6ES7193-4CB20-0AA0

SIMATIC ET 200 為所有應用提供解決方案

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區域中使用域。模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調整和擴展 ET200 系統。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊（例如，計數、定位等）。

通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行的通信、統一的工程組態、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的最佳接口，都證明全集成自動化具有的集成功能。

PROFINET

PROFINET 是自動化領域中的開放式、跨供應商工業以太網標準 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業以太網，可實現現場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應用的同步驅動控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網技術，可將現場層的任何設備連接管理層。

這樣，PROFINET 可實現系統范圍內的通信、工廠范圍內的工程組態，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現場層。可以方便地集成經過反復檢驗的現場總線系統（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現有設備進行任何改動。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工業現場級的國際標準 (IEC 61158/61784)。它是經認可的在加工制造和過程工業兩種領域均可進行通訊的現場總線。

PROFIBUS 用于將現場設備（如分布式 I/O 設備或驅動器）連接到自動化系統（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。

PROFIBUS 是標準化的現場總線，符合 IEC 61158 規范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現場總線系統。PROFIBUS 有多種規格，可用于各種應用環境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于連接分布式現場設備（如 SIMATIC ET 200）或響應時間極快的驅動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執行器分布在機器或廠房內的情況（如，現場級別）。

AS-Interface

AS-Interface 是符合國際標準 (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經濟可靠地將傳感器和執行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這樣，AS-Interface 就成為 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模塊，可將 AS-Interface 和分布式 I/O 靈活組合。AS-Interface 在同一個 AS-I 網絡中傳送標準數據和安全數據，安全等級高達 PL e / SIL 3。AS-Interface 不僅適合高效傳輸數字量和模擬量 I/O 信號，還適用于用戶友好地連接急停按鈕和防護門。

IO-Link

通過通信標準 IO-Link，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-Link 促進了控制柜和現場層中了所有部件的集成，實現直至最終過程儀表的最大集成度和無縫通信。

西門子的 IO-Link 解決方案可確保任何生產系統實現最高精度和經濟實用性。IO-Link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優點。

• 借助于開放式標準，可以將來自不同廠商的設備聯網
• 簡易接線促進了安裝過程
• 接線工作量減少，節省了安裝時間與成本
• 高效工程組態功能促進了組態與調試
• 高速診斷可確保縮短工廠停產時間，實現較高工廠可用性
• 較高的過程透明度可實現高效功耗管理
•  

  相似圖像

  SIMATIC DP，5 個終端模塊 TM-E15S24-01，用于 ET 200S 針對電子模塊 15mm 結構寬度，螺釘型接線端子， 2x4 端子接口 不帶端子訪問至 AUX1， AUX1 已穿聯 5 件/包裝單位

  閉環控制模塊，工業標識系統的接口模塊，稱重模塊，西門子PLC 6ES7193-4CB20-0AA0 終端模塊，位置輸入模塊，超聲波位置等，(5)通信處理器(CP)通信處理器用于PLC之間，PLC與計算機和其他智能設備之間的通信，可以將PLC接入PROFIBUS-DP。

  整個閉環控制的變頻節能系統的組成設備及其作用(1) PLC選用SIEMENS公司的S7-200系列：由CPU224XP、DIDO模塊、AIAO模塊組成。PLC作為控制單元，是整個系統的控制核心。其主要的作用要體現以下幾方面：① 完成對系統各種數據的采集以及數字量與模擬量的相互轉換。② 完成對整個系統的邏輯控制及PID調節的運算。③ 向觸摸屏提供所采集及處理的數據，并執行觸摸屏發出的各種指令。④ 將PID運算的數據結果轉換成模擬信號，作為調節變頻器的輸出頻率的控制信號。⑤ 通過通信電纜及USS4協議完成對變頻器內部參數讀寫及控制。

  同時它還具有操作簡單和功能豐富的特點，這個系列的變頻器與同類相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安裝快速，調試簡便，以及它友好的用戶接線方式和簡單的調試工具都使它與眾不同，集成眾多功能:功能(STO,可通過端子或PROFIsafe激活)。
  可以方便盡快恢復設備正常工作。總復位應充分考慮在復位過程中設備和人員的。自動模式切換到手動模式時，程序應清除自動模式下的輸出和中間狀態。是在自動模式使用SET指令時，必須在手動模式用RESET指令予以清除。嚴禁在編制程序中使用雙輸出，即同一條輸出語句或同一個輸出線圈在程序中出現2次及以上。在不同模式條件下的對同一輸出點的輸出使用中間繼電器進行中轉，后集中到一起并列到輸出點。使用觸摸屏時，對觸摸屏和PLC公用的控制區和狀態區。不得做其他功能方面的編程使用。對PLC的特殊模塊，在使用之前，應先查明其控制區和狀態區是否占用工作字，若占用，不得將這些工作字做其他方面的編程。PLC的輸入、輸出、中間繼電器、定時器、計數器、數據寄存器等都要加中文注。

•  

•  此程序默認的PLC通訊端口為port0，地址為2，波特率9600，無校驗(地址和波特率可由程SBR0中的VB8，SMB30進行修改)；2)由于PLCModbus協議程序占用V1000及以前的地址，所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協議中所占用的V區地址沖突；3)西門子S7—20。
  　　S7-200PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模塊化小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用。
  　　與S7-200PLC比較，S7-300PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。
  
   如何配用步進電機驅動器？
  答：根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。
  　　可以用編程器重刷固件程序（事先有備份），來解決此類問題。（2）用戶存儲器用戶存儲器包括用戶程序存儲器（程序區）和數據存儲器（數據區）兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。
  　　用戶程序存儲器根據所選用的存儲器單元類型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器），其內容可以由用戶修改或增刪。用戶數據存儲器可以用來存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態和數據等。
  
  　西門子數控系統電源的故障與維修
  1、功能及工作原理
  　　伺服電源模塊主要功能是產生直流母線電壓，供給主軸模塊和進給伺服模塊，同時產生供系統和各個模塊內部使用的+24v和+5v電壓。根據直流電壓控制方式，它又分為開環控制的UE模塊和閉環控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。
  　　當交流380V送入電源模塊后，首先內部邏輯電源電路開始工作，產生+24V和+5V電壓，當內部電源正常后，端子9出現24V電壓。此時模塊內部主接觸器還沒有吸合，通過其常閉輔助觸點，端子111上出現24V電壓，當模塊內部完成預充電過程后，113端上出現24V，通過外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產生600V直流電壓。
  。 從系統的可擴展性和兼容性的方面來說市場上控制類產品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產和銷售。對于PLC系統來說，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統一般針對于設備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網絡結構，比如西門子的MPI總線性網絡，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
  　　PC/PPI其實就是一根RS485/RS232的匹配電纜。2、晶體管輸出與繼電器輸出各自的優點如何?晶體管不能帶AC220V的交流負載，只能帶低壓的直流。對抗過載和過壓的能力差。但可以高頻輸出，適合高頻率輸出的場合，例如脈沖控制。
  　　繼電器可以帶AC220V和直流的負載。但由于繼電器本身的特性決定了它不能高頻輸出。同時繼電器通斷的壽命一般在10萬次左右。所以在頻繁通斷的場合也適合用晶體管的3、S7-200CPU上的通訊口，通訊距離究竟有多遠。
  
  維修案例
  　　（1）一臺進口數控車床（西門子810D系統），開機后屏幕上出現報警“NC、PLC無法連接”，打開電氣柜后發現，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數碼管均沒有顯示，而電源模塊進線端電壓用三用表測量為395V，因此判定該故障是由于進線電壓偏高而導致電源模塊內部電源電路出現問題，打開模塊，檢測內部電源部分，發現一只大功率場效應管燒壞，更換損壞元器件，并調整該廠房電網電壓至380V后重新開機，系統啟動正常。
  　　S7-200的CPU模塊S7-200有5種CPU模塊，CPU221無擴展功能，適于做小點數的微型控制器；CPU222有擴展功能；CPU224是具有較強控制功能的控制器；CPU226和CPU226XM適用于復雜的中小型控制系統。
  
  　　它的主要構成是串接于電源與被控電機之間的三相反并聯閘管及其電子控制電路。運用不同的方法，控制三相反并聯閘管的導通角，使被控電機的輸入電壓按不同的要求而變化，就可實現不同的功能。軟起動器和變頻器是兩種*不同用途的產品。
  　　變頻器是用于需要調速的地方，其輸出不但改變電壓而且同時改變頻率；軟起動器實際上是個調壓器，用于電機起動時，輸出只改變電壓并沒有改變頻率。變頻器具備所有軟起動器功能，但它的價格比軟起動器貴得多，結構也復雜得多