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數字信號處理（DigitalSignalProcessing，簡稱DSP）是一門涉及許多學科而又廣泛應用于許多領域的新興學科。20世紀60年代以來，隨

著計算機和信息技術的飛速發展，數字信號處理技術應運而生并得到迅速的發展。在過去的二十多年時間里，數字信號處理已經在通信等

領域得到極為廣泛的應用。
數字信號處理是利用計算機或專用處理設備，以數字形式對信號進行采集、變換、濾波、估值、增強、壓縮、識別等處理，以得到符合人

們需要的信號形式。
數字信號處理是圍繞著數字信號處理的理論、實現和應用等幾個方面發展起來的。數字信號處理在理論上的發展推動了數字信號處理應用

的發展。反過來，數字信號處理的應用又促進了數字信號處理理論的提高。而數字信號處理的實現則是理論和應用之間的橋梁。

數字信號處理是以眾多學科為理論基礎的，它所涉及的范圍極其廣泛。例如，在數學領域，微積分、概率統計、隨機過程、數值分析等都

是數字信號處理的基本工具，與網絡理論、信號與系統、控制論、通信理論、故障診斷等也密切相關。近來新興的一些學科，如人工智能

、模式識別、神經網絡等，都與數字信號處理密不可分。可以說，數字信號處理是把許多經典的理論體系作為自己的理論基礎，同時又使

自己成為一系列新興學科的理論基礎。

plc技術介紹
PLC的全稱為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯

運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

PLC 是一個以微處理器為核心的數字運算操作的電子系統裝置，專為在工業現場應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內部存

儲執行邏輯運算、順序控制、定時/計數和算術運算等操作指令，并通過數字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產

過程。PLC是微機技術與傳統的繼電接觸控制技術相結合的產物，它克服了繼電接觸控制系統中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗

高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優點，又照顧到現場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不

需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調試

與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應

用于生產實踐。

dsp技術和plc技術的區別
PLC 是數字電路控制器，可以進行編程，主要用于工業控制，具有工業標準。可靠性高，通用性好。速度不如DSP快。簡單的講，DSP用于

數字信號處理，PLC用于工業控制系統。

DSP的運算速度遠高于PIC（當然PIC也有高速的，比如DSPIC30F等）DSP的算法也遠*PIC，在做一些小功率電源PIC是沒問題的，如果想

要做變頻電源或三相逆變電源，或者是大功率的逆變電源，大功率UPS等，PIC可能就顯得有些力不從心了，因為這些都要考慮到運算速度

，程序算法等。

 繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統（又稱輸入回路）和被控制系統（又稱輸出回路）之間的互動關系。通常應用于自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。 [1]
在18世紀的時候，科學家們還認為電和磁是風馬牛不相及的兩種物理現象。1820年丹麥物理學家奧斯特發現電流的磁效應后，1831年英國物理學家法拉第又發現了電磁感應現象。這些發現證實了電能和磁能可以相互轉化，這也為后來的電動機和發電機的誕生奠定了基礎；人類則因這些發明創造從此邁入電氣時代。19世紀30年代，美國物理學家約瑟夫·亨利在研究電路控制時利用電磁感應現象發明了繼電器。早的繼電器是電磁繼電器，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產生和消失的現象，來控制高電壓高電流的另一電路的開合，它的出現使得電路的遠程控制和保護等工作得以順利進行。繼電器是人類科技*的一項偉大發明創造，它不僅是電氣工程的基礎，也是電子技術、微電子技術的重要基礎。 [2] 
繼電器是具有隔離功能的自動開關元件，廣泛應用于遙控、遙測、
繼電器（圖3）
繼電器（圖3）
通訊、自動控制、機電一體化及電力電子設備中，是重要的控制元件之一。 [3] 
繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應機構（輸入部分）；有能對被控電路實現“通”、“斷”控制的執行機構（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進行驅動的中間機構（驅動部分）。 [3] 
作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用： [3] 
1）擴大控制范圍：例如，多觸點繼電器控制信號達到某一定值時，可以按觸點組的不同形式，同時換接、開斷、接通多路電路。 [3] 
2）放大：例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。 [3] 
3）綜合信號：例如，當多個控制信號按規定的形式輸入多繞組繼電器時，經過比較綜合，達到預定的控制效果。 [3] 
4）自動、遙控、監測：例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實現自動化運行。 [3] 
分類編輯
1、按繼電器的工作原理或結構特征分類:
1）電磁繼電器：利用輸入電路內電流在電磁鐵鐵芯
繼電器（圖4）
繼電器（圖4）
與銜鐵間產生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。 [4] 
2）固體繼電器：指電子元件履行其功能而無機械運動構件的，輸入和輸出隔離的一種繼電器。 [4] 
3）溫度繼電器：當外界溫度達到給定值時而動作的繼電器。 [4] 
4）舌簧繼電器：利用密封在管內，具有觸電 和銜鐵磁路雙重作用的舌簧動作來開，閉或轉換線路的繼電器。 [4] 

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 HYDAC備件HDA-3840-A-350-124+6m cable 4-20mA
WEIGEL電流表TQ96400mA啟箱螺釘為加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯接凸緣的適當位置，加工出～2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘的大小可同于凸緣聯接螺
 BAUER BG06-11/D06LA4-TOF/MG   Mot-Nr:Z 27098406-4 電機
MOOG D633-307B
PHOENIXSC-5ES1N8A8VD2
ASCO備件E390B011
HYDAC 濾芯 濾芯1320D005BH4HC啟箱螺釘為加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯接凸緣的適當位置，加工出～2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘的大小可同于凸緣聯接螺
REXROTH備件P2GF2/008+GF1/17RE01+01E4
rexroth伺服電機vt-vrpa2-2-1x/v0/t1
PHOENIXUEGM 40/2 BU S58
ELCIS 115-1024-18285-BZ-N-CL-R
KUHNKE 電磁閥 761279100啟箱螺釘為加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯接凸緣的適當位置，加工出～2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘的大小可同于凸緣聯接螺
RAYTEK 紅外探頭 RAYMIH10LT4/CN  SN:27980101
MTS 傳感器 RHM470MP151S3B6105
MTS 傳感器 RHM0280MP051C101221傳感器
HYDAC濾芯0140D003BH4HC
DI-SORIC201924 WRB 110 S-M2.5-1.5
DESTACO 接頭 TPMS-45啟箱螺釘為加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯接凸緣的適當位置，加工出～2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘的大小可同于凸緣聯接螺
BECKHOFF 模塊 EK1100
PRO-FACE觸摸屏PFXGE4501WAD
HYDACEDS344-2-016-000
HYDAC 插頭 ZBE08
MTS 傳感器 RHM0400MD531P102
ROEMHELD8755-050啟箱螺釘為加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯接凸緣的適當位置，加工出～2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘的大小可同于凸緣聯接螺
BAUERE008B9   25799613/1
BUHLER 溫度繼電器 MTW-9-100
IFM 壓力傳感器 PN7003 壓力傳感器
DEMAG 87455844
BINKS6ES7321-1BH02-0AA0
RIEDEL    冷卻水控制器    PC631.1M4LE.A;400V;50HZ;44A               
SIRCAL 凈化器 MP2000
REXROTH 節流閥 Z2FS6-3-4X/2QV
ITIPACK壓緊滾輪120001-353
FLUTEC 流量調節閥 DRV-30-01.1/0
PHOENIXDFK-IPC 35-SS
METOFER 傳感器 傳感器QE-022-PS-11L
SINEX變送器P50(A59020.002.44)
SHAKO 電磁閥閥體 BM520
ELCIS 編碼器 I/64B-2000-5-BZ-N-CD
R PLC 140DD135300啟箱螺釘為加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯接凸緣的適當位置，加工出～2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘的大小可同于凸緣聯接螺
SCHUNKKLM100-H0250314023
DEMAG葫蘆160-NA-B-0-B-H-X
EMG 位置傳感器 LWH300
 B+R    備件    9A0100.11
EUCHNER 開關 ZSB077029
BAUMULLER交流馬達DS71-S354.2kW380V50Hz3000rpmIP65
TR AK-9.4/ArTNr450-40001
FARVAL 維修包組件 393495
BINKSADV-P497-16啟箱螺釘為加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯接凸緣的適當位置，加工出～2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘的大小可同于凸緣聯接螺
MGM備件BA 71 B4/0.37 kW – 4 Poles/Brake AC/Voltage 230/400/50/Mounting bbbbbbbb B14/Cl.F – IP 54/Single terminal box
KSRKUEBLER液位傳感器ALF/TP43A/V/K5-DO-L945/A500
PFANNENBERG 空調
GESTRA回油單向閥RK71DN80/PN16訂貨號11362
carlo繼電器sd210-115
PHOENIXDFK-PC 6-16/ 3-GFU-10,16
 SAPELEM 1/4 84.040 （84.040.20.F14.1 NBR ） 吸杯
BOGE控制閥套件2420269671P
MTS 傳感器 RHS2030MP101S2B6100
vahle集電器sa-mswa8/50-1hs28-60
MTS 傳感器 RHM2040MP101S1B1100
XS QFSN-300-2發電機刷握恒壓彈簧 DS-593
RITTAL TS8611.370啟箱螺釘為加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯接凸緣的適當位置，加工出～2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘的大小可同于凸緣聯接螺
WEG 備件 08/86  NO: 961232
LENORD+BAUER 244KN1S3S/244Y106
TWK W 254/40-0.5-T.PKS-5    592900
ETA斷路器ESS22-TA000-DC24V-1A
ALFRED 風機 Alfred Eichelberger   ZVR63/380 2 stages，heavy duty gas tight design
MTS 傳感器 RHM0170MP031S1G8100
OLAER蓄能器EHV10-330/AB01125
ASCO L23BA452OG00030
PHOENIXKC-K0027/05,00
TRACO POWER電源模塊TCL24-124DC 24W
BAUERBG60-11/D11LA4-S/Z015B9
MODULOC 光電開關 MD4001-83 反射式
WEBER 空氣壓力傳感器 3201.03
EMGDMG-59-B3-40啟箱螺釘為加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯接凸緣的適當位置，加工出～2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘的大小可同于凸緣聯接螺
GNEUSS備件T-1-10-PT3
ZIEHL-ABEGGRH進口電機RH35B-2EK.6N.2R
HYDAC 溫度傳感器 PT100TEP104-000
IFM 流量開關 SI5010同SI1000 300bar品牌保證西門子模塊
PHOENIXMVSTBR 2,5/15-ST
BERG PSP 170W-DATA SHEET T 681.10 INCL.SENSORS(夾持長度230）  241.00746.000.4
VICKERS 備件 CS-06-F-50品牌保證西門子模塊
KNIGHT按鈕PushbuttonBPA9111B
SCHMALZ吸盤SAOB110x55NBR-60G3/8-IG0.01.06.00895
BAUER電機Bauer-Artikel-Nr:188J1778,Typ:BS06-44V/D08MA2/C2-SP,Schnecken-Getriebemotor,0.75kw啟箱螺釘為加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯接凸緣的適當位置，加工出～2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘的大小可同于凸緣聯接螺
VISHAY控制模塊DGC-2
ELCIS 編碼器 I/64B-1024-5-BZ-N-CD
HYDAC 閥 KHB-M42X2-1112-01X
SIBRE USB3-ⅢEB3000/60-630*30
MAFU 5-025-000-00600
 數字量輸入模塊 6ES7321-1BL00-0AA0
SIERRA備件12C18
BAUERBF50Z-31/DOPSA4 SN:1806939-01
TURCK繼電器TURCKMS22-RI
MAC 換向閥 57C36-61JC
KROMSCHOEDER 壓力開關 DWR6  訂貨號：03352314
PHOENIXSPTD 1,5/ 5-H-3,5
EMG 控制面板 ECU 01.2
UWT 液位開關 RN3004E011WA3P1AL=200MM
MTS RHM0120MP021S1G8100
 EGE LNZ 450 WR2-K
FLOWSERVE O型圈 DASH #331 001718.650.000
ZIMMER 備件 passive pneumatic clamping MKS2001A
MTS位移傳感器RHM0915MD531P102Grd：2767.56m/sFnr：08237159
KRACHT 泵 KP1/11 F10 AKOO2 KL2 VG 11CM 3/U
VICKERS 電磁閥 DG4V-3-2A-M-U-H7-60
SCHUNK 備件 MMS-P 22-S-M8-PNP   0301370
staubli快速接頭rbe08.7102/ia/jv
EMG 感應框架 IMH002/500/1450S
MOOG D662-4010D02HABF6VSX2-
EMG 過濾器 HFZ 110 AC 10H HOE8/220/1
SCHUNK PZN+100-1  303312
TURCK 接近開關 Ni8-M18-AP6X
ELTRA ERA100D8/24P6P
PHOENIXWMS 19,1 (60X30)R YE CUS
LASERLINE MCC卡 203892
PHOENIXTHERMOMARK CARD-UCT-MAG13