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 西門子PLC分布式I/O ET200M故障診斷
　　在控制系統中，如果遇到西門子PLC與遠程分布式I/O模塊通訊故障時，可以按照如下方法進行檢查：
　　1. 檢查DP通訊電纜和DP接頭是否有問題，DP接頭是否正確連接。如果系統中有多個ET200M，需要將個和后一個DP接頭的終端電阻撥到ON，其他的DP接頭的終端電阻撥到OFF；
　　2. 檢查ET200M的電源是否正常，主控制PLC和ET200M之間需要接口模塊IM153來進行通訊連接；這是需要確認IM153模塊的24V供電是否正常，是否有電壓不足的情況出現；
　　3. 每一個遠程分布式I/O ET200M都有一個固定的通訊地址，這個地址在硬件IM153上是撥碼開關的形式，而在軟件組態中，需要注意軟件中的地址設定要和撥碼開關的地址一致，另外系統中的所有地址不能出現重復的情況；
　　4. 由于通訊的長度和通訊的波特率有對應關系，在通訊距離較長的情況下，通訊波特率不能過高。這時候用戶可以適當降低系統的通訊速率，以提高通訊過程的穩定性；
　　5. 主控PLC可分布式I/O模塊ET200M之間的通訊電纜附近是否有干擾源，如：變頻器，大功率電機等。這些干擾源會對通訊過程造成影響，用戶在進行電纜布線時，需要考慮干擾的情況。

 西門子變頻器基本知識
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。
2、PWM和PAM的不同點是什么？
PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調制)縮寫，按一定規律改變脈沖列的脈沖寬度，以調節輸出量和波形的一種調值方式。

AS-Interface

AS-Interface 是符合標準 (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經濟可靠地將傳感器和執行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這樣，AS-Interface 就成為 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模塊，可將 AS-Interface 和分布式 I/O 靈活組合。AS-Interface 在同一個 AS-I 網絡中傳送標準數據和安全數據，安全等級高達 PL e / SIL 3。AS-Interface 不僅適合高效傳輸數字量和模擬量 I/O 信號，還適用于用戶友好地連接急停按鈕和防護門。

IO-Link

通過通信標準 IO-Link，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-Link 促進了控制柜和現場層中了所有部件的集成，實現直至終過程儀表的大集成度和無縫通信。

西門子的 IO-Link 解決方案可確保任何生產系統實現高精度和經濟實用性。IO-Link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優點。

• 借助于開放式標準，可以將來自不同廠商的設備聯網

• 簡易接線促進了安裝過程

• 接線工作量減少，節省了安裝時間與成本

• 高效工程組態功能促進了組態與調試

• 高速診斷可確保縮短工廠停產時間，實現較高工廠可用性

• 較高的過程透明度可實現高效功耗管理

控制柜中的解決方案 (IP20)

SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴展 I/O 系統sp： 

• 按位模塊化設計，采用單導線或多導線連接。 

• 結構緊湊。

• 插入式端子適合單手接線，無需使用工具。

• 性能高。

• 部件種類有限。

• 具有廣泛的診斷功能。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

• 模塊化和可擴展的站點設置，配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊 

• 系統特性診斷 

• 應用通道 

• 緊湊型設計，模塊尺寸僅 25 mm 

• 下部零件變化 

• 簡化的訂購、物流和倉儲流程

SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設備：

• 可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置

• 因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及 IO-Link 模塊

• 可在危險區域 (Zone 2) 中使用

• 作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

• 使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計；也可進行冗余設計

• 故障安全 I/O 模塊

• 在不超過 Zone 2 的危險區中使用，傳感器和執行器不超過 Zone 1。

• 可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區域中使用本質安全型 I/O 設備：

• 模塊化設計，具有冗余性

• 堅固可靠的本質安全設計

• 可在Zone 1/21 的危險區域中使用，傳感器和執行期甚至可在 Zone 0/20 危險區域中使用

• 可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性

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   Modem模塊允許用戶程序通過電話線向其他CPU或Modbus設備傳送1～100個數據字。數據傳送用于讀寫預置的遠程CPU模塊的變量存儲器中的數據。可以組態模塊使用PPI協議或Modbus協議。遠程設備的、數據傳送請求以及被傳送數據是通過多個CPU掃描周期從CPU讀取的。發送信息時程序不能修改或信息，在傳送過程中也不能修改傳送的數據。

      如果遠程設備也是一個Modem模塊，則在數據傳送中可以使用密碼功能，應在的狀態中輸入遠程Modem模塊的密碼。數據傳送不能使用回撥功能。

  1、密碼保護

      密碼安全是Modem模塊的可選功能，可以在調制解調擴展向導中選用密碼功能。

      2、EM241的安全回撥

      安全回撥是Modem模塊的可選功能。如果在調制解調擴展向導中組態了回撥功能，則只允許事先設定的訪問CPU，從而為CPU提供了額外的安全保護功能。使用該功能時，Modem模塊應答所有進入的撥號，驗證撥號者，然后斷開鏈接。如果是*的撥號者，則Modem模塊會在調制解調擴展向導中為呼叫者撥一個預定義的，并允許呼叫者訪問CPU。

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  電子模塊 用于 ET 200S，8 DI Source Input 24V DC，15mm 結構寬度 1 件/包裝單位

  

  概述

• 用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
• 帶 DP/MPI 接口
• 用于構建故障安全型自動化系統，提高工廠的安全性

• 注意: 
  為了CPU的正常工作, 必須有微型存儲器卡(MMC) 。

  在空間緊張條件下，可以擴展一個小巧的塊 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 還有 SIPLUS 版本，它具有更大的適用溫度范圍。

• 根據標準 IEC 61508、IEC 62061 的標定，最高可符合 SIL 3 安全要求；根據標準 13849.1 的規定，可符合 PL e 的安全要求。
• 故障安全 I/O 模塊可通過 DP 主站模塊 (PROFIsafe) 連接在分布式配置中
• ET200S PROFIsafe 的安全保護 I/O 模塊可以集中連接。
• 支持沒有安全保護功能的標準模塊
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  使用 F 模塊、標準模塊和電源模塊 PM-E DC24..48V/AC24..230V 及 PM-
  E F pm DC24V PROFIsafe 進行組態的示例。 電壓由超過四個電源提供。
  也可使用較少電源。 然而，必須確保由一個電源供電的模塊總電流不超過允許限制。
  也可使用電源模塊 PM-E DC24V。 保護電路對應于 PM-E DC24..48V/AC24..230V 的保
  HF  輻射：
  依據 IEC 61000-4-3 標準進行測試，“輻射的電磁場要求”
  ● 標準測試：
  – 從 80 MHz 到 1 GHz，在 10 V/m 和 20 V/m 下測試；80% AM (1 kHz)
  – 從 1.4 GHz 到 2.7 GHz，在 10 V/m 下測試；80% AM (1 kHz)
  ● 不同頻率的 GSM/ISM/UMTS 場干擾（標準： EN 298: 2004、IEC 61326-3-1)
  信號線和數據線上的電磁干擾：
  測試符合 IEC 61000-4-6 標準，“測試和測量技術 — 射頻場感應的傳導干擾的抗擾度”
  ● 標準測試：
  – 射頻帶，不對稱，調幅：
  從 0.15 MHz 到 80 MHz，在 10 V 和 20 V rms 下測試；80% AM (1 kHz)
  ● 不同頻率的 ISM 干擾（標準： EN 298: 2004、IEC 61326-3-1)
  無線電干擾輻射
  電磁場的干擾傳輸符合 EN 55011： 限制等級 A，組 1（測量距離為 10 m）。

  機械和氣候環境條件
  使用條件
  F 模塊適用于受保護的場所中的固定安裝。 使用條件超出了 IEC 61131-2 的要求。
  根據 DIN EN 60721 3-3（用于交通繁忙和緊鄰具有化學品排放的工業系統場所），故障
  安全模塊符合等級 3C3 使用條件。
  限制
  F 模塊的功能在不采取其它措施的情況下 無法實現：
  ● 在具有高度電離輻射的場所
  ● 在具有惡劣操作條件的場所，例如存在：
  – 灰塵
  – 腐蝕性潮氣或氣體
  ● 在需要特殊監視的系統中，例如：
  – 特殊危險區域的電氣系統
  實現故障安全模塊功能的其它措施包括將 ET 200S 安裝在電氣柜中

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