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200M 實現分布式組態。

這樣就實現了堅固而且具有 EMC 兼容性的設計。

隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進行擴展。

S7-300 系 列豐富的產品既可以用于集中擴展，也可用于構建帶有 ET 200M 的分布式結構；因此實現了 經濟高效的備件控制。

擴展選件

如果自動化任務需要超過 8 個模塊， S7-300 的控制器 (CC) 可以使用擴展裝置 (EU) 擴展。

中心架上多可以有 32 個模塊，每個擴展裝置上多 8 個。

接口模塊 (IM) 可以同時 處理各個機架之間的通訊。

如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝（ 長 10m） 。

在單層結構中，這可以實現 256 個 I/O 的組態，在多層結構中多可以達到 1024 個 I/O。

在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態中，可以有 65536 個 I/O 連接（多 125 個 站點，如通過 IM153 連接的 ET200M） 

PLC系統中的主要干擾源

（1）來自空間的輻射干干擾

 空間的輻射電磁場（EMI）主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生的，通常稱為輻射干擾，其分布極為復雜。若PLC系統置于所射頻場內，就回收到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑：一是直接對PLC內部的輻射，由電路感應產生干擾；而是對PLC通信內網絡的輻射，由通信線路的感應引入干擾。輻射干擾與現場設備布置及設備所產生的電磁場大小，特別是頻率有關，一般通過設置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。

 （2）來自系統外引線的干擾

 主要通過電源和信號線引入，通常稱為傳導干擾。這種干擾在我國工業現場較嚴重。

 a來自電源的干擾

 PLC系統的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓和電路。尤其是電網內部的變化，入開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。PLC電源通常采用隔離電源，但其機構及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實際上，由于分布參數特別是分布電容的存在，**隔離是不可能的。

 b來自信號線引入的干擾

 與PLC控制系統連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。

此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統，還將導致信號間互相干擾，引起共地系統總線回流，造成邏輯數據變化、誤動和死機。PLC控制系統因信號引入干擾造成I/O模件損壞數相當嚴重，由此引起系統故障的情況也很多。

  c 來自接地系統混亂時的干擾

接地是提高電子設備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴重的干擾信號，使PLC系統將無法正常工作。

PLC控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統混亂對PLC系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當發生異常狀態如雷擊時，地線電流將更大。

此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內有會出現感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統地與其它接地處理混亂，所產生的地環流就可能在地線上產生不等電位分布，影響PLC內邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運算和數據存貯，造成數據混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。

（3）來自PLC系統內部的干擾

主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于PLC制造廠對系統內部進行電磁兼容設計的內容，比較復雜，作為應用部門是無法改變，可不多考慮，但要選擇具有較多應用實績或經過考驗的系統。

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提供了兩個負載電源（每個 4 A），它們可由緊湊型模塊使用，也可被連接到一個附加緊湊型模塊上（總線型拓撲結構）。

也可通過一個具有較高載流能力的附加端子排（每個 10 A）將負載電源連接到 ET 200eco PN 或進行直連。另外，也可通過一個電壓分配器將提供的負載電壓在 4 條線路之間分配。以電子方式提供分布式負載電壓短路保護。

 隨著PLC功能的不斷完善，幾乎可以用PLC完成所有的工業控制任務。但是，是否選擇PLC控制系統，應根據該系統所需完成的控制任務，對被控對象的生產工藝及特點進行詳細分析。所以在設計前，應該首先把PLC控制與其他控制方式，主要是與繼電器控制和微機控制加以比較，特別是從以下幾方面加以考慮：

    1)控制規模

    一個控制系統的控制規模可用該系統的輸入、輸出設備總數來衡量，當控制規模較大時，特別是開關量控制的輸入、輸出設備較多且聯鎖控制較多時，采用PLC控制。

    2)工藝復雜程度

    當工藝要求較復雜時，用繼電器系統控制極不方便，而且造價也相應增加，甚至會超過采用PLC控制的成本。因此，采用PLC控制將有更大的*性。特別是，如果工藝流程要求經常變動或控制系統有擴充功能要求時，則只能采用PLC控制。

    3)可靠性要求

    雖然有些系統不太復雜，但其對可靠性、抗干擾能力要求較高時，也需采用PLC控制。在20世紀70年代，一般認為I/O總數在70點左右時，可考慮PLC控制；到了80年代，一般認為I/O總數在40點左右就可以采用PLC控制；目前，由于PLC性能價格比的提高，當I/O總數在20點左右時，就趨向于選擇PLC控制了。

    4)數據處理程度

    當數據的統計、計算等規模較大，需很大的存儲器容量，且要求很高的運算速度時，可考慮采用微機控制；如果數據處理程度較低，而主要以工業過程控制為主時，則采用PLC控制將非常適宜。

    一般來說，在控制對象的工業環境較差，而安全性、可靠性要求又很高的場合，在系統工藝復雜，輸入、輸出以開關量為主，而用常規繼電器控制難以實現的場合，特別對于那些工藝流程經常變化的場合，可以采用低檔次的可編程控制器。

    對于那些既有開關量I/O，又有模擬量I/O的控制對象，就要選擇中檔次的具有模擬量輸入/輸出的可編程控制器，采用集中控制方案。

    對于那些除了上述控制要求外，還要完成閉環控制，且有網絡功能要求的場合，就需要選用高檔次的、具有通信功能和其他特殊控制功能要求的可編程控制器，構成集散監控系統，用上位機對系統進行統一管理，用PLC進行分散控制。

任何一個電氣控制系統所要完成的控制任務，都是為滿足被控對象（生產控制設備、自動化生產線、生產工藝過程等）提出的各項性能指標，最大限度地提高勞動生產率，保證產品質量，減輕勞動強度和危害程度，提高自動化水平。因此，在設計PLC控制系統時，應遵循如下基本原則：

    (1)最大限度地滿足被控對象提出的各項性能指標。

    為明確控制任務和控制系統應有的功能，設計人員在進行設計前，就應深入現場進行調查研究，搜集資料，與機械部分的設計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，以便協同解決在設計過程中出現的各種問題。

    (2)確保控制系統的安全可靠。

    電氣控制系統的可靠性就是生命線，不能安全可靠工作的電氣控制系統是不可能長期投入生產運行的。尤其是在以提高產品數量和質量，保證生產安全為目標的應用場合，必須將可靠性放在首，甚至構成冗余控制系統。

    (3)力求控制系統簡單。

    在能夠滿足控制要求和保證可靠工作的前提下，應力求控制系統構成簡單。只有構成簡單的控制系統才具有經濟性、實用性的特點，才能做到使用方便和維護容易。

    (4)留有適當的裕量。

    考慮到生產規模的擴大，生產工藝的改進，控制任務的增加，以及維護方便的需要，要充分利用可編程控制器易于擴充的特點，在選擇PLC的容量（包括存儲器的容量、機架插槽數、I/O點的數量等）時，應留有適當的裕量。