(CU2x0x-2)轉速控制器適配》文檔。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 2動態優化測量的參數
參數號 | 描述 | 參數號 | 描述 |
r331 | 實際的電機勵磁電流 | P1464 | 轉速控制器適配轉速下限 |
P341 | 電機轉動慣量 | P1465 | 轉速控制器適配轉速上限 |
P342 | 總轉動慣量與電機轉動慣量比 | P1470 | 無編碼器運行時轉速控制器的P增益 |
P360 | 電機勵磁電感 | P1472 | 無編碼器運行時轉速控制器的積分時間 |
P1460 | 轉速控制器P增益適配轉速下限 | P1496 | 加速度前饋定標 |
P1461 | 轉速控制器P增益適配轉速上限比例系數 | r1968 | 轉速控制器優化的動態系數 |
P1462 | 轉速控制器積分時間適配轉速下限 | r1973 | 檢測出編碼器的脈沖數 |
P1463 | 轉速控制器積分時間適配轉速上限比例系數 |
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無編碼器矢量控制動態優化操作步驟
當完成變頻器的快速調試以后，進行如下設置：
1、設置P1900=1，P1910=1，P1960=1；2、此時屏幕上出現報警代碼A07991和A07980，提示靜態識別和動態優化已經激活；3、啟動變頻器，靜態識別開始，電機發出蜂鳴聲；4、靜態識別結束后，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機；5、再一次啟動變頻器，動態優化開始，電機開始旋轉；6、動態優化結束后，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機；7、將P0971=1，執行Copy RAM to ROM.
帶編碼器矢量控制動態優化操作步驟
當完成變頻器的快速調試以后，進行如下設置：
1、設置P1900=1，P1910=1，P1960=2；
2、此時屏幕上出現報警代碼A07991和A07980，提示靜態識別和動態優化已經激活；
3、啟動變頻器，靜態識別開始，電機發出蜂鳴聲；
4、靜態識別結束后，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機；
5、再一次啟動變頻器，動態優化開始，電機開始旋轉；
6、動態優化結束后，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機；
7、將P0971=1，執行Copy RAM to ROM.
模擬量輸入模板
6ES7 134-4FB01-0AB02路模擬量輸入 電壓信號 標準
6ES7 134-4FB51-0AB02路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB02路模擬量輸入 電壓信號 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB02路模擬量輸入 電流信號 標準 2線制
6ES7 134-4GB51-0AB02路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB02路模擬量輸入 電流信號 標準 4線制
6ES7 134-4GB61-0AB02路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB02路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制
6ES7 134-4JB50-0AB02路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
6ES7 134-4JB00-0AB02路模擬量輸入 熱電偶信號
6ES7 134-4NB01-0AB02路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號，帶內部溫度補償
6ES7 134-4NB51-0AB02路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內部補償
模擬量輸出模板
6ES7 135-4FB01-0AB02路模擬量輸出 電壓信號 標準
6ES7 135-4GB01-0AB02路模擬量輸出 電流信號 標準
6ES7 135-4LB02-0AB02路模擬量輸出 電壓信號 高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB02路模擬量輸出 電留信號 高性能 (16位)
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB01個計數器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB03-0AB0SSI 位置檢測模板
6ES7 138-4DD00-0AB02 Pulse (pulse width modulation, timer)
6ES7 138-4DC00-0AB0STEP1 步進電機模板
6ES7 138-4DF01-0AB01 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)
6ES7 138-4DF11-0AB01個 SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB01 POS-U 定位模板 帶數字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器
6ES7 138-4GA00-0AB04 個IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個