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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
配置文件：PROFIBUS總線行規，為不同的PROFIBUS應用提供基準，每個總線行規包含一個PROFIBUS總線參數集，包括DP、標準、通用、自定義。
1） DP行規：PROFIBUS參數組，適合單主站或多主站系統，例如PROFIBUS- DP協議。
2）標準Standard行規：PROFIBUS參數組，適合多主站系統和所有擴展的多于一個
下面為每個故障安全模板設置參數。
雙擊ET200S從站上的電源模板PM-D PROFIsafe，可以看到該模板的參數設置。其中：
F_dest_address 是系統自動分配給安全型模板的（這里分配的地址是200），做為故障安全系統處理該模板時的尋址地址，該地址對應的DIP開關設置為：0011001000，在該模板側面有實際的DIP開關，應該按照這里分配的DIP開關進行設置；
F-monitoring time(ms) 是F-CPU監控F I/O模板的通訊時間，一般也是系統自動分配的，但可以按照系統實際配置進行修改。如需修改時，請參考s7fcotib.xls 文件。該文件可以通過西門子技術支持網站進行下載：support.automation.siemens.com
圖9 電機啟動器故障安全型電源模板PM-D F PROFIsafe參數設置
雙擊電機啟動器模塊，設置故障安全參數。
首先是地址參數，這里設置的是I/O地址。
圖10 電機啟動器模塊地址參數設置
接下來打開參數設置頁面。
圖11 安全型電機啟動器參數設置
其中電壓、電流等參數（1）可以根據實際使用的電機的參數進行設置，而其中的一些保護動作（2）也可以根據工業要求進行設定，這里不一一介紹了。
其中與安全相關的設置主要時safety shutdown group（SG）的分配。通過該參數，可以將該電機啟動器模板分配一個電源組，以便進行故障安全的電機電源關斷動作。每一個模板只能分配一個SG，最多可以分配6個SG。
圖12 安全關斷組的分配
而在故障安全型電機啟動器模板的安裝底板（TM）上，也有一組用于分配SG的跳線，跳線可以插拔，從而進行硬件的SG分配，而通過硬件設置的SG應該與在軟件中分配的SG相一致。
圖13 安裝底板（TM）上硬件SG的分配
圖14 SG分配后的底板
分配SG后，可以選擇組診斷。對應故障安全型模板，一般都要求激活診斷選項。
圖15 參數設定結果
據此可以設置其它安全型電機啟動器模板的參數。
然后編譯保存硬件組態。由于之前在CPU的選項中選中了“CPU contains safety program”選項，因而CPU會對故障安全選項進行單獨的編譯，因而編譯時會出現安全程序的編譯進程。如果沒有錯誤，則硬件組態結束。此時，可以先將硬件組態進行下載。
圖16 安全程序的編譯進程
此時，在SIMATIC Manager下，多出了幾個打黃色標簽的FB和DB塊，這些都是編譯后系統生成的安全模塊的參數塊。
3）程序編制
打開SIMATIC Manager，進行程序編制。
首先新建一個功能FC，創建語言選擇F-CALL。
圖17 創建F-CALL
然后創建功能塊FB，創建語言選擇F-FBD。
圖18 創建F-FB
為該FB生成一個背景數據塊，同樣也是F-DB。
圖19 創建背景數據塊F-DB
此時可以編制F的程序了。關于F 型電機啟動器的程序編制非常簡單，只需要控制SG的關斷狀態即可。
雙擊打開F-FB（例子里是FB1）。
圖20 編程控制SG1
在硬件組態中，電源模板PM-D F的輸出地址為0..4，其中第0字節就是對應控制SG的地址，因而可以通過程序控制Q0.0 來控制SG1即可。同樣，Q0.1~Q0.5則對應SG2~SG6。
當然，對于故障安全型的模板，都可能存在因故障導致的“鈍化”，在程序中可以進行監控，以及進行“去鈍化”的操作。關于模板“（去）鈍化”操作，可在相關文檔中查閱相關信息。
圖21 程序中進行模板的“鈍化”監測以及“去鈍化”
保存程序，退回到SIMATIC Manager畫面。
選擇CPU，在菜單中選擇對故障安全程序進行編譯。
圖22 選擇編譯F 程序
此時將出現F程序的編譯畫面。
圖23 F程序編譯選擇
如果項目是第一次進行編譯，則首先需要建立F-Runtime group。選擇該按鈕，新建F運行組。
圖24 新建F運行組
這里可以選擇系統的F-CALL，以及調用哪個FB中的F程序，包括最大的F程序掃描周期。
選擇OK進行確認。然后選擇“Compile”進行F程序的編譯。
圖25 F程序的編譯
編譯成功后，仍然需要通過F程序編譯器中的下載“Download”操作將F程序下載到F-CPU中。
圖26 下載F程序
程序下載后，不會馬上被執行，還需要在OB35中對F-CALL進行調用，然后CPU才能處理F程序。
圖27 調用F-CALL
將OB35下載到CPU中，至此，整個項目可以正常運行。
關鍵詞
故障安全，ET200S, 電機啟動器