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常用的特殊繼電器及其功能

特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息，例如SM0.0一直為“1”狀態，SM0.1僅在執行用戶程序的第1個掃描周期為“1”狀態。SM0.4和 SM0.5分別提供周期為1min和1s的時鐘脈沖。SM1.0、 SM1.1和 SM1.2分別是零標志、溢出標志和負數標志。

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（1）、MMC(Man Machine communication)
zui常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅；PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI.

（2）、OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。
對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2.2 NCU(Numerical control unit)數控單元
SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.

根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且帶有MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。
2.3 數字驅動  
數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。
SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。

2.4 PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
 

西門子2路模擬量輸出2AO

西門子6ES7312-1AE13-0AB0    西門子CPU312，32K內存

西門子6ES7312-5BE03-0AB0    西門子CPU312C，32K內存 10DI/6DO

西門子6ES7313-5BF03-0AB0    西門子CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

西門子6ES7313-6BF03-0AB0    西門子CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO

西門子6ES7313-6CF03-0AB0    西門子CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO

西門子6ES7314-1AG13-0AB0    西門子CPU314,96K內存

西門子6ES7314-6BG03-0AB0    西門子CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

西門子6ES7314-6CG03-0AB0   西門子CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

西門子6ES7315-2AH14-0AB0    西門子CPU315-2DP, 128K內存

西門子6ES7315-2EH13-0AB0    西門子CPU315-2PN/DP, 256K內存

西門子6ES7317-2AJ10-0AB0     西門子CPU317-2DP,512K內存

西門子6ES7317-2EK13-0AB0    西門子CPU317-2PN/DP,1MB內存

西門子6ES7318-3EL00-0AB0    西門子CPU319-3PN/DP,1.4M內存
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DI（Digital Input）開關量輸入， 
亦稱數字量輸入。以開關狀態為輸出的傳感器，如水流開關、風速開關、壓差開關等，將高/低電平（相當于開關）兩種狀態輸入到控制器，控制器將其轉換為數字量1或0，進而對其進行邏輯分析和計算，這種控制器通道即為DI通道。

DO（Digital Output）開關量輸出， 
亦稱數字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅動電路即可帶動繼電器或其他開關元件動作，也可驅動指示燈顯示狀態。開關量輸出DO信號可用來控制開關、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執行元件動作。

AI（Analogy Input）模擬量輸入， 
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應的傳感器感應測得，往往經過變送器轉變為電信號送入控制器的模擬輸入口。

AO（Analogy Output）模擬量輸出， 
模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。

每個應用都包含詳細的文檔與代碼。文檔描述了組態控制的基本內容。代碼則實際應用各種組態控制(選件處理)方法。
  描述

如果使用 GSD 文件組態 ET 200SP，必須為每個淺色的 base Unit 創建一個新電位組。

* IO 模塊應該總是安裝在一個啟用新電位組的淺色 base Unit。在接口模塊后面的*模塊的模塊參數中設置個參數。
為此需要打開 ET 200SP 的設備視圖。在 "設備概覽" 表中標注的插槽1的模塊，這個模塊就是接口模塊后面的*模塊。

圖 01

被選 IO 模塊的屬性顯示窗口。進入 "常規" 并選擇 "模塊參數"項，對電位組進行參數設置。在電位組中選擇 "啟用新的電位組 (淺色的 base Unit)"。

圖 02

注意

• 必須是在安裝淺色的 base Unit 的模塊中，才能做出這個"啟用新的電位組 (淺色的 base Unit)" 選項。
• 服務器模塊終止了ET 200 SP的背板總線。在ET 200 SP的硬件組態中一定要組態服務器模塊，否則ET 200 SP不能啟動并且在編譯時用戶會收到“服務器模塊丟失”的故障信息 。

•  ET 200SP介紹

  ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統，在結構設計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設計，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持zui多32個模塊；IM155-6 HF支持zui多64個模塊，信號模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態控制功能。由于信號模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數量的I/O信號比使用ET 200S，體積減少50%；改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進行了整合，減少了模塊的種類；系統集成了電源模塊，從而無需單獨的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數據刷新速度得到*提高；采用快速接線技術，接線無需工具；安裝導軌為標準的DIN35導軌。