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 SIMATIC DP，電子模塊 針對 ET200S，2 AO U， 15mm 結構寬度， +/-10V；13 位+符號位，1 5V；12 位， 循環時間小于 1ms 利用 LED 集中報錯（集中報錯）

提供有以下數字輸入模塊：
2 DI 24 VDC, 標準型；2 DI 24 VDC, 高性能型；4 DI 24 VDC, 標準型；4 DI 24 VDC, 高性能型；4 DI，24 V DC，標準型，源輸入；4 DI 24 V DC, NAMUR；8 DI 24 VDC, 標準型；8 DI，24 V DC，標準型，源輸入；4 DI 24 - 48 V UC；2 DI 120 V AC；2 DI 230 V AC。
提供有以下數字輸出模塊：
2 DO 24 VDC/0.5 A,標準型；2 DO 24 VDC/0.5 A,高性能型；4 DO 24 VDC/0.5 A,標準型；4 DO, 24 V DC / 0.5 A, 標準型,漏輸出；8 DO 24 VDC/0.5 A,標準型；8 DO, 24 V DC / 0.5 A, 標準型,漏輸出；2 DO, 24 V DC / 2 A, 標準型；2 DO 24 VDC/2 A,高性能型4 DO, 24 V DC / 2 A, 標準型；2 DO 24 V DC - 230 V AC/5 A 繼電器（NO）；2 DO 24 V - 48 V DC/5 A, 24 V - 230 V AC/5 A 繼電器（CO 觸點）；2 DO 24 V DC - 48 V DC/5 A, 24 V - 230 V AC/5 A 繼電器（CO 觸點），帶手動操作；2 DO 24 - 230 V AC。

西門子PLC熱插拔功能

　　1. 熱插拔定義

　　西門子PLC系列對于熱插拔的定義為：當用戶帶電插拔模塊時，確保不造成模塊的硬件損壞;CPU不會因此而停機，并產生報警;該模塊I/O 通道的數值保持不變，而其他模塊的運行不受影響;CPU中觸發中斷組織塊或通過DP診斷程序塊，得到模塊拔出或插入的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊中進行相應控制邏輯和I/O通道的處理;

　　2. 熱插拔功能使用條件

　　西門子PLC S7-300系列如果需要使用熱插拔功能，需滿足以下條件：

　　(1)西門子PLC S7-300系列的型號要求：用戶需要配置CPU315以上的型號才能支持此功能;

　　(2)一般情況下，西門子PLC S7-300的主系統中無法使用熱插拔功能，而分布式I/O模塊-ET200M從站可以使用熱插拔功能;

　　(3)在分布式I/O模塊ET200M中使用熱插拔功能時，用戶需要配置接口模塊IM153的總線模塊，同時還需要配置西門子PLC S7-300系列的擴展模塊的總線模塊;

　　(4)這些總線模塊需要安裝在有源導軌上，通過有源導軌可以實現模塊間電源及信號的連接和傳輸，當其中一個模塊從有源導軌中拔出時，其他模塊還可以正常工作;

　　3.熱插拔功能的應用

　　在西門子PLC S7-300系列組成的控制系統中，如果用戶需要配置為軟冗余系統，則可將ET200M從站配置為有源導軌，從而是實現模塊熱插拔的功能。軟冗余系統為用戶提供了系統信號的備份功能，確保了系統能穩定可靠的運行。

　　西門子PLC S7-300系列的熱插拔功能為用戶在自動化控制系統中的操作提供了方便。采用這種方式時，當系統中的某個模塊出現故障，用戶不必切斷電源，在CPU運行的情況下就可以對故障模塊進行插拔和更換操作，極大的提高了工作效率，并確保生產過程的持續穩定運行。

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ET 200S I/O 系統中的 ET 200S 電機起動器

SIMATIC ET 200S 是多功能的精細模塊化 I/O 系統，防護等級為 IP20，能夠精確地滿足自動化任務的要求。

接口模塊 (IM) 用于將 ET 200S 連接到 PROFIBUS DP 或 PROFINET。如果使用帶有集成 S7-CPU 的接口模塊，ET 200S 可以用作小型控制系統。

ET 200S 專為與各種數字量和模擬量輸入或輸出模塊、工藝模塊、IO-link 主站模塊、氣動連接或用于控制設備的電機起動器和變頻器組合而設計。

除標準型外，SIPLUS 型也可用于接口模塊和 I/O 模塊。這些模塊適合較寬溫度范圍，能夠在較高環境介質負荷下使用。

憑借接線和自動重新參數設置，可以輕松、快速地更換設備。

熱插拔，即，無需在隔離前斷開和連接模塊，確保自動化系統的高利用率，并可獲取大量的診斷信息。

采用 IM 模塊，利用 PROFIBUS 或 PROFINET，可以通過現場總線將 ET 200S 電機起動器連接至控制系統并對其進行參數設置 – 該 IM 模塊可供貨標準型和安全型產品。

借助于 ET 200S 電機起動器，可保護和開關任何 AC 負載。通訊接口使它們能地適合在分布式控制柜或者控制盒中操作。

ET 200S I/O 系統中 ET 200S 電機起動器組件的相互作用

電機起動器類型

ET 200S 電機起動器可用作直接起動器、可逆起動器或軟起動器：

• 標準型電機起動器，功率高達 5.5 kW（直接在線起動器和反向起動器）
• 高性能型電機起動器，功率高達 7.5 kW（直接在線起動器、反向起動器和直接在線軟起動器）
• 故障安全型電機起動器，功率高達 7.5 kW（直接在線起動器和反向起動器）
  • 用于高性能型電動機起動器的部件
  • 故障安全功能

ET200S 高性能型電機起動器的創新

ET 200S 高性能型電機起動器經過了*的創新，現在支持 PROFIBUS 和 PROFINET 以及 PROFINET 上的 PROFIenergy 上的非循環服務。

：

• 更加靈活 – 靈活地分配參數
• 更好地集成在 TIA（全集成自動化）中
• 更加透明 – 通過綜合診斷數據記錄實現
• 更加超出預期 – 通過維護功能實現
• 能源效率 – 通過 PROFIenergy 實現

ET200S 電機起動器的基本功能

所有類型的 ET200S 電機起動器均具有以下功能。介紹各種型號的更多特定功能。

• *預先接線的電機起動器，用于開關和保護任何負載（400 V 交流和 500 V 交流時，高達 7.5 kW）。
• 預組配 40/50 A 電源總線，即一組電機起動器一次只提供一個負載電壓
• 只有在連接后，所有模塊才提供電壓，即，在 Anreihen 與下一個模塊自動連接時
• 可以進行熱插拔
• 用于激活和信號發送的輸入和輸出已經集成
• 從控制系統控制電機起動器，通過循環過程圖像獲取大量的診斷狀態信息
• 用于監視開關和保護功能的診斷能力
• 過程圖像中的信號狀態提供電機起動器保護設備（短路或過載）、接觸器或軟起動器的開關狀態和系統故障的相關信息。
• 提供了用于控制擴展模塊的接口，例如，可通過制動控制模塊 xB1 ... xB4 來控制 24 V 和 500 V DC 三相電機中的機械抱閘。
• 400 V 直流的制動控制模塊 xB5 和 xB6
• 可以和安全技術組合在一起，以用在和安全相關的系統部件（IEC 62061 和 ISO 13849-1）。

安裝

由于電機起動器為*預先接線，所以，可以節省 80% 的接線工作量?？梢愿涌焖佟⒕o湊地組裝控制柜。

通過隨后增添端子模塊可輕易進行擴展。借助它們的模塊化端子設計（10 mm2），后者還可以免去配電接線（在其它情況下需要）。通過固定接線和熱插拔功能（操作時斷開和連接），如有需要，可在數秒內更換一個電機起動器。因此，特別建議將這種電機起動器用于對可用性有特殊要求的應用場合。

S7-1500 選型介紹

1.用戶程序運行在CPU模塊中，CPU模塊內沒有程序裝載存儲器，程序存儲在專用的存儲卡中里，概念同S7-300。存儲卡需要單獨訂貨。CPU目前有三種型號：

? CPU 1511-1 PN

? CPU 1513-2 PN

? CPU 1516-3 PN/DP

三個CPU型號從上至下性能由低到高排列，區別于指令執行速度，各種地址空間尺寸，內存大小，集成通訊口種類個數等等方面，具體請參考對應的CPU手冊。

2.對于PLC系統，用戶程序處理的是輸入/輸出(I/O)信號直接的邏輯關系。那么往往系統需配置I/O模塊，S7-1500的CPU模塊自身沒有集成I/O，I/O信號輸入通過拓展I/O模塊進行輸入輸出。常見I/O信號有，

? 數字量輸入(DI)：也就是開關量(還有稱作離散量)信號輸入

? 數字量輸出(DQ)：開關量信號輸出

? 模擬量輸入(AI)：連續量輸入，如電壓-10V ～ +10V, 4 ～ 20mA等

? 模擬量輸出(AQ)：連續量輸出

? 還有脈沖輸入(PI)， 脈沖輸出(PQ)等

3.S7-1500的數字量輸入模塊

? DI 32x24VDC HF

? DI 16x24VDC HF

? DI 16x230VAC BA

? DI 16x24VDC SRC BA

? …

型號簡介：

• DI： Digital bbbbb，數字量輸入
• 32x24VDC：共32個輸入通道 (點) ，電壓規格為直流24V
• 16x230VDC：共16個輸入通道 (點) ，電壓規格為交流230V
• BA：Basic，基本型
• HF：High feature, 高性能型
• SRC： Source bbbbb， 源型輸入 ，未標識為漏型。

4.S7-1500的數字量輸出模塊

? DQ 16x24VDC/0.5A ST

? DQ 32x24VDC/0.5A ST

? DQ 8x24VDC/2A HF

? DQ 8x230VAC/2A ST

? DQ 8x230VAD/5A ST

? …

型號簡介，以第一個型號為例：

• DQ： Digital Ouput, 數量輸出
• 16x24VDC：共16個輸出通道，輸出電壓為DC24V, 容量每個通道最大0.5A。
• HF：High Feature, 高性能型，通常意味著模塊帶診斷功能。相對應的是ST(Standard，標準)型，無診斷功能。

5.S7-1500的模擬量輸入模塊

? AI 8xU/I HS

? AI 8xU/I/RTD/TC ST

? …

以第一個型號為例，型號簡介：

• AI： Analogue bbbbb，模擬量輸入模塊
• 8xU/I：8個通道，支持電壓或電流型號輸入

6.S7-1500的模擬量輸出模塊

? AQ 4xU/I ST

? AQ 8xU/I HS

? …

同樣以第一個型號為例，型號簡介：

• AQ：Analogue Output，模擬量輸出模塊
• 4xU/I：共4個通道，支持電壓，電流輸出
• ST：標準型

7.選定CPU和I/O模塊之后，要確定系統的供電，選擇電源模塊，電源模塊選型需要注意S7-1500有兩種背板供電方式：

? PM模塊： 不提供機架的背板工作電源，由CPU提供

• PM 70 W 120/230 VAC
• PM 190 W 120/230 VAC

? PS模塊：連接到機架背板，提供背板工作電壓，有診斷功能

• PS 25W 24VDC
• PS 60W 120/230V AC/DC

S7-1500電源選型按模塊消耗的功率選，TIA 博途軟件提供電源計算：

根據軟件提供的模塊功率可以選電源模塊， 需要提一下是上圖的選項：

“Supply voltage L+ connected"選中，意思是CPU的電源端子有輸入，CPU(也)提供背板的電源供電。

8.S7-1500安裝需要專用導軌，導軌按長度分，有這么幾種規格：

160mm，482mm，530mm，830mm，2000mm。

9.編程使用的工具是TIA博途軟件，使用以太網網線直接連接計算機網卡與CPU1500就可以下載程序。

軟件：SIMATIC STEP 7 Professional V12

10.最后簡單介紹一個S7-1500的選型配置。

假設需要選一個S7-1500本地站，包含24VDC DI 40點，24VDC DQ 28點，0～10V電壓模擬量輸入3個點，4～20mA電流輸入3個點，4～20mA電流輸出5個點。

這里我們選型為：