西門子6ES7138-4DF11-0AB0

PROFIBUS DP

通過 DP-Base 訪問過程數據

CP 5613 A3 作為 PROFIBUS DP 主站模塊運行，它將過程映象（輸入/輸出數據和診斷數據）存儲在栓該端口 RAM（CP 的存儲區）內。CP 5613 A3 硬件獨立執行與 PROFIBUS 從站之間進行的高性能數據傳輸。用戶可直接訪問雙端口 RAM。

從站的過程數據總是保持*，即用戶從同一個 DP 循環接收數據

不能同時運行 HARDNET-PB DP 和 DP-Base 軟件。

事件過濾器機制

用戶通過兩個訪問機制接收新數據：

• 循環輪詢 DP 從站（主機 CPU 的負荷較高）
• 更改從站輸入數據時通過新型事件/過濾器模式發出通知（主 CPU 具有低負荷）

可將兩種替代方式加以組合。這樣，用戶針對其應用優化 PC 的使用。

另外，事件/過濾器機制還可用于

• 通過中斷來自從站的診斷報警發出通知
• 在具有恒定總線周期時間的操作中，通過中斷發出信號：
  • 啟動 DP 循環
  • 結束與 DP 從站的循環數據通信

FastLogic

FASTLogic 就是 CP 5613 A3 可以自動響應 4 個設備狀態。這樣就能實現快速響應并與主機應用的獨立性，例如，設備的快速關斷。

DP 編程接口

CP 5613 A3 的 DP 編程接口 (DP-Base) 具有以下功能：

• 1 類 DP 主站，包括非循環 DP 擴展
• 2 類 DP 主站，包括非循環 DP 擴展

直接通過雙端口 RAM 訪問過程數據。DP RAM 接口不僅可作為 DP 主站快速訪問，還可作為移植到其它操作系統環境（如 VX Works、QNX、RMOS、RTX）的基礎。

在一個庫中提供管理功函數調用（初始化和管理服務）(DP_BASE.DLL)。

HARDNET-PB DP 開發工具包

通過 HARDNET-PB DP 開發工具包，可以訪問 1 類主站的功能，包括非循環 DP 擴展。

HARDNET-PB DP 開發工具包用于將 CP 5613 A3 和 CP 5614 A3 通信處理器集成到任何操作系統環境中。該工具包含必要的源代碼（如 PDF 格式的描述），且可從網上免費下載。

通過 HARDNET-PB DP 訪問過程數據

HARDNET-PB DP 與通過 DP-Lib 界面創建的舊應用程序兼容。

DP-Base 不能與 HARDNET-PB DP 軟件同時運行。

PG/OP 通信軟件

此軟件支持通過 PROFIBUS 和 STEP 7 對 SIMATIC S7 控制器進行編程。安裝 CP 5613 A3 (DP-Base) 后，即可進行 PG/OP 通信。無需另外的軟件包。

基于 FDL 接口的開放式通信 (SEND/RECEIVE)

SEND/RECEIVE（FDL 接口）功能在安裝 CP 5613 A3 (DP-Base) 后即可使用，它提供了用于數據傳輸、診斷和管理的服務。無需另外的軟件包。

S7 通信軟件 (HARDNET-PB S7)

SIMATIC S7 系統組件經過 S7 通信功能相互通信。通過 S7 編程接口，可以訪問 SIMATIC S7 系統組件，從而可對編程設備/PC 用戶程序進行編程。這樣就能方便、靈活地訪問 SIMATIC S7 控制器的數據。

• CAx數據

技術數據

		SIMATIC DP，電子模塊 用于 ET 200S，1 SI 串行接口 單通道，15mm 結構寬度 RS-232/422，485 MODBUS/USS
電源電壓
額定值 (DC)		24 V
反極性保護		是
輸入電流
來自電源電壓 L+，最大值		80 mA; 典型值 20 mA
來自背板總線 DC 3.3 V，最大值		10 mA
功率損失
功率損失，典型值		1.2 W
存儲器
標準塊		11 100 byte; Modbus: S_SEND 2700, S_RCV 2400, S_MODB 6000; USS: S_SEND 2700, S_RCV 2400, S_USST 1900, S_USSR 2600, S_USSI 1500
接口
接口數量		1
物理接口，RS 232C (V.24)		是; RS 232C 信號：8 (TxD, RxD, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD, PE)
接口，RS 422/485 (X.27)		是; RS 422 信號：5 (TxD(A), RxD(A), TxD(B), RxD(B), PE)；RS 485 信號：3 (R/T(A), R/T(B), PE)
RS 232，屏蔽導線長度，最大值		15 m
RS 422/485，屏蔽導線長度，最大值		1 200 m
點對點聯結
● 傳輸速率，最大值		115.2 kbit/s; 半雙工： 110、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、76800、115200 bps
集成協議驅動器
— Modbus		是
— USS		是
字符幀（可調整）
— 每個字符的位數		8
— 起始位/停止位數量		1 或 2（USS 只有 1）
— 每個字符幀的位數		10 或 11（USS 只有 11 位）
— 奇偶校驗		無、奇數、偶數（USS 只有偶數）
每個 PLC 掃描循環的數據量
— 發送		32 byte; 從 6ES7 151-1AA04-0AB0 起使用標準 IM 151-1；從 6ES7 151-1BA01-0AB0 起使用高性能 IM 151-1；否則是 8 字節
— 接收		32 byte; 從 6ES7 151-1AA04-0AB0 起使用標準 IM 151-1；從 6ES7 151-1BA01-0AB0 起使用高性能 IM 151-1；否則是 8 字節
報警/診斷/狀態信息
診斷顯示 LED
● 接收 RxD（綠色）		是
● 發送 TxD（綠色）		是
● 累積故障 SF（紅色）		是
電位隔離
接口電位隔離
● 在 RS 422/485 和內部電源之間		是
● 在 RS 232 和內部電源之間		是
環境要求
運行中的環境溫度
● 最小值		0 °C
● 最大值		60 °C
運輸/儲存時的環境溫度
● 最小值		-40 °C
● 最大值		70 °C
尺寸
寬度		15 mm
高度		81 mm
深度		52 mm
重量
重量，約		50 g

模塊概要:

• 1-通道模塊，用于通過點對點連接進行的串行數據通訊
• 報文幀長度zui大 224 字節
• RS-232C, RS-422, RS-485
• 2 種類型
  • ASCII 和 3964(R) 協議
  • Modbus 和 USS 協議
• 通過 GSD 文件或 STEP 7（V5.1 以上版本）參數化

• 通過 3964(R) 協議連接 SIMATIC S5 和 ET 200S
• 通過 Modbus 協議使不同控制硬件聯網（西門子/非西門子）
• 連接 BDE 端子和操作員面板
• 連接 MOBY 識別系統
• 連接驅動器（例如SIMOVERT、SIMOREG、MICROMASTER）
• 用接口連接PC
• 連接條形碼讀取器/掃描器和其它數據采集裝置
• 連接OEM制造商的PLC系統

1SI 接口子模塊的機械部分具有以下特點:

接口子模塊是單倍寬度 (15 mm) 的模塊,并包括:

• 1 個紅色 LED, 用于故障顯示 (SF)
• 1 個綠色 “TxD” LED, 用于顯示“發送數據” 的狀態.
• 1 個綠色 “TxD” LED, 用于顯示“接受數據” 的狀態.

像其他 ET 200S 模塊一樣, 1SI 接口子模塊的安裝和拆卸是十分快捷和簡便的.

ET 200S 1SI 接口子模塊可以插入以下的端子模塊:

TM-E 15S26-A1 (6ES71934CA40-0AA0)
TM-E 15C26-A1 (6ES71934CA50-0AA0)
TM-E 15N26-A1 (6ES71934CA70-0AA0)
TM-E 15S24-01 (6ES71934CB20-0AA0)
TM-E 15C24-01 (6ES71934CB30-0AA0)
TM-E 15N24-01 (6ES71934CB70-0AA0)

1SI 接口子模塊通過端子模塊的端子 (螺絲連接型或彈簧壓接型端子) 來接線. 在更換模塊時， 其端子接線可以保持不變, 并可直接用于同一型號的新模塊 .

注意:
相應功能的模塊的參數設置值必須從下載區域下載

• ASCII 協議;
  用于連接采用簡單數據傳輸協議的非西門子系統, 例如,帶有開始符和結束符的協議或帶有數據塊檢驗符的協議. 接口的握手信號可通過應用程序進行掃描和控制。
• 3964 (R) 協議;
  用于通過標準化的和開放的西門子3964 (R) 協議,連接西門子設備或(從第三方購買的)非西門子的部件.
• Modbus 協議;
  Modbus 通訊協議用于連接西門子系統和從第三方購買的產品 Modbus procedure的屬性是： "code transparency(編碼透明)", "asynchronism（異步傳輸）"和 "half-duplex（半--雙工的）"。 不用握手。
• USS 協議;
  USS (通用串行總線) 協議:
  這一協議支持SIMOREG和各個SIMOVERT驅動裝置之間的通訊，以及與上一級可編程控制器 SIMATIC S7 PLC之間的通訊。

運行方式

• 在1SI接口子模塊上電時，參數化的數據立即進行傳輸；
  當系統上電時, 由準確的傳輸參數所確定的參數化數據，從PROFIBUS主站傳送到1SI接口子模塊。 這些參數化數據確定， 1SI接口子模塊以什么樣的數據格式把數據發送到串行接口， 或者，希望1SI接口子模塊以什么樣的數據格式從串行接口接收數據(選擇通訊協議, 數據傳輸的波特率, 數據流的控制, 字符的格式, 等等)。
• 數據的發送;
  調用 P_SEND 塊， 從SIMATIC S7的一個數據塊把數據傳輸到1SI接口子模塊，再發送到對方。
• 數據的接收;
  調用 P_RCV 塊， 將1SI 接口子模塊接收到的數據存儲到SIMATIC S7 的一個數據塊中。
• Modbus 協議
  PLC CPU 與摸塊之間的通訊通過 S-SEND 和 S_RCV功能塊進行。 這些功能塊由 S_MODB 數據塊調用。 S_MODB 利用 Modbus 數據轉換表，把Modbus 地址傳送給SIMATIC S7 PLC 數據區。
• USS 協議：
  • S_USST 功能調用(function call)用于把網絡數據傳遞給從站。 利用S_SEND命令，它也可以起動網絡數據向從站的傳送。
  • S_USSR 功能調用用于接收由從站送來的網絡數據。 利用S_RCV命令, 它也可以起動數據的接收。
  • S_USSI 功能調用是一個供選用的功能。 它可以用于建立和預先分配特定的數據區, 使所有的從站都具有相同的網絡數據結構。
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    下面為每個故障安全模板設置參數。

    雙擊ET200S從站上的電源模板PM-D PROFIsafe，可以看到該模板的參數設置。其中：

    F_dest_address 是系統自動分配給安全型模板的（這里分配的地址是200），做為故障安全系統處理該模板時的尋址地址，該地址對應的DIP開關設置為：0011001000，在該模板側面有實際的DIP開關，應該按照這里分配的DIP開關進行設置；

    F-monitoring time(ms) 是F-CPU監控F I/O模板的通訊時間，一般也是系統自動分配的，但可以按照系統實際配置進行修改。如需修改時，請參考s7fcotib.xls 文件。該文件可以通過西門子技術支持網站進行下載：support.automation.siemens.com

    
    圖9 電機啟動器故障安全型電源模板PM-D F PROFIsafe參數設置

    雙擊電機啟動器模塊，設置故障安全參數。
    首先是地址參數，這里設置的是I/O地址。

    
    圖10 電機啟動器模塊地址參數設置

    接下來打開參數設置頁面。

    
    圖11 安全型電機啟動器參數設置

    其中電壓、電流等參數（1）可以根據實際使用的電機的參數進行設置，而其中的一些保護動作（2）也可以根據工業要求進行設定，這里不一一介紹了。
    其中與安全相關的設置主要時safety shutdown group（SG）的分配。通過該參數，可以將該電機啟動器模板分配一個電源組，以便進行故障安全的電機電源關斷動作。每一個模板只能分配一個SG，最多可以分配6個SG。

    
    圖12 安全關斷組的分配

    而在故障安全型電機啟動器模板的安裝底板（TM）上，也有一組用于分配SG的跳線，跳線可以插拔，從而進行硬件的SG分配，而通過硬件設置的SG應該與在軟件中分配的SG相一致。

    
    圖13 安裝底板（TM）上硬件SG的分配

     

    
    圖14 SG分配后的底板