6ES7154-1AA01-0AB0

本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，大擴展值至168路數字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節程序和數據存儲空間，6個獨立的高速計數器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。

本機集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O 點。可連接7個擴展模塊，大擴展至248路數字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能。可*適應于一些復雜的中小型控制系統。

實例:12 軸，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊

SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。

這樣就可實現非常緊湊的多軸，例如，帶有 12 個伺服軸。

如果需要，還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊。

原則上，也可連接第 4 個或第 6 個 CX32-2 控制器擴展模塊。在此情況下，不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴展模塊來運行。例如，這在實現分布式、模塊化機器概念時十分有用。

一個 SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上zui多可操作 5 個 CX32-2

SIMATIC DP，PROFIBUS-DP 接口模塊 IM 154-1 DP 針對 ET 200 專業版 包括終端模塊， 終端模塊在 6ES7194-4A.00-0AA0 單獨訂貨

概述

接口模板用來處理ET 200pro和上位主站之間經過 PROFIBUS DP的通訊。

應用

接口模板IM 154-1 和 IM 154-2高性能型，處理ET 200pro和上位主站之間經過 PROFIBUS DP的通訊。

設計

接口模塊：

• IM 154-1 DP
• IM 154-2 DP 高性能型

用于DP接口模板的連接模板（需要另外訂購）：

• CM IM DP 直接連接
• CM IM DP ECO­FAST Cu
• CM IM DP M12 7/8"

所有連接模板反映了PROFIBUS地址，以及可反向分割的端接電阻，均可從外部觀察和調整。

IM 154-2 DP高性能型接口模板用于PROFIsafe應用。

功能

接口模板IM 154-1 和 IM 154-2高性能型，處理ET 200pro和上位主站之間經過 PROFIBUS DP的通訊。 對于 STEP 7 V5.3 SP2 及以上版本，還提供有一個硬件支持包。

可通過 GSD 文件集成到以前的版本中。

當PLC的軟件設計完成之后，應首先在實驗室進行模擬調試，檢驗是否符合工藝要求。當控制規模較小時，模擬調試可以根據所選機型，外接適當數量的輸入開關作為模擬輸入信號，通過輸出端子的發光二極管，可觀察PLC的輸出是否滿足要求。

    對于一個較大的可編程控制器控制系統，程序調試一般需要經過單元測試、總體實驗室聯調和現場聯機統調等幾個步驟。對于PLC軟件而言，前兩步的調試具有十分重要的意義。

可編程控制器的軟件設計就是編寫用戶的控制程序，這是PLC控制系統設計中工作量最大的工作。軟件設計的主要內容一般包括：

    ①存儲器空間的分配；

    ②寄存器的確定；

    ③系統初始化程序的設計；

    ④各個功能塊子程序的編制；

    ⑤主程序的編制及調試；

    ⑥故障應急措施；

    ⑦其他輔助程序的設計。

    對于電氣技術人員來說，編寫用戶的控制程序就是設計梯形圖程序，可以采用邏輯分析法、經驗設計法或順序控制法。軟件設計可以與現場施工同步進行，即在硬件設計完成以后，同時進行軟件設計和現場施工，以縮短施工周期

S7-1200 系列 PLC調試過程，應用案例你熟悉多少

以 CPU 1215C為例，使用 TIA Professional V14 編程軟件

CPU站點 IP 地址分配在 CPU上電后，觀察 CPU當前狀態，若為 Run 狀態，需要將其切換至 Stop 狀態。

打開 TIA 博途軟件程序。

展開“在線訪問”

找到本機電腦的網卡“設備名稱”并展開

找到“更新可訪問的設備” （鼠標單擊或者雙擊它）

等出現 plc_1（192.168.0.10）設備名稱及 IP 地址后，將其展開，并雙擊“在線和診斷”，在項目樹右側工作區顯示當前 CPU 的診斷信息及操作面板狀態；在線訪問成功時工作區上有黃色條帶顯示在線訪問的部分信息在 CPU操作面板欄中點擊“ STOP”按鈕，使 CPU處于停止狀態，如（圖 2）狀態

展開“功能” ，點擊“分配 IP 地址”，若（圖 2）中的 MAC 地址沒有自動出現，請點擊“可訪問設備”找到 CPU的 MAC 地址，然后在“ IP 地址”及“子網掩碼”框中輸入所需要的 IP地址及子網掩碼（路由器功能根據實際情況勾選或空白） 。

后點擊“分配 IP 地址”分配成功后，若本機（電腦） IP 地址與所分配的 IP 不在同一個網段，那么在線診斷將會中止，請重新修改本機（電腦）的 IP 地址，再次進入“在線診斷” ；若在同一個網段內，那么狀態欄右側會有成功字樣提示，如（圖 3）右側所示

CPU站點的時間設置

在（圖 2）功能菜單下點擊“設置時間” ，工作區內容如下圖（圖 4）所示

將“從 PG/PC獲取”前的選擇框勾選上，然后點擊“應用”按鈕，即可將 CPU時間與本機（電腦）時間保持同步。設置成功時，狀態欄亦如（圖 3）右側所示。

CPU站點的設備名稱

功能 分配 PROFINET設備名稱，如下（圖 5）

（圖 5）中狀態欄右側顯示“無法執行設定的命令” ，即：給 CPU站點分配設備名稱失敗，請檢查本機（電腦） IP 網段與 CPU當前網段是否相同，必須保持*且 IP 地址不沖突，若還時分配設備名稱失敗，也可以直接下載程序硬件配置后自動更新設備名稱。

ET200SP子站點 IP 地址分配

同樣需要在“在線訪問”中進行本機（電腦）網卡設備名稱 更新可訪問的設備 可訪問的設備【此處顯示可訪問設備的MAC 地址】 在線和診斷 功能：分配 IP 地址；分配 PROFINET設備名稱

（圖 6）依次展開順序說明：在線訪問 本機（電腦）網卡設備 更新可訪問的設備 可訪問的設備【 MAC 地址】 在線和診斷。工作區如（圖 7）所示：

點擊“功能”下的“分配 IP 地址”，若沒有顯示子站的 MAC 地址，就點擊“可訪問設備” ，找到相應的 MAC 地址并確定。如下圖（圖 8）所示

在“ IP 地址”及“子網掩碼”欄中輸入相應的 IP 地址及子網掩碼。

注意：若要與 S7-1200 的 CPU聯網， IP地址網段必須與 CPU的網段*，且地址不沖突。

（圖 9）中的 IP 地址及子網掩碼輸入完成后，點擊“分配 IP 地址”按鈕，參數傳送成功或者失敗都會有提示，在xun視窗口及狀態欄右側。

ET200SP子站點設備名稱分配

“功能” “分配 PROFINET設備名稱”，如下圖（圖 10）所示

（圖 10）中在工作區“ PROFINET設備名稱”后面欄中輸入分配給子站點的設備名稱，然后點擊“分配名稱”按鈕即可，如下圖（圖 11）：

（圖 11）中，組態的 PROFINET設備名稱成功后，xun視窗口及狀態欄右側都有提示信息。

西門子ET 200pro接口，連接模塊

西門子ET 200pro系列訂貨號

一，DP接口模塊

1，6ES7154-1AA01-0AB0 SIMATIC DP，PROFIBUS-DP 接口模塊 IM 154-1 DP 針對 ET 200 專業版 包括終端模塊， 終端模塊在 6ES7194-4A.00-0AA0 單獨訂貨

2，6ES7154-2AA01-0AB0  SIMATIC DP，PROFIBUS-DP 接口模塊 IM 154-2 High Feature 針對 ET 200 專業版 包括終端模塊， 終端模塊在 6ES7194-4A.00-0AA0 單獨訂貨

二，DP IM連接模塊

1，6ES7194-4AA00-0AA0  SIMATIC DP， 連接模塊，用于 PROFIBUS 接口模塊 ET 200 PRO；ECOFAST CU， 2x 個 ECOFAST 接頭 RS-485， 集成地址選擇器 和終端電阻 用于 PROFIBUS DP

2，6ES7194-4AC00-0AA0  SIMATIC DP， 連接模塊，用于 PROFIBUS 接口模塊 ET 200 PRO；直接連接， 集成地址選擇器 和終端電阻 用于 PROFIBUS DP

3，6ES7194-4AD00-0AA0  SIMATIC DP， 連接模塊，用于 PROFIBUS 接口模塊 ET 200 PRO；M12/7/8"， 2個 M12 和 2個 7/8"， 集成地址選擇器 和終端電阻 用于 PROFIBUS DP

三，PN接口模塊

1，6ES7154-6AB50-0AB0  ***備件*** SIMATIC DP，PROFINET IM154-6 PN IWLAN 高性能型，用于 ET200 PRO， 帶 IWLAN 連接模塊 包括終端模塊， 無需單獨的 連接模塊， 微型存儲卡和天線 需單獨訂購 美國國家許可

2，6ES7154-4AB10-0AB0  SIMATIC DP，PROFINET 接口模塊 IM 154-4 PN， High Feature，用于 ET 200 PRO， 集成開關， 包括終端模塊， PN 中的連接模塊 6ES7194-4A.00-0AA0 單獨訂貨

四，PN IM連接模塊

1，6ES7194-4AJ00-0AA0  SIMATIC DP， 連接模塊，用于 PROFINET 接口模塊 ET 200 PRO；M12/7/8"， 2x M12 和 2x 7/8"

2，6ES7194-4AF00-0AA0  SIMATIC DP， 連接模塊，用于 PROFINET 接口模塊 ET 200 PRO，接頭 2xRJ45， 2個 Push Pull 型電源連接器 適用于 PROFINET PN

3，6ES7194-4AG00-0AA0  SIMATIC DP， 連接模塊，用于 PROFINET 接口模塊 ET 200 PRO，接頭 2xSCRJ FO 2個 Push Pull 型電源連接器 適用于 PROFINET PN

五，ET 200proCPU，CPU連接模塊

1，6ES7154-8AB01-0AB0  SIMATIC DP，IM154-8 PN/DP CPU 用于 ET200 PRO， 384KB 內存， 內部 PROFINET 接口， 內部 PROFIBUS DP 主/從接口 防護等級 IP65/67， 需要微型存儲卡（MMC）和 連接模塊

2，6ES7194-4AN00-0AA0  SIMATIC DP，連接模塊 用于 ET200PRO CPU IM 154-8 PN/DP， 4xM12 和 2x 7/8"， 用于 PROFINET 和 PROFIBUS-DP

六，開關量電子模塊

1，6ES7141-4BF00-0AA0  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 8 DI 24V DC， 模塊診斷; 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨訂貨

2，6ES7141-4BF00-0AB0  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 8 DI 24V DC High Feature， 通道診斷; 短路和斷線； 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨訂貨

3，6ES7141-4BH00-0AA0  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 16DI 24V DC， 模塊診斷; 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4CB50-0AA0 單獨訂貨

4，6ES7142-4BD00-0AA0  SIMATIC DP， 電子模塊，用于 ET 200 PRO， 4 DO 24V DC，2.0A； 模塊診斷; 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨訂貨

5，6ES7142-4BD00-0AB0  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 4 DO 24V DC，2.0A High Feature， 通道診斷; 短路和斷線； 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨訂貨

6，6ES7142-4BF00-0AA0  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 8 DO 24V DC，0.5A 模塊診斷; 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨訂貨

7，6ES7143-4BF00-0AA0  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 4 DIO/4 DO 24V DC，0.5A 模塊診斷; 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4CB50-0AA0 單獨訂貨

8，6ES7143-4BF50-0AA0  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 4 DI/4 DO 24V DC，0.5A 模塊診斷; 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨訂貨

9，6ES7144-4FF01-0AB0  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 4 AI U High Feature， +-10V；0...10V； +-5V；1...5V； 通道診斷; 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨訂貨

10，6ES7144-4GF01-0AB0  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 4 AI I High Feature， +-20mA；0...20mA;4-20mA； 通道診斷; 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨訂貨

11，6ES7144-4JF00-0AB0  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 4 AI RTD High Feature， Pt100；PT200；PT500；PT1000； NI100；NI200；NI500；NI1000； 通道診斷; 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨訂貨

12，6ES7144-4PF00-0AB0  SIMATIC DP，電子模塊 用于 ET200 PRO， 4 AI TC High Feature， TC 類型 B，E、J，K，L，N，R，S，T 電壓 +/-80mV， 通道診斷， 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨訂貨

13，6ES7145-4FF00-0AB0  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 4 AO U High Feature， +-10V；0...10V；1...5V， 通道診斷; 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨訂貨

14，6ES7145-4GF00-0AB0  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 4 AO I High Feature， +-20mA；0...20mA;4-20mA； 通道診斷; 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨訂貨

七，閥島接口模塊

1，6ES7148-4EA00-0AA0  SIMATIC DP，氣動接口 用于 ET 200 PRO， 16DO 氣動 用于耦合 Festo 閥島 CPV-10； 包括總線模塊

2，6ES7148-4EB00-0AA0  SIMATIC DP，氣動接口 用于 ET 200 PRO， 16DO 氣動 用于耦合 Festo 閥島 CPV-14； 包括總線模塊