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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
PROFIBUS DP 接口
通過可選的 SENTRON PAC PROFIBUS DP 擴展模塊，可在 PROFIBUS DP 中使用這些多功能測量儀表。
集成到 PROFIBUS DP 中是通過一個稱為 GSD（設備描述文件）的化文本文件完成的。在PROFIBUS配置工具的輔助下，GSD文件被讀入主機。這樣，主站就接收到 PAC3200 或 PA2
產品簡介
詳細介紹
6ES7972-0BB42-0XA0接頭
西門子DP接頭特性：
提供有各種類型的總線連接器，可優化用于連接的設備：
總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻
帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；
這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數據傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
有 30°電纜引出線的總線接頭（經濟型），無編程器接口，數據傳輸速率最大為 1.5 Mbit/s，無集成的總線端接電阻。
PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率最大為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術可實現快速簡單安裝（用于硬線和軟線）。
西門子DP接頭概述：
總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網絡組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。
可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。
通過從外部清晰可見的便于接觸的開關，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）。
必須在 PROFIBUS 網段的兩端進行這種連接。
簡易型編程器只能聯機編程，而且不能直接輸入和編輯梯形圖程序，需將梯形圖程序轉化為指令表程序才能輸入。簡易編程器體積小、價格便宜，它可以直接插在PLC的編程插座上，或者用電纜與PLC相連，以方便編程和調試。有些簡易編程器帶有存儲盒，可用來儲存用戶程序，如三菱的FX-20P-E簡易編程器。
智能編程器又稱圖形編程器，本質上它是一臺便攜式計算機，如三菱的GP-80FX-E智能型編程器。它既可聯機編程，又可脫機編程?？芍苯虞斎牒途庉嬏菪螆D程序，使用更加直觀、方便，但價格較高，操作也比較復雜。大多數智能編程器帶有磁盤驅動器，提供錄音機接口和打印機接口。
編程器只能對廠家的幾種PLC進行編程，使用范圍有限，價格較高。同時，由于PLC產品不斷更新換代，所以編程器的生命周期也十分有限。因此，現在的趨勢是使用以個人計算機為基礎的編程裝置，用戶只要購買PLC廠家提供的編程軟件和相應的硬件接口裝置。這樣，用戶只用較少的投資即可得到高性能的PLC程序開發系統。
基于個人計算機的程序開發系統功能強大。它既可以編制、修改PLC的梯形圖程序，又可以監視系統運行、打印文件、系統仿真等。配上相應的軟件還可實現數據采集和分析等許多功能。
7.電源
PLC配有開關電源，以供內部電路使用。與普通電源相比，PLC電源的穩定性好、抗干擾能力強。對電網提供的電源穩定度要求不高，一般允許電源電壓在其額定值±15% 的范圍內波動。許多PLC還向外提供直流24V穩壓電源，用于對外部傳感器供電。
8.其它外部設備
除了以上所述的部件和設備外，PLC還有許多外部設備，如EPROM寫入器、外存儲器、人/機接口裝置等。
EPROM寫入器是用來將用戶程序固化到EPROM存儲器中的一種PLC外部設備。為了使調試好用戶程序不易丟失，經常用EPROM寫入器將PLC內RAM保存到EPROM中。
PLC內部的半導體存儲器稱為內存儲器。有時可用外部的磁帶、磁盤和用半導體存儲器作成的存儲盒等來存儲PLC的用戶程序，這些存儲器件稱為外存儲器。外存儲器一般是通過編程器或其它智能模塊提供的接口，實現與內存儲器之間相互傳送用戶程序。
人/機接口裝置是用來實現操作人員與PLC控制系統的對話。簡單、普遍的人/機接口裝置由安裝在控制臺上的按鈕、轉換開關、撥碼開關、指示燈、LED顯示器、聲光報警器等器件構成。對于PLC系統，還可采用半智能型CRT人/機接口裝置和智能型終端人/機接口裝置。半智能型CRT人/機接口裝置可長期安裝在控制臺上，通過通信接口接收來自PLC的信息并在CRT上顯示出來；而智能型終端人/機接口裝置有自己的微處理器和存儲器，能夠與操作人員快速交換信息，并通過通信接口與PLC相連，也可作為獨立的節點接入PLC網絡。
工作數據是PLC運行過程中經常變化、經常存取的一些數據。存放在RAM中，以適應隨機存取的要求。在PLC的工作數據存儲器中，設有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器等邏輯器件的存儲區，這些器件的狀態都是由用戶程序的初始設置和運行情況而確定的。根據需要，部分數據在掉電時用后備電池維持其現有的狀態，這部分在掉電時可保存數據的存儲區域稱為保持數據區。
由于系統程序及工作數據與用戶無直接聯系，所以在PLC 產品樣本或使用手冊中所列存儲器的形式及容量是指用戶程序存儲器。當PLC提供的用戶存儲器容量不夠用，許多PLC還提供有存儲器擴展功能。
3．輸入/輸出單元
輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業生產現場之間的連接部件。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數據，以這些數據作為PLC對被控制對象進行控制的依據；同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現控制目的。
由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內部CPU的處理的信息只能是標準電平，所以I/O接口要實現這種轉換。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。另外，I/O接口上通常還有狀態指示，工作狀況直觀，便于維護。
PLC提供了多種操作電平和驅動能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數字量（開關量）輸入、數字量（開關量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。
SIMATIC DP ， PROFIBUS 的連接插頭，大時 12 Mbit /s，帶斜電纜出口，15.8 x 54x39.5 mm （ Wx Hx D ），端接電阻具有隔離功能，帶 PG 插座
安裝負載電流電源
簡介
負載電流電源模塊不連接 S7-1500 自動化系統/ET 200MP 分布式 I/O 系統的背板總線，
也不占背板總線上的插槽。系統電源 (PS)、中央模塊 (CPU)、接口模塊以及 I/O 模塊的
輸入和輸出電路均通過負載電流電源 (PM) 提供 DC 24 V 電壓。
要求
安裝導軌已安裝。
西門子DP總線連接器授權代理商
西門子DP總線連接器授權代理商
所需工具
刀口寬度為 4.5 mm 的螺絲刀
已連接了系統電源。
要卸下系統電源，請按以下步驟操作：
1. 打開前蓋。
2. 關閉系統電源。
3. 斷開供電電壓源。
4. 斷開電源線連接器的連接，并從系統電源拔下該連接器。
5. 擰松固定螺釘。
6. 將系統電源模塊旋出安裝導軌
安裝負載電流電源
1. 將負載電流電源鉤掛在安裝導軌上。
2. 向后旋動負載電流電源。
圖 5-10
安裝負載電流電源
3. 打開前蓋。
4. 從負載電流電源斷開電源線連接器的連接。
5. 擰緊負載電源（擰緊扭矩為 1.5 Nm）。
6. 將已經接好線的電源線連接器插入負載電流電源。
以太網接口
作為部件提供的以太網接口是目前這些儀表類別的一個*之處，它不僅可用于使用 SENTRON powerconfig 進行組態，而且還可用于上層能源中的通訊。有了它，就無需再使用附加硬件。
SENTRON PAC3200 的 10 Mbit/s 以太網接口只允許有一個通訊連接，而 PA200 的 10/100 Mbit/s 以太網接口允許同時有三個通訊連接。兩種儀表均支持 Modbus TCP 協議。
SENTRON PA200 的以太網接口不僅具有更高的數據傳輸速率，而且還提供了附加功能：
自動 MDI(X)（自動交叉）和自動協商
用于將帶有 RS485 接口的設備連接到以太網網絡的串行
PROFIBUS DP 接口
通過可選的 SENTRON PAC PROFIBUS DP 擴展模塊，可在 PROFIBUS DP 中使用這些多功能測量儀表。
集成到 PROFIBUS DP 中是通過一個稱為 GSD（設備描述文件）的化文本文件完成的。在PROFIBUS配置工具的輔助下，GSD文件被讀入主機。這樣，主站就接收到 PAC3200 或 PA200 的從站相關數據，并立即啟動循環操作。通過 DP V1，SENTRON PAC PROFIBUS DP 擴展模塊還支持非循環數據傳輸。
Modbus-RTU 或 SEAbus 接口
通過可選的 PAC RS485 擴展模塊，可在 Modbus-RTU 或 SEAbus 現場總線中使用這些多功能測量儀表。
Modbus RTU或SEAbus中的集成是利用設備鍵盤或SENTRON powerconfig通過設備地址和波特率的參數化來實現的。
PA200 提供有廣泛的事件信息
電壓故障、限值違規、分斷操作、設備組態變更、計數器復位或存儲器內容的僅是 PA200 可進行記錄并存儲到事件列表中的幾個可能事件。
集成存儲有用于存儲 4000 多個操作、控制和相關事件的空間，用戶可根據需要對它們進行配置。
在矢量控制和“V/f"控制中使用以下功能時，需要使用電壓監控模塊(VSM)：
● 同步
通過“同步"功能可以使驅動和當前電源/電網同步，同步后便可以直接切換到電網上（ 旁路）。另一個用途是電機在電網上暫時工作，這樣可以在設備不停機的狀態下進行變頻器。
選擇了外部采集實際電壓 (p3800 = 1) 時，電壓由 VSM
采集，該模塊連接到電源相位上并通過 DRIVE-CLiQ 分配給一個電機模塊。
● 重啟
在上電后，“重啟"功能將電機模塊自行切換到一個正在的電機上。在無編碼器運行中，首先搜索當前電機轉速。
使用永磁同步電機時，該功能需要使用一個電壓監控模塊(VSM)，詳細說明請參見文檔：SINAMICS S120 控制單元手冊、SINAMICS S120/S150 參數手冊中的參數
p1200。
可在異步電機上使用一個 VSM，以縮短查找時間（參見章節“快速重啟
(頁 271)"）。
如果只有一個 VSM，那么當“同步"被禁用時，該 VSM 只用于采集電機電壓 (p3800 =
0)。
拓撲結構視圖
在 SINAMICS S120 驅動上，VSM 應用在編碼器側。在驅動對象“VECTOR"上，VSM只在無編碼器運行中使用。VSM連接到拓撲結構中電機編碼器的位置上。
通過 STARTER 調試 VSM
在 STARTER 的調試向導中可以選擇 VSM 用于驅動對象“VECTOR" 。由于 VSM
沒有分配到編碼器數據組(EDS)，因此不能在編碼器側選擇。在參數 p0151[0...1]
中必須輸入 VSM 在當前拓撲結構中的組件號。該參數會向 VSM 分析環節分配 VSM
數據組。通過參數 p0155[0...n]“/禁用電壓監控模塊"，可以將 VSM
作為拓撲結構中的組件明確地或禁用。
5.19 電壓監控模塊
VSM 參數不受 SINAMICS 數據組模型影響。每個 VECTOR 驅動對象多允許使用 2 個
VSM。
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說明
使用 2 個 VSM
如果把 2 個 VSM 連接到一個電機模塊上，則第 1
個VSM(p0151[0])用于測量電源電壓(p3801)。第 2 個 VSM 用于測量電機電壓 (p1200)。
通過 LED 識別 VSM 和 VSM 固件版本
“通過 LED 識別 VSM"的功能由參數 p0154 。
在 p0154 = 1時，對應 VSM 上的“LED RDY "燈變為綠色/橙色或紅色/橙色，以 2 Hz
的不斷閃爍。
VSM 固件版本可以參見驅動對象“矢量"上的參數 p0158[0,1]。
功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊）
· 7020 工藝功能 - 同步
· 9880 電壓監控模塊（VSM）- 模擬量輸入（AI 0 ... AI 3）
· 9886 電壓監控模塊（VSM）- 溫度檢測
重要參數一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊）
· p0151[0...n] 電壓監控模塊的組件號
· p0155[0...n] /禁用電壓監控模塊
· p0158[0...n] 電壓監控模塊的固件版本
· p3800[0...n] “電網-驅動同步"
· p3801[0...n] “電網-驅動同步"的驅動對象號
6ES7972-0BB42-0XA0接頭模塊
5.20 運行
運行
運行主要是模擬驅動在沒有連接電機和直流母線電壓下的運行。
此時應注意，只有真正具備 40 V 直流母線電壓時，才可以啟用運行。一旦電壓超出該閾值，運行便取消，并發出故障信息 F07826。
借助運行可以設備和上級自動化控制之間的通訊。
如果需要驅動同時返回實際值，應在運行期間將驅動切換到沒有編碼器的工作。這樣便可以在不接入電機的情況下預先 SINAMICS
中的大型組件，如：設定值通道、順序控制、通訊、工藝功能等。
在功率 > 75 kW 的設備上我們建議，在結束后檢查功率半導體的控制性能。檢查時，首先給直流母線注入 < 40 V
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的直流電，然后通過控制存在的脈沖樣本?？赏ㄟ^ p1272 =1 運行。
說明
運行中必須保持和功率單元的連接。 因此必須通過 DRIVE-CLiQ 連接功率單元。
前提條件
為此必須下列前提條件：
● 調試已結束（缺省配置：異步電機）。
● 直流母線電壓低于 40 V（注意直流母線電壓測量裝置的容差）。
特性
● 在直流母線大于40V（測量公差±4 V）時會自動取消，驅動輸出故障F07826并立即脈沖(OFF2)
● 可由參數 p1272
● 在運行期間會禁用電源器控制
● 在較低的直流母線電壓上并不帶電機時，可以功率半導體的控制性能。
● 可以在不連接電機的條件下模擬功率部件和閉環控制。
5.21 功率部件的冗余運行
功率部件的冗余運行
冗余運行可以在一個并聯功率單元出現故障時繼續保持運行。
前提條件
● 并聯只適用于相同的裝機裝柜型功率單元
● 多 4 個并聯的功率單元
● 多 4 個并聯的創新型電機模塊
● 并聯的功率單元有相應的功率余量
● DRIVE-CLiQ 星形拓撲結構（可能需要一個 DMC20 或 DME20，參見 SINAMICS
S120 控制單元手冊）
● 電機帶單繞組(p7003 = 0)
● 無 Safe Torque Off (STO)
特性
● 冗余運行多適用于 4 個裝機裝柜型功率單元
● 冗余運行多適用于 4 個創新型裝機裝柜型電機模塊
● 可由參數(p0125)禁用功率單元
● 可由二進制互聯輸入(p0895)禁用功率單元
重要參數一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊）
· p0125[0...n] /禁用功率單元組件
· r0126[0...n] 功率單元/禁用
· p0895[0...n] BI:/禁用功率單元組件
· p7003 繞組并聯
5.22.1 旁路
一覽
旁路功能通過變頻器的數字量輸出控制 2
個器，并通過數字量輸入分析器的反饋信息（例如通過
TM31）。這種線路既可以使得電機通過變頻運行，也可以使得電機直接在電網上運行。器由變頻器控制；器狀態的反饋也必須發送回變頻器。
可以通過 2 種實現旁路線路：
● 電機和電網不同步
● 電機和電網同步 對于這兩種旁路：
● 當撤銷控制字“OFF2"和“OFF3"時，旁路開關始終保持閉合。（電機停車！）撤銷“OFF1"時，電機仍接在電網中。
● 例外：
必要時可以由一個上一級控制器鎖定旁路開關，這樣當電機在電網下工作時，變頻器就可以*（也就是說包括調控電子裝置）關閉。器的鎖定工作必須由用戶自行實施。
● 在上電后變頻器重新啟動時會首先分析旁路器的狀態。由此變頻器可以在啟動后直接轉換至“接通就緒和旁路"狀態。只有當通過控制旁路、控制(p1266) 在啟動后仍然存在、“自動重啟"功能(p1210 = 4)時，才能實現該操作。
重啟中旁路自動重啟。在電機上進行脈沖使能，以便將電機加速至設定轉速或與電網同步。該情況下建議“重啟"功能（p1200 =
1），以避免出現較高電流峰值。
● 和自動重啟相比，啟動后會優先將變頻器切換到“接通就緒和旁路"狀態。
● 在變頻器處于“接通就緒和旁路"或“運行就緒和旁路"中某個狀態時，由溫度傳感器執行的電機溫度監控會生效。
●
 |
必須選用能夠帶載接通的兩個電機器。
說明
下面只列舉了一些基本線路示例，用于說明旁路功能的基本工作。具體的線路布置（器、保護裝置）等應根據生產現場實際情況進行設計
前提條件
旁路功能只能應用在沒有編碼器的轉速控制(p1300 = 20)、V/f 控制(p1300 =
0...19)和異步電機上。
特性
● 可用于矢量控制
● 適用于無編碼器的異步電機
旁路功能
旁路功能屬于“工藝控制器"功能模塊，該模塊可以在運行調試向導時。通過參數
r0108.16 可以檢查模塊是否
西門子6ES79548LE030AA0
前提條件
● 并聯只適用于相同的裝機裝柜型功率單元
● 多 4 個并聯的功率單元
● 多 4 個并聯的創新型電機模塊
● 并聯的功率單元有相應的功率余量
● DRIVE-CLiQ 星形拓撲結構（可能需要一個 DMC20 或 DME20，參見 SINAMICS
S120 控制單元手冊）
● 電機帶單繞組(p7003 = 0)
● 無 Safe Torque Off (STO)
特性
● 冗余運行多適用于 4 個裝機裝柜型功率單元
● 冗余運行多適用于 4 個創新型裝機裝柜型電機模塊
● 可由參數(p0125)禁用功率單元
● 可由二進制互聯輸入(p0895)禁用功率單元
重要參數一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊）
· p0125[0...n] /禁用功率單元組件
· r0126[0...n] 功率單元/禁用
· p0895[0...n] BI:/禁用功率單元組件
· p7003 繞組并聯