- 數字量輸入模塊;16 或 32 通道;24 V DC;230 V AC;漏/源輸入;通用大范圍模塊 24 V ... 125 V
- 數字量輸出模塊;8、16 或 32 個通道;24 V DC;230 V AC;額定電流 0.5 A、1 A、 2 A 或 5 A/通道;通用大范圍模塊 24 V ... 125 V
- 模擬量輸入模塊;4 或 8 通道;測量類型:電流、電壓、電阻、電阻溫度計;熱電偶
- 模擬量輸出模塊;2、4 或 8 通道;輸出范圍:電流、電壓
- 特別要注意具有 62.5 µs (AI) 或 125 µs (AQ) 極短轉換時間(8 個通道)的高速 (HS) 模擬量模塊
- 用于計數和定位的工藝模塊
- 所選模塊的集成工藝功能,如計數、PWM 或分斷次數計數器
- 用于點到點連接的通訊模塊
- 所選的模擬量輸入模塊適合航空和汽車工業中符合 AMS2750E 和 CQI-9 標準的應用
- 所選數字量輸出模塊根據 SILCL 2、通過外部 3SK ... 安全繼電器執行的安全負載組關斷
- 用于安全應用的·F 模塊:F-DI 16x24 V DC 和 F-DQ 8x24 V DC/2 A PPM
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帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現已推出-有標準設計和安全型設計兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊,包括了電源模塊、數字或模擬輸入和輸出模塊、技術模塊、一個 IO-Link 主站以及電機起動器、變頻器和一個啟動接口。由于具有堅固的結構,ET 200S 還可以用在高機械壓力的條件下。
帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現已推出-有標準設計和安全型設計兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊,包括了電源模塊、數字或模擬輸入和輸出模塊、技術模塊、一個 IO-Link 主站以及電機起動器、變頻器和一個啟動接口。由于具有堅固的結構,ET 200S 還可以用在高機械壓力的條件下。
模塊式的 I/O 系統 ET 200M 包括了接口模塊(在冗余設計情況下 2IM),和多 12 個 I/O 模塊。沒有插槽規則。根據主模塊數量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入。
SIMATIC S7-300 使用連接器的簡單結構使 ET 200M 應用靈活,而且維修友好性高:
總線模塊跳到 DIN 導軌上,使用縱向插入的連接器從側面對接固定。然后這些模塊安裝到總線模塊上,并用螺絲固定到位,與總線模塊接頭建立接觸。非占用槽上連接器用總線背板蓋保護起來。總線模塊蓋插入到后一個總線模塊的側面。背板總線集成到了模塊上。有源總線模塊允許在工作中更換(熱插拔)。ET 200M 連接到一個 S7-400 上的 PROFIBUS 上之后,控制器就可以在正常運行情況下進行組態了(運行中組態 – CiR)
所謂移動閉塞技術,就是當列車在線路上行駛時,通過車載設備和軌旁設備不間斷的雙向通信,根據列車的位置計算出每輛列車的大制動距離,保證前后車之間的距離。這就好比列車自備“移動區間”,相鄰列車能以較高的速度和很小的間隔前進,從而提高運營效率。
西門子PLC模塊IM153操作系統更新
本文下面以IM153-2為例,說明其操作系統更新的方法:
1. 通過編程軟件STEP7的硬件組態來實現在線固件更新
(1)根據IM153-2控制系統的固件版本,下載所需的固件文件;
(2)將下載后的固件文件解壓縮;
(3)在硬件組態中選擇系統中應用的分布式I/O從站;
(4)在編程軟件STEP7的程序菜單中選擇“目標系統->升級固件”來對固件進行編程;
(5)在對話框中選定固件文件所在的目錄并進行固件下載。
2. 使用編程軟件STEP7在線更新固件:
(1)根據IM153-2控制系統的固件版本,下載所需的固件文件;
(2)將下載后的固件文件進行解壓縮;
(3)將包含有編程軟件的電腦連接到分布式I/O從站所在的線路中;
(4)在STEP7編程軟件中打開“訪問節點”視圖,然后選擇站地址;
(5)在編程軟件STEP7的程序菜單中選擇“目標系統->PROFIBUS->升級固件”來編程固件。
工業以太網介質轉換器
工業以太網介質轉換器適用于在傳輸速率為 10/100 Mbit/s 的總線形、星形和環形工業以太網結構中采用各種傳輸介質。
- 多 24 個電氣和/或光學接 (10/100/1000 Mbit/s);
- 通過集成的冗余管理器可實現高速介質冗余,用于千兆以太網(SCALANCE X-300 和 SCALANCE X-400)和快速以太網(環網中的 SCALANCE X-300 交換機并結合以 SCALANCE X-200 交換機)。通過將高速介質冗余集成在 SCALANCE XR-300 中建立環形冗余連接。
- SCALANCE XR-300 產品系列的交換機支持眾多的 IT 標準功能(VLAN、IGMP 窺探查詢器、STP/RSTP、鏈路聚合、服務質量),因此,允許將自動化網絡無縫集成到現有的協同網絡中。
- 支持標準化冗余程序(生成樹協議/快速重構生成樹協議/MRP),在上位公司網絡中也可實現冗余性。
- 通過 PROFINET 診斷、web 瀏覽器、CLI 或 SNMP,可實現遠程診斷。
- 由于采用帶有端模塊的模塊化設計,可以在網絡擴展(例如,更多的終端)或轉換(例如,從銅纜到光纖電纜)的情況下實現無限的靈活性
- 通過由用戶現場更換介質節約成本
- 高度的網絡可用性:
- 電源冗余
- 基于光纖或雙絞線的冗余網絡結構(集成的冗余管理器、后備功能和 STP/RSTP)
- 通過插入式 C-PLUG 交換介質,可方便地更換設備
- 在發生故障的情況下,可以非常快速地重新組態網絡
- 由于將 RJ45 FastConnect 連接器封閉在 RJ45 端模塊的護套內,所以工廠網絡受故障影響的程度較低、可實現更高的利用率
- 由于通過標準化的 SNMP 訪問集成到現有的網絡管理系統中,所以可以保護投資
- 通過使用集成在 STEP 7 中的組態和診斷功能,可以在工程設計、調試過程中以及工廠的運行階段中節約時間 ,無需額外軟件
- 由于采用無風扇式設計,可避免發生代價巨大的故障或維護周期
- 由于在設備的前部和后部配備撓性電纜引出插座,可以節省控制柜內的空間,從而節約成本
- 通過后續將附加介質模塊插入未使用的介質模塊插槽中擴展網絡
- 改變電纜連接技術(例如,從銅纜到光纖電纜,或從多模到單模 FOC)
- 4 針端子塊,用于冗余電壓饋電,保護防止 24 V 直流型中發生電壓故障
- 3 針端子塊,用于 230 V 交流型中的電壓饋電
- 2 針端子塊,用于連接隔離信號觸點,簡單地顯示故障
- 通過一排 LED 提供狀態信息(電源、鏈路狀態、數據流量、電源狀態、信號觸點)
- SELECT/SET 按鈕,用于簡單地調節設備上的故障信號觸點
- 設備側可選 C-PLUG 可插拔介質的插槽,便于在發生故障時進行更換
- 12 個插槽,用于多模或單模連接的電氣或光學雙端介質模塊;可以提供采用各種連接技術的光學介質模塊
- RJ45 接采用工業兼容式設計,帶附加套管,用于連接工業以太網 FC RJ45 插頭 180
- 所有電氣以太網接,支持10/100/1000兆位/秒,
全光以太網接,支持100或1000兆比特/秒 - SCALANCE XR-300 交換機支持所有端處的千兆位以太網 (1000 Mbit/s)。24 個端分為三組,每組八個端(千兆位以太網模塊化)。在每個組內支持千兆位以太網的全線速度,但在兩個組之間不支持。
- 位于前部的 LED、電源連接和數據電纜引出插座
- 位于后部的 LED、電源連接和數據電纜引出插座
- 1 個 24 V DC 電源
- 1 個 230 V AC 電源
- 西門子交換機中國總代理
- 集成的冗余管理器,用于構建具有高速介質冗余的快速以太網和千兆以太網環形拓撲結構。通過使用 SCALANCE X-400、X-300 或 X-200 交換機關閉一條光纖線路或電氣線路以形成一個環網,可實現可靠的通信。集成在 SCALANCE XR-300 交換機中的冗余管理器 (RM) 監視網絡功能。它識別環形拓撲結構中的傳輸鏈路故障或 SCALANCE X 交換機故障,并在長 0.2 秒內激活替代路徑。
- 至上級網絡的冗余接;
SCALANCE X-300 交換機支持標準冗余程序,即生成樹協議(STP)以及快速生成樹協議(RSTP)由此一個子網絡可以冗余連接到上位公司網絡,降低重新組態時間(秒數量級)。通過支持多生成樹協議 (MSTP),也可以將網絡拆分為多個子網段。 - 支持虛擬網絡(VLAN);
如果構建的工業以太網的用戶數量快速增長,則現有網絡可在物理上分為幾個虛擬網絡。 - 使用多點傳送協議(如視頻傳輸)可限制負荷;
通過記錄多點傳送源和目標(IGMP Snooping,IGMP Querier),SCALANCE XR-300 交換機還可過濾多點傳送數據通訊,因此可限制網絡負荷。可以限制多播和廣播流量。 - 時鐘同步;
診斷報文(記錄表輸入,電子郵件)帶有時間標志。通過使用 SICLOCK,SNTP,NTP 服務器或通過 IEEE1588 進行同步,可在整個網絡內實現標準化的本地時間,因此可簡化診斷報文對幾個設備的分配。 - 通過 C-PLUG 交換介質,故障時設備更換快速
- 捆綁數據流的鏈路聚合 (IEEE 802.1q)
- 服務質量 (IEEE 802.1p),用于網絡流量優先級劃分
- 帶有快速介質冗余的快速以太網;
為提高網絡的可用性,可以在線性網絡中多級聯 50 個 X-200、X-300、X-400 或 X-500 交換機也可能連接到環網中。 - 可以通過后備功能將幾個環網冗余連接在一起
- 另外,SCALANCE XR-300 支持通過快速生成樹將環網結構冗余連接到公司網絡。
- 采用 SCALANCE XR-300 交換機的星形拓撲結構:
每個 SCALANCE XR-300 交換機代表一個多可以將 24 個節點或子網相互電氣連接的中性點。 - 用于多模光纖導體的兩個模板之間的大線路長度:
- 5 km,速度為 100 Mbps
- 750 m,速度為 1 Gbps
- 用于單模光纖導體的兩個模板之間的大線路長度:
- 26 km 至 70 km,速度為 100 Mbps
- 10 至 120 km 速度為 1 Mbps
- 兩個 SCALANCEX 交換機之間的 TP 軟線的大長度:
- 大 100m,帶有 IE FC 電纜 2x2 和 IE FC RJ45 180° 接頭
- 大 100 m,1 Gbps 時,帶有 IE FC 標準電纜 4 x 2 (90 m)、IE FC RJ45 模塊化引出接口以及插接電纜 (10 m)
- 長 10 m,帶雙絞線
- 冗余管理器(RM)
在建立環網時,環網中的 SCALANCE X-300 交換機可切換為 RM 模式。兩個 Gigabit 端(電氣或光學)好用作環網端。RM 的非環網端可以用于連接數據終端和網絡。如果使用通過 PROFINET 標準化的冗余程序 MRP,則自動調節 RM。 - 信號掩碼;
信號掩碼可通過按鈕設置為 SCALANCE X-300 交換機的當前狀態(設定點)。信號掩碼定義監控哪一個端以及哪一個電源。從而,當被監視的端或被監視的饋電器故障(設定點偏差/實際狀態)時,信號觸點才發出出錯信號。 - IP 地址;
IP 地址可通過 DHCP(動態主機配置協議)進行分配。如果網絡中沒有合適的服務器,IP 地址可通過相應的軟件工具分配。 - 下列狀態信息通過現場 LED 顯示:
- 端狀態
- 端模式 (10/100/1000Mbps,全/半雙工)
- 兩個電源的狀態
- 信號觸點狀態
- 信號掩碼(設定值狀態)
- RM 模式
- 備用模式
- 信號觸點的狀態通過浮置繼電器觸點外部輸出。例如,在此方式下控制器可以通過輸入模板來監控此模板。
- 經由工業以太網監控;
可提供- 通過標準瀏覽器實現遠程診斷(基于 Web 的管理):
應用帶有瀏覽器的 PC,經過網絡選擇 SCALANCE X-300 交換機 - 通過 SNMP V1, V2c, V3 實現遠程診斷:
在網絡管理站中,經過網絡安全集成 SCALANCE XR-300,如SINEMA Server - 通過 PROFINET IO 診斷設備進行遠程調節
使用相關的 SIMATIC 工程工具可以顯示來自 SCALANCE X-300 交換機的 PROFINET 診斷報警,并且還可以在控制器中對它們進行處理。由于在 SIMATIC 解決方案中*集成了系統故障信息,PLC 和 HMI 的工程與組態成本顯著降低。
- 密碼保護的登錄:“管理者”(寫入和讀取授權)和“用戶”(只讀)
- 讀取版本和狀態信息
- 信號和備用屏蔽以及地址信息的設置
- 端的固定設置(數據傳輸速率,半/全雙工)
- 設置生成樹/快速生成樹參數
- Web 管理服務的參數分配
- 信息安全
- 端可連接和斷開
- 基于端的網絡訪問控制,符合 IEEE 802.1x 標準
- 身份驗證符合 IEEE 802.1x 標準(稍后提供)
- 支持訪問控制列表 (ACL)(稍后提供)
- 統計信息輸出
- 通過可編程的鏡像端,使用標準商業網絡分析儀來診斷數據流量
- 通過網絡從 TFTP 服務器上或直接用 Web 瀏覽器通過 HTTP/HTTPS 加載新的固件型號或組態數據。
- 通過 TFTP 服務器網絡,可以節約組態數據或日志報表工作量
- 多可以將 12 個電氣和/或光學雙端介質模塊插在基本單元中的任何位置
- 6ES7193-4CA20-0AA0
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西門子的ET200是基于PROFIBUS-DP現場總線的分布式I/O,可以與經過認證的非西門子公司生產的PROFIBUS-DP主站協同運行。
PROFIBUS是為全集成自動化定制的開放的現場總線系統,它將現場設備連接到控制裝置,并保證在各個部件之間的高速通信,從I/O傳送信號到PLC的CPU模塊只需毫秒級的時間。
全集成自動化概念和STEP7使ET200能與西門子其他的自動化系統協同運行,實現了從硬件配置到共享數據庫等所有層次上的集成。所有的I/O均在一個軟件的控制之下,因此用戶在增加程序時不需要額外的培訓。
因為ET200只需要很小的空間,故能使用體積更小的控制柜。集成的連接器代替了過去密密麻麻、雜亂元章的電纜,加快了安裝過程,緊湊的結構使成本大幅度降低。
ET200能在非常嚴酷的環境(例如酷熱、嚴寒、強壓、潮濕或多粉塵)中使用,能提供連接RPOFIBUS網絡的接口,可以節省費用昂貴的抗電磁干擾措施。
ET200集成了以下的功能:
1.電動機起動器
集成的電動機起動器用于異步電動機的單向或可逆起動,可以直接控制7. 5kW以下的電動機,節省了動力電纜,饋電電纜最大電流達40A,一個站可以帶6個電動機起動器。
通過PROFIBUS現場總線網絡可以調用開關狀態和診斷信息,運行時能更換電動機起動器。
2.氣動系統
經過適當的配置,ET200能用于閥門控制。ET200X很容易安裝上這種閥門,直接由PROFIBUS總線控制,并由STEP7軟件包組態。
3.變頻器
ET200X用于電氣傳動工程的模塊提供變頻器的所有功能。
4.智能傳感器
光電式編碼器或光電開關等可以與使用IQ Sense智能傳感器的ET200S進行通信,可直接在控制器上進行所有設置,然后將數值傳送到傳感器。傳感器出現故障時,系統診斷功能將自動發出報警信號。
5.安全技術
ET200可以在冗余設計的容錯控制系統或安全自動化系統中使用。集成的安全技術能顯著地降低接線費用。安全技術包括緊急斷開開關、安全門的監控以及眾多與安全有關的電路。通過ET200S故障防止模塊、故障防止CPU和PROFISafe協議,與故障有關的信號亦能同標準功能一樣在PROFIBUS網絡上進行傳送。
6.分布式智能
ET200S中的IM151/CPU類似于大型S7控制器的功能,可以用STEP7對它進行編程。它用分布式智能傳送I/O子任務,從而減輕了中央控制器的負擔,能對時間要求很高的信號作出快速響應并簡化對部件的管理。
7.功能模塊
它們是用于ET200M和ET200S的附加模塊,例如計數器、步進電動機或定位模塊,以模塊化的方法擴展分布式I/O的功能。
在啟動前,ET200檢查總線電纜和接口,可以通過BT200總線測試單元來檢查部件的狀態。在運行時,用監視和診斷工具提供不同部件的狀態信息。PLC可以通過PROFIBUS從I/O設備調用診斷信息,還可以接收到易于理解的報文。STEP7軟件包自動地檢測系統故障,并采取必要的響應措施。在運行時,可以使用診斷中繼器對電纜進行檢查和S7-DIAG診斷工具快速高效地確定過程中發生的故障。