西門子6ES7468-3AH50-0AA0

用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU

可在 S7-400H 容錯自動化系統中使用

可通過 F 運行版授權作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關系統中使用

組合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口，

帶有 2 個用于同步模塊的連接插槽

西門子CPU417H 中央處理單元

CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容錯 S7-400H 系統。 也可結合 F 運行授權一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統。 內置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現場總線。

西門子CPU417H 中央處理單元

• CPU 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
• 可在高可用性 S7-400H 系統中使用
• 可結合故障安全 S7-400F/FH 系統中的 F-Runtime 授權和 F 兼容 CPU 使用
• 帶有集成 PROFIBUS DP 主站接口
• 帶有 2 個用于同步模塊的插槽

1.S7-200和S7-300進行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時，S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關的程序，只需要將要交換的數據整理到一個連續的V 存儲區當中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時中斷組織塊OB35）當中調用系統功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以實現S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數填寫S7-200的數據地址區，由于S7-200的數據區為v區，這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應的就是S7200 V存儲區當中VB××到VB（××＋n）的數據區。例如交換的數據存在S7-200中VB50到VB59這10個字節當中，VAR_ADDR參數應為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據S7-300的硬件配置，在STEP7當中組態S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2，所以必須修 改其中一個PLC的站地址，例子程序當中將S7-300 MPI地址設定為2，S7-200地址設定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設定一致，可設為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率，例子程序當中選用了19.2K的速率。

S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

圖1 S7-200 設置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

圖2 S7-300 設置MPI地址

例子程序在OB1當中調用數據讀寫功能塊：SFC67和SFC68，如下圖：

圖3 程序編寫

分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當中監視S7-200和S7-300 PLC當中的數據，數據監視界面如下：

圖4 S7-200監控結果

圖5 S7-300監控結果

通過CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址，如下圖：

圖6 CP5611診斷結果（站地址0為進行編程的計算機）

圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結果

需要在STEP7中進行S7-300站組態，在S7-200系統中不需要對通訊進行組態和編程，只需要將要進行通訊的數據整理存放在V 存儲區，并且S7-300組態EM277從站時設置正確的地址即可。
插入一個S7-300的站：

圖8 S7-300組態

選中STEP7的硬件組態窗口中的菜單 Option? Install new GSD（GSD 文件下載：113652）

導入SIEM089D.GSD文件，安裝EM277從站配置文件，如下圖：

圖9 安裝GSD

在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件：

圖10 安裝GSD

導入GSD文件后，在右側的設備選擇列表中找到EM277從站，PROFIBUS DP?Additional Field Devices?PLC?SIMATIC?EM277,并且根據通訊字節數，選擇一種配置，本例選擇8字節入/8字節出的方式，如下圖：

圖11 通信區域組態

根據EM277上的撥位開關設定以上EM277從站的站地址。

使用網絡讀寫（PPI）通信時需要注意以下幾點：

*，只有PPI主站需要配置或編程，從站不需要配置；

第二，主站既可以讀寫從站的數據，也可以讀寫另一個主站的數據；

第三，在一個PPI網絡中，與一個從站通信的主站的個數沒有限制，但是一個網絡中主站的個數不能超過32個；

第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔離的。因此在一個PPI通信網絡中，一個網段的距離不能超過50米。如果通訊距離超出50m，應在通信網絡中使用中繼器。如下所示:

提示：在上圖中，通常擴展一個中繼器可延長通信網絡50米，但如果擴展一對中繼器，并且它們之間沒有任何節點，中繼器之間的距離可達到1000米。

在網絡中使用中繼器的具體方法可參考《S7-200可編程控制器系統手冊》第7章 網絡通信->網絡的建立->在網絡中使用中繼器

1.2 以太網通信

S7-200PLC可以通過智能擴展模塊CP243-1連接至工業以太網中。這樣，S7-200之間就可以通過以太網進行數據交換，如下圖所示：

使用以太網通信需要注意以下幾點：

*，S7-200與S7-200之間采用以太網通信方式必須增加CP243-1以太網通信模塊，且一個S7-200CPU只能連接一個CP243-1擴展模塊；

第二，CP243-1不是即插即用模塊，需先通過Step 7 Micro/Win編程軟件對其組態；

第三，CP243-1可同時與多8個以太網S7控制器通信，即建立8個S7連接。

更多關于CP243-1模塊的使用問題可參考文檔《S7-200 以太網模塊系列 CP243-1》

以太網通信請參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太網通信(CP243-1)

S7-200與S7-200之間的以太網通信編程可參考《CP243-1快速入門》《以太網模塊技術手冊》

1.3 網Modem通信

S7-200與S7-200之間的網Modem通信常用于異地通信，在S7-200與S7-200的本地通信中不常用。

如下圖所示：網Modem是通過S7-200 CPU的擴展模塊EM241調制解調器模塊來實現的。在公共網或小交換機的模擬音頻系統中，使用線連接EM241上標準的RJ11接口，對EM241 進行相應的配置編程即可實現S7-200 CPU之間的數據讀取或寫入。

網Modem通信（EM241）請參考《S7-200可編程控制器系統手冊》第10章創建調制解調模塊程序

網Modem通信注意事項請參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->網Modem通信（EM241）

EM241與EM241之間的通信編程請參考《EM241快速入門》

1.4 MD720-3 無線通信

MD720-3無線通信也常用于異地通信，在S7-200與S7-200之間的本地通信中不常用。如有需要通信的模塊在異地或現場不適宜布線等原因，可考慮采用此通信方式。

電源模塊的功能

S7-400的電源模塊通過背板總線向機架中的其它模塊供給工作電壓，不給模塊提供負載電壓。

電源模塊的共同特性

除了各自的特性外，電源模塊還有以下共同特性：

采用封裝式設計，以在S7-400的機架上使用

通過自然對流冷卻

式連接供電電壓，帶AC - DC編碼

防護等級I(帶有保護導線)，符合IEC 61140；

 西門子6ES7468-3AH50-0AA0

矢量控制VC)方式矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流IaIbIc通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流IaIb，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流ImItIm相當于直流電動機的勵磁電流；It相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制。

　刪除工作存儲器中由SFC創建的數據塊；剩余的數據塊具有來自裝入存儲器的預置值。復位過程映像和所有定時器計數器和位存儲器，不管它們是否具有保持性分配。OB中的程序執行一次然后循環程序開始執行。●在熱啟動中，在程序中斷處重新開始執行程序不復位定時器計數器和位存儲器)。在啟動時所有數據標志存儲器定時器計數器過程映像及數據塊的當前值被保持，OB中的程序執行一次。然后程序從斷點處斷電,CPUSTOP)恢復執行。

　　這個“剩余循環”執行完后，循環程序開始執行。冷啟動Coldrestart所有的數據過程映象，位存儲器定時器和計數器都被初始化，包括數據塊均被重置為存儲在裝載存儲器Loadmemory中的初始值，與這些數據是否被組態為可保持還是不可保持無關。首先執行啟動組織塊OB，并不是S所有CPU都支持此功能。變頻器與軟啟動器的區別和聯系變頻器和軟啟動器其實是倆種*不同用途的產品。變頻器主要用在電機調速的地方，變頻器擁有軟啟動器以及其他啟動器的性能的同時，在啟動特性上較其他的啟動器裝置也有很大的優勢。

　　由于計算機硬件成本的降低，HMI產品將以平板PC計算機為HMI硬件的產品為主，因為這種的產品在處理器速度存儲容量通訊接口種類和數量組網能力軟件資源共享上都有較大的優勢，是未來HMI產品的發展方向。人機界面與人們常說的“觸摸屏”有什么區別。從嚴格意義上來說，兩者是有本質上的區別的。因為“觸摸屏”僅是人機界面產品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設備；而人機界面產品則是一種包含硬件和軟件的人機交互設備。