西門子DP接頭6ES7972-OBB42-OXAO

• PROFIBUS FC 標準電纜GP:
  標準總線電纜專門為快速安裝而設計的
• PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP：
  具有特殊設計的標準總線電纜，用于快速安裝本質安全分布式 I/O 系統
• PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜：
  專門設計用于腐蝕環境和苛刻機械負荷條件
• PROFIBUS FC 食用電纜：
  該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業。
• PROFIBUS FC 接地電纜：
  于地下敷設。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜
• PROFIBUS FC軟電纜
  柔性（合導線）、無鹵素總線電纜，帶聚氨酯護套，可偶然移動
• PROFIBUS FC 拖纜:
  于在拖纜中強制運動控制的總線電纜，例如在連續運動的機器部件中（合導線）
• PROFIBUS FC FRNC 電纜：
  雙芯屏蔽，阻燃設計，無鹵總線電纜，有一個共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕）

不采用快速連接技術的總線電纜（取決于結構類型）

• PROFIBUS 彩色電纜:
  軟總線電纜（成束線），用于花彩線。
  用于圓電纜，*用于電纜運輸車模式
• PROFIBUS 扭轉電纜
  高度靈活用總線電纜：
  用于移動機器部件的拖纜（線）
  （在長 1 m電纜上能至少扭轉 500 萬次，± 180o)?
• PROFIBUS 混合電纜 GP:
  適合拖曳的堅固混合電纜，帶有兩條用于數據傳輸的銅導線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導線
• SIENOPYR FR 船用電纜
  無鹵素、抗踩壓、阻燃、經過船級社認證的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內。

• • Area of application

    SIMATIC ET 200S 是防護等級為IP 20 的分布式 I/O 系統。它包括：

  • 帶有PROFIBUS (也可以采用集成的 CPU) 或 PROFInet接口的接口模塊
  • 輸入輸出模塊
  • 技術功能模板
  • 控制三相負載的變頻器和電動機起動器

  • 它擁有擴展的模塊系列，通過其配置、安裝和編程，可以完成范圍廣泛的控制任務，使ET 200S 非常適合作為通用的 I/O 系統。

    對模塊進行了精細的設計，因而能夠快速和地滿足系統的要求：

  • 不需保留備件
  • 沒有不必要的和多余的通道

  • 即使在應用對象的要求是形形的情況下，利用更換或組合各種各樣 I/O 模塊的方法，可明顯縮短設備的調整時間。

    以 PROFIBUS DP總線上高達 12 MB/s 的數據信號傳輸速率和極其強大的內部數據傳送能力，ET 200S分布式系統也非常適合應用于時間極其關鍵的場合。

    對于采用 ET 200S 的集成安全技術，提供有兩個不同型號。

  • 采用傳統布線方法的SIGUARD 裝置也可使電動機起動器的應用達到 EN 954-1第4類標準的安全保護功能。
  • PROFIsafe 部件可通過可自由編程的控制器，替代基于布線的安全邏輯。對于客戶而言這具有如下優點：
    • 在熟悉的 STEP 7 編程環境中，用 LAD 和 FBD 語言進行編程；
      編程或組態無需使用單獨工具
    • 安全程序與標準程序在相同的控制器中執行；
      無需使用單獨控制器
    • 可通過相同的現場總線電纜傳輸安全相關數據和標準數據；
      無需對安全相關輸入與輸入進行附加接線
    • 在 DP 站內，可將安全相關輸入與輸出與標準輸入與輸出組合；
      無需附加的安全相關 DP 節點（站）

  • 高動態生產過程 

    在高精度生產和加工過程中，用于控制高速機械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅動控制。 在這種情況下，分布式 I/O 設備捕獲信號與執行器作出相應反應之間的時間必須盡量縮短，并可精確復制。 SIMATIC 自動化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時鐘同步”，并由不同的 ET 200M 信號模板提供支持。 IM 153-1/153-2 接口模塊被用作為 ET 200M 的首部模塊（IM；接口模塊）。 S7-300自動化系統的模塊產品系列中，***多 8個或12個 I/O 模塊可以與該接口模塊相連。 

    接口模塊和必需的 I/ 模塊安裝在 S7?300 的 異型導軌上；在安裝期間，用總線連接器把 I/O模塊相互連接起來并與 IM 153 接口模塊連接。 

    在冗余模式中，兩個 IM 153-2 安裝在 BM IM/IM總線模塊上。 特種異型導軌可用來安放總線模塊。 

    在為 IM153 配備 S7-300 模塊時，不必考慮插槽規則。 

    ET 200S 的設計使它可以應用于承受較大的機械應力的場合。

    系統特性可以滿足很高設備可用性的要求。

    ) 值適于根據 IEC 60947-3 中的環境溫度按照標準選用，采用標準的 LV HRC 熔斷器，特性 gG。導線橫截面積根據熔斷器的額定電流，而不是下游較小的工作電流進行選擇。環境溫度較高、采用熔斷器實現半導體保護功能，或者用于部分范圍的保護時，必須考慮其它的熔斷器降額系數。

  •  

    PCS 7的特殊功能和模塊IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能。 此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。 例如，數字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測器，通過“0”和“1”信號，并具有整平監控和脈沖展寬功能。 為獲得一個合理的通道價格，可能會采用8-通道 HART 模塊。

    容錯系統

    高可用性系統可用于系統不允許出現停止或因意外停機后系統重啟等會造成高昂損失的應用場合。 例如，典型的應用場合包括發電、配電、隧道系統、機場行李運輸系統、石油平臺、煉油廠、特種玻璃制造商、半導體行業等。

    通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結合，ET 200M 能夠以單通道模式（標準可用性）或開關模式（增強可用性）進行連接。 

    此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應用以及PNO標準化冗余應用。

    面臨爆炸危險的范圍 

    在爆炸危險范圍內，不同信號和模擬量模板用作本安型版本。 這意味著這些模塊本身可高性價比地安裝在Zone 2區域，但其傳感器和執行器可安裝在Zone1區。例如，可用于化工和制藥行業、石油鉆探平臺、或普通制造工廠（如印刷工業或汽車工業的噴漆車間）。 可以按通道隔離處理 Ex zone 1區信號。對于非防爆區域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。 還有帶 HART 能力的模擬量模板。 

    安全型系統

    產生錯誤時，故障安全型控制器進入安全狀態，并確保操作人員、機器和環境的安全，例如出現擠壓時的自動化系統或乘客運輸。 不同的信號模板可用于連接故障安全信號和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。 

    對于面向安全的 I/O 模塊的應用場合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。

  •  西門子DP接頭6ES7972-OBB42-OXAO

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    1．2 中繼器的診斷功能

  •  時鐘信息

  • 訂貨號為6ES7 972-0AB01-0XA0的診斷中繼器包含了一個時鐘，用于為診斷事件、靜態數據以及拓撲數據打上時間標簽。

  •  拓撲結構

  • 中繼器的DP2和DP3網段是具有診斷功能的，可以診斷連接在這兩個網段上的網絡拓撲和故障點。但必須是6ES7 972-0AB01-0XA0以上的硬件，其硬件版本目前為V2.0.0。
    如果是6ES7 972-0AB00-0XA0版本的診斷中繼器無法升級到更高版本。

    做硬件升級時，從網上下載的硬件版本文件，解壓后的三個文件沒有一般我們看到的升級用的(*.UDP)文件，此時任意選擇一個文件進行升級操作，系統會自動升級。
    拓撲信息包括PROFIBUS 站地址和到診斷中繼器的距離。該信息可以從STEP7軟件中做為圖形顯示，也可以通過用戶程序進行讀取。

  •  診斷緩沖區

  • 對于每一個網段（DP1/DP2/DP3/PG），診斷中繼器都有一個診斷緩沖區，可以保存10條診斷信息。
    這些信息可以在線讀取，也可以通過用戶程序進行控制讀取。

  •  統計緩存

  • 網段DP2和DP3包含了兩個統計緩存區，其中包含了沖突故障率以及報文故障率，這些信息可以用來衡量該網絡的質量。
    這些信息可以通過STEP7在線讀取，也可以通過用戶程序控制進行讀取。

     

    2 診斷中繼器的診斷方法介紹

    2．1 時鐘信息
    由于診斷過程中會用到時鐘信息，這里首先介紹中繼器時間的設定。
    為了使診斷信息與系統時鐘*，一般可以將CPU中的系統時鐘做為時鐘信息寫入到診斷中繼器中。但往往CPU的系統時鐘也不是當前的時間，因而可以首先將CPU的時間設置成當前時間，然后將CPU中的時間寫入到診斷中繼器中。這里將涉及到的功能塊有：
    FC3 “D_TOD_DT“ ：時間格式轉換
    SFC 0 "SET_CLK" ：為CPU設定時間
    SFC 1 "READ_CLK"：讀取CPU時間
    SFC58 “WR_REC“：將系統時間寫入診斷中繼器（RECNUM=3C）

    例程：