西門子6ES7132-6BF61-0AA0

SIMATIC ET 200分布式IO系統可以充分滿足不同工業應用領域的不同要求-----無論是有控制柜的IP20解決方案，還是環境惡劣無控制柜環境的IP65/67應用；無論是PROFIBUS DP現場總線，還是基于工業以太網的PROFINET現場總線，SIMATIC ET 200產品家族都可以滿足要求。SIMATIC ET 200可以給用戶帶來許多優勢：降低接線成本，減小系統維護時間，增加系統的靈活性等。

SIMATIC ET 200pro是多功能，模塊化，防護等級為IP65/66/67產品，支持包括數字量/模擬量/電機啟動器/變頻器/氣動模塊/RFID模塊在內的多種模塊，同時支持PROFIBUS和PROFINET現場總線，并且在汽車，鋼鐵，電力等行業有著極為***的應用。 
ET 200eco DP
SIMATIC ET 200eco PROFIBUS DP是一款緊湊型，防護等級為IP65/66/67的分布式IO模塊，也是***解決方案的選擇。 
ET200M
SIMATIC ET 200M是一款高密度，模塊化，防護等級為IP20的分布式IO產品，可以使用S7-300的IO模塊和部分功能模塊，同時支持PROFIBUS DP和PROFINET現場總線，IM153-2接口模塊可以擴展12個模塊。 
ET 200iSP
SIMATIC ET 200iSP是一款模塊化，本質安全型分布式IO產品，可以直接安裝于危險1區，但可以連接來自危險0區的傳感器/執行器信號，其防護等級為IP30，可以節省安全柵的使用，減少故障的可能性。 
ET 200S/ET 200S Compact
SIMATIC ET 200S是一款按位模塊化，防護等級為IP20，同時支持PROFIBUS和PROFINET現場總線的分布式IO產品，其模塊的寬度只有15mm或30mm寬，并且可以連接包括數字量，模擬量，高速計數器，步進，電機啟動器和變頻器在內的所有模塊，在煙草，鋼鐵，汽車和OEM行業具有***的應用前景。
SIMATIC ET 200S Compact接口模塊是一款集成32DI或16DI/16DO的PROFIBUS DP接口模塊，同時可以擴展12個IO模塊。 
ET 200eco PN
SIMATIC ET 200eco PN是一款防護等級為IP65/66/67，支持PROFINET現場總線的緊湊型IO產品，該產品具有快速啟動功能，***的啟動時間為500ms。

DI（Digital Input）開關量輸入，            亦稱數字量輸入。以開關狀態為輸出的傳感器，如水流開關、風速開關、壓差開關等，將高/低電平（相當于開關）兩種狀態輸入到控制器，控制器將其轉換為數字量1或0，進而對其進行邏輯分析和計算，這種控制器通道即為DI通道。                   
DO（Digital Output）開關量輸出，           亦稱數字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅動電路即可帶動繼電器或其他開關元件動作，也可驅動指示燈顯示狀態。開關量輸出DO信號可用來控制開關、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執行元件動作。       
AI（Analogy Input）模擬量輸入，            模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應的傳感器感應測得，往往經過變送器轉變為電信號送入控制器的模擬輸入口。                 
AO（Analogy Output）模擬量輸出，           模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。  

接口模板 
6ES7 151-1AA05-0AA1 標準型接口模塊 IM151-1與90度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AA4 標準型接口模塊 IM151-1與35度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AA5 標準型接口模塊 IM151-1與快速連線網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AB4 標準型接口模塊 IM151-1與35度網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AB5 標準型接口模塊 IM151-1與快速連線網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1）
6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7 151-1BA02-0AB0 ***型接口模塊 IM151-1 
6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1
6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊（for CPU only)

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一個完整的ET 200SP系統見下圖2所示：

1          I/O模塊上電源電壓狀態功能介紹（僅適用于PN接口的 ET 200SP）

在組態軟件中可以為  IM 155-6 PN ST選擇  2  個組態： 

●   不帶輸入數據的組態 

●   帶有輸入數據的組態 

如使用帶有輸入數據的組態，用戶可以對每個信號模塊供電狀態進行診斷，如IM 155-6 PN ST多支持32個模塊，每個 I/O 模塊對應一個Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態，該信息在接口模塊輸入數據中，字節  0  到3 如下所示。   

通過讀取相應的Bit位，可獲得相應的模塊電壓L+的狀態。

對于IM 155-6 PN HF ，通過組態不同的服務器模塊，除可檢測電源電壓外，還可實現對輸入信號反饋電壓的狀態進行檢測，

安裝GSD文件的方法，在這里不再闡述，詳見其它文檔。

本文檔實際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號，數字量輸入模塊通常接開關/按鈕，數字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號與數字量信號供電的分開，以便于日后的維護，則此類要求也可通過電源分組來實現，圖3的電源分組情況即按照此類要求進行配置，詳見下圖：

圖  3 ET 200SP實際配置

本節主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 Professional V12。

打開“TIA Portal V12”，點擊“添加新設備”根據實際的控制器型號，添加一個新的設備，這里以一個S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進行操作，如下圖4所示。

圖  4添加控制器

控制器添加成功后，在控制器的“屬性”—>“常規”—>“PROFINET接口”—>“以太網地址”菜單下激活控制器的PN接口，并為此PN口分配IP地址，子網掩碼等；如果需要，可修改該PN口的PROFINET設備名稱