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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
此程序塊運行模式通過驅動功能“Traversing blocks“來實現，它允許自動創建程序塊、運行至檔塊、設置及復位輸出。
要求:
? 運行模式選擇ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止
? 軸必須已回零或值編碼器已校正
步驟：
? 工作模式、目標位置及動態響應已在V90 PN驅動的運行塊參數中進行設
產品簡介
詳細介紹
西門子DP接頭6ES7972-OBA42-OXAO
西門子快速連線網絡接頭（不帶編程口）訂貨號：6ES7 972-0BA52-0XA0
SIMATIC DP,BUS CONNECTOR FOR PROFIBUS UP TO 12 MBIT/S 90 DEGREE ANGLE CABLE OUTLET, 15,8 X 72,2 X 36,4 MM (HXD), IPCD TECHOLOGY FAST CONNECT, WITHOUT PG SOCKET
西門子DP接頭, 90 度出線, 帶有 PG 接口 , 快連式
快速連線網絡接頭（帶編程口）訂貨號：6ES7 972-0BB52-0XA0
SIMATIC DP, BUS CONNECTOR FOR PROFIBUS UP TO 12 MBIT/S 90 DEGREE ANGLE CABLE OUTLET, 15,8 X 72,2 X 36,4 MM (HXD), IPCD TECHOLOGY FAST CONNECT, WITH PG SOCKET
DP 接頭, 35 度出線, 不帶 PG 接口
西門子DP接頭6ES7972-0BA42-0XA0
西門子DP接頭6ES7972-0BA42-0XA0
西門子35度網絡接頭（不帶編程口）訂貨號：6ES7 972-0BA42-0XA0
SIMATIC DP， 總線連接器，用于PROFIBUS，高達12 MBIT/S，帶斜出線電纜（W X H X D）：16 X 54 X 34 MM，端接電阻，帶隔離
DP 接頭, 35 度出線, 帶有 PG 接口
西門子DP接頭6ES7972-0BB42-0XA0
西門子DP接頭6ES7972-0BB42-0XA0
35度網絡接頭（帶編程口）訂貨號：6ES7 972-0BB42-0XA0
SIMATIC DP， 總線連接器，用于PROFIBUS，高達12 MBIT/S，帶斜出線電纜（W X H X D）：16 X 54 X 34 MM，端接電阻，帶隔離
DP 接頭, 90 度出線, 不帶 PG 接口
90度網絡接頭（不帶編程口）訂貨號：6ES7 972-0BA12-0XA0
SIMATIC DP， 總線連接器，用于PROFIBUS，高達12 MBIT/S，90度出線電纜（W X H X D）：15，8 X 54 X 34 MM，端接電阻，帶隔離
DP 接頭, 90 度出線, 帶有 PG 接口
90度網絡接頭（帶編程口）訂貨號：6ES7 972-0BB12-0XA0
SIMATIC DP， 總線連接器，用于PROFIBUS，高達12 MBIT/S，90度出線電纜（W X H X D）：15.8 X 54 X 34 MM，端接電阻，帶隔離
SIMATIC NET，PB 總線連接器，帶有用于工業 PC，SIMATIC OP，OLM 的軸線電纜引出端；傳輸速率 12Mbit/s;帶隔離功能的終端電阻 金屬外殼
西門子DP接頭6GK1500-0EA02
西門子DP接頭6GK1500-0EA02
PB BUS CONNECTOR WITH AXIAL CABLE OUTLET F.INDUSTR. PC, SIMATIC OP, OLM; TRANSMISSION RATE 12 MBIT/S; TERMINATING RESISTOR WITH SEPARATING FUNCTION, METAL HOUSING
無角度快速連線網絡接頭（不帶編程口）訂貨號：6GK1 500-0FC10
SIMATIC NET, PB FC RS 485 PLUG 180,PB CONNECTOR W. FASTCONNECT CONNECTOR A. AXIAL CABLE OUTLET FOR INDUSTRIAL PC'S, SIMATIC OP, OLM,TRANSFER RATE 12 MBIT/S TERMINATING RESISTOR WITH SEPARAT. FUNCTION, PLASTIC HOUSING
西門子DP接頭6ES7972-OBA42-OXAO
FB284功能說明
帶增量編碼器V90，使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時，參考擋塊回零開關接到哪里，怎樣配置
回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點，PLC內編程將其狀態關聯到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。
（1）將V90參數P29240設置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);
（2）將回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點;
（3）在PLC內編程，將回零開關DI點的狀態關聯到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;
（4）FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;
（5）通過輸入參數OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率(*);
（6）驅動的運行命令EnableAxis=1;
（7）運行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"。
通過ExecuteMode 的上升沿觸發回零運動。回零完成后"AxisRef"輸出為1。
FB284怎樣實現定位控制
? 運行模式選擇 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸必須已回零或編碼器已被校準
? CancelTransing=1，IntermediateS*，
? ConfigEpos=16#00000003
? 設置目標位置Position和速度Velocity，參數 Positive 及 Negative 必須為 "0"
? 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 驅動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿觸發定位運動
FB284怎樣實現相對定位控制
? 運行模式選擇 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸可以不回零或不校正值編碼器
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 設置定位長度Position和速度Velocity，運動方向由Postion給定的正負決定
? 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 驅動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿觸發定位運動
FB284怎樣實現連續運行模式控制
"連續運行"模式允許軸的位置控制器在正向或反向以一個恒定的速度運行
? 運行模式選擇 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸不必回零或編碼器未被校正
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 通過輸入參數 Velocity 運行速度，運行方向由 Positive 及 Negative 決定
? 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 驅動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode 的上升沿觸發定位運動
FB284怎樣實現程序塊運行控制
此程序塊運行模式通過驅動功能"Traversing blocks"來實現，它允許自動創建程序塊、運行至檔塊、設置及復位輸出。
要求:
? 運行模式選擇ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止
? 軸必須已回零或值編碼器已校正
步驟：
? 工作模式、目標位置及動態響應已在V90 PN驅動的運行塊參數中進行設置，輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 運行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"
? 程序塊號在輸入參數 "Position" 中設置，取值應為 0~ 16
? 運動的方向由與工作模式及程序塊中的設置決定，與Positive 及Negative參數無關，必須將它們設置為"0"。
? 驅動的運行命令AxisEnable=1
選擇程序塊號后通過Execute Mode的上升沿來觸發運行。
FB284怎樣實現點動"Jog"控制
點動運行模式通過驅動的"Jog"功能來實現。
要求:
? 運行模式選擇ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止
? 軸不必回零或值編碼器校正
步驟：
? 點動速度在V90 PN中設置，速度的OverV參數對于點動速度設定值進行倍率縮放，建議使用默認值*
? 運行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"與點動運行模式無關，默認設置為 "1"
? 驅動的運行命令 AxisEnable=1
? 給出jog1或jog2信號
