西門子6DD1681-0AG2

具有極大容量程序及數據存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中要求十分苛刻的任務。

可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端機以便在系統中設立總線型拓撲。

配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。

分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：

• 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有*的工業適用性。

• 可以帶電連接和斷開各模塊。

S7-400H

在自動化技術的許多領域中，對自動化系統的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領域中，設備停機會產生*的成本。此時，只有冗余系統才能滿足可用性要求。

容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現故障時，也能繼續運行。通過以這種方式實現的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領域：

• 控制器發生故障后重啟會產生很高費用的過程（通常在過程工業中）。

• 停產的代價十分高昂的過程。

• 涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業中）。

• 無人監視的應用

• 涉及較少維護人員的應用

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計：

• S7-400F：
  故障安全自動化系統。在控制系統中發生故障的情況下，生產過程會切換到安全狀態并中斷。

• S7-400FH：
  故障安全和高可用性自動化系統。在控制系統中發生故障的情況下，冗余控制部分將發揮作用，繼續控制生產過程。

通過另外使用標準模塊，可以建立一個全集成控制系統，可在非安全相關和安全相關任務共存的工廠環境中使用。可以使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程。

西門子TDC自動化系統   產品簡介：

產品應用：
SIMATIC TDC尤其可在冶金、軋鋼廠以及配電領域中的工廠組態中使用。
產品設計：
該系統為模塊化設計，根據特殊應用，可配備必要的計算/算術執行模板以及數字、模擬、增量和值編碼器連接或通訊接口。
SIMATIC TDC子機架中的所有模板都通過一個高性能的64位背板總線連接。因此數據幾乎可在處理器時鐘期間中，在所有模板之間進行數據交換。
產品功能：
任意進行圖形化組態：SIMATIC TDC可通過基于WINOOWs的圖形化 SIMATIC工具STEP 7、CFC和SFC進行組態。軟件包D7-SYS通過用于SIMATIC TDC 以及高性能操作系統的函數塊，對 CFC 組態工具加以補充。
全局數據存儲器為了完成復雜自動化任務，可能需要在多個機架中的 CPU 間交換數據。為此，可將一個全局數據存儲器 (GDM) 用作連接zui多 44 個機架的*存儲器。
通過這個存儲器，可在系統內多個機架中的所有CPU之間交換數據。這意味著，在一個系統中可使用zui多800個CPU。
GDM包含一個機架，在該機架中，僅可插入GDM模塊。因此，可以一種特殊和極為快速的方式對該GDM進行操作。

UR6021機架

封閉式EMC屏蔽外殼
21個插槽。
具有用于備用電池的電池槽（1 節鋰電池，AA 型）。
風扇具有風扇監視功能。
可組態的運行計時器（帶有 D7-SYS V8.1 或更高版本）。
4 個狀態 LED。
3 個浮置故障信號繼電器。
高容量 64 位背板總線，用于模塊間的高速數據交換。
帶有擴展背板總線的 8 個插槽（P0 連接器），用于 CPU555 模塊之間的高速點到點通信。
安裝和拆卸輔助工具便于模塊的安裝和拆卸。

CPU555

帶有 P0 連接器的 VMEbus 模塊。
LED 顯示屏（5 x 7 點陣），用于顯示狀態和故障。
確認按鈕。
3 個 PROFINET IRT 接口。
MMC 插槽。
插入和拔出輔助工具。

CPU551

高性能的 CPU 模板，用于處理開環和閉環控制以及算術運算任務。
特點：
8 點數字量輸入；其中 4 點具有中斷功能
5x7 LED 顯示元件
串行 RS 232 接口，用于本地服務
用于 MC5xx 程序存儲模板的插槽
采樣時間，可達 100 µs
32 M 字節 SDRAM
2 Mbyte 同步高速緩沖器
266 MHz 時鐘循環
64 位 RISC CPU，帶有 浮點單元
256 Kbyte 電池緩沖 SRAM
該模板的性能為 PM6 模板算術性能的 3 倍
設計：
CPU551 具有一個用于 MC5xx 程序存儲模塊的插槽：
程序存儲模塊 MC500(4 Mbyte)
程序存儲模塊 MC510(8 Mbyte)
程序存儲模塊 MC521(2 Mbyte)

存儲卡

程序存儲器模塊，用于存儲用 CFC 編寫的程序。
該程序存儲器模塊適用于 CPU551。
該程序存儲器模塊用來存儲 CFC 編寫的程序。把該模塊插入到 CPU 運行程序的插槽中。
2 或 4 MB 程序存儲器 (閃存)
8 KB 數據存儲器 (EEPROM)
重量： 30 g。

CP50M1通訊模塊

CP50M1通訊模塊提供了兩個PROFIBUS DP/MPI 接口和一個用于 CPU 間通訊的 8 MB 處理器間存儲器。其接口既可用作 PROFIBUS DP 主站或從站，也可同時用作主站和從站或作為 MPI 節點。
MPI 接口的功能
一個 MPI 接口：
可使用 PG/OP 服務
通過 LEDs 顯示狀態
SIMATIC HMI 的可視化組件（如 WinCC 或 HMI 設備）可通過 MPI 來連接。帶有 CFC 測試模式的組態工作站可通過 MPI 接口進行連接。
MPI 支持 PG 和 OP 服務（即維護、調試和可視化），但不支持一般的過程數據交換。
PROFIBUS DP 接口的功能
zui多有 2 個 PROFIBUS DP 接口：
zui高傳輸速率12Mbit/s
多主設備
每個節點可zui多有 244 字節有用數據
SYNC 和 FREEZE（同步和凍結）
共享輸入
也可用作從站
在 HW Config 中進行組態（DP 主站/DP 從站）
DP 主站支持非循環服務(讀寫非循環數據)
通過 LEDs 顯示狀態

CP51M1通訊模塊

CP51M1通訊模塊是用于SIMATIC TDC自動化系統的一個工業以太網接口。
CP51M1通訊模塊基本上具有以下用途：
作為與其他自動化系統（如 SIMATIC S7）相連的高性能接口，同時可確保較大數量結構。
通過SIMATIC HMI系統（如 WinCC）對過程變量和各種信息進行可視化
系統范圍內的時間同步
通過SIMATIC工程系統進行集中組態、調試和診斷
CP51M1通訊模塊接口采用 Ethernet TCP/IP 和 UDP 協議。
它支持下列應用協議：
PG/OP通訊可通過STEP 7/CFC/SFC 進行編程、調試和診斷
PG/OP通訊可用于接口到人機界面 (HMI)
通過采用TCP/IP或UDP協議的通訊，可與其他系統進行通訊
以下功能可通過 CP51M1 通訊模塊來實現：
與下列設備交換過程數據：
其他CP51M1
其他SIMATIC工業以太網模塊
基于PC的主計算機
通過SIMATIC工程組態系統對 SIMATIC TDC 進行組態、調試和診斷
通過WinCC實現過程數據的可視化（WinCC 側無需附加軟件）
通過WinCC實現信息的可視化（WinCC 側無需附加軟件）
通過標準NTP協議實現時間同步

CP53M0通訊模塊

使用CP53M0通訊模塊可將SIMATIC TDC 系統耦合到 SIMADYN D 系統，便于快速數據交換，如：擴展現有 SIMADYN D 系統。
連接SIMATIC TDC系統與SIMADYN D 系統。
連接SIMATIC TDC系統與兩個附加 SIMATIC TDC 機架。
通訊緩沖器,用于機架中 CPU 模塊間的數據交換。
CP53M0通訊模塊的接口基于 FOC 耦合,支持 SIMADYN D 通訊協議。
使用CP53M0 通訊模塊可實現以下功能：
CP53M0作為主站：
在主站模式下，在HW-Config中對CP53M0進行參數化（默認設置）。在此模式下，可將兩個從站模塊（CS22 或 CP53M0）連接到 CP53M0。
CP53M0作為從站：
在從站模式下，在HW-Config中對CP53M0進行參數化。在此模式下，可連接一個CS12/CS13/CS14或CP53M0 主站模塊。

SM500輸入輸出模塊

SM500 I/O模板提供有模擬量和數字量輸入/輸出以及增量式和值編碼器連接。
8個模擬輸出
8個模擬輸入
4點集成模擬量輸入
16點數字量輸出
16點數字量輸入
6個LED，用于狀態顯示
4點增量式編碼器輸入
4點值編碼器輸入
信號不能直接連接到 I/O 模塊。 以下接口模塊作為附件提供，可用于傳送信號：
SU13 接口模塊，連接電纜 SC63，用于所有信號（無需信號轉換，無電氣隔離）
SB10、SB70、SB71、SU12 接口模塊，連接電纜 SC62 （用于數字量輸出，帶有電氣隔離）
SB10、SB60、SB61、SU12 接口模塊，連接電纜 SC62 （用于數字量輸入，帶有電氣隔離）

全局數據存儲器

系統中所有 CPU 模塊之間，覆蓋整個網絡中所有子機架，使用集成與全局數據存儲器（GDM）中的存儲器都進行數據交換。
通過*存儲器，可同步耦合多達 44 個子機架。 這意味著可zui多使用 836 個 CPU 模板。GDM系統由一個 UR5213（21 個插槽）。 可用于 GDM 以及 CP52M0 存儲模板（插槽 1）和相應數量的 CP52IO 接口模板（插槽 2 到 12）組成。
在耦合到 GDM 的每個子機架中，都需要一個 CP52A0 接入模板。
這些子機架以星形拓撲機構的形式使用玻璃光纖連接到 GDM。
存儲模板 CP52M0
GDM 系統的 2 Mbyte *存儲器位于 CP52M0 存儲模板上。 耦合子機架中處理器之間的全部數據傳輸和交換都通過該 2 Mbyte 存儲器處理。
CP52IO 接口模板和存儲模板之間的數據交換通過背板總線。
CP52M0 能夠讀取插在所有光纖電纜接口處 GDM 子機架中的 CP52IO 的故障和診斷寄存器。 它可集中檢測所有光纖電纜接口的運行狀態。 其結果由 CP52M0 的開關量輸出接口輸出以便于進一步評價。
接口模板 CP52IO
耦合在機架中的 GDM 接入模板 CP52A0 通過光纖電纜連接到全局數據存儲器接口模板 CP52IO 中。 每個 CP52IO 可zui多連接 4 個子機架。
接入模板 CP52A0
CP52A0 接入模板在連接到 GDM 系統的每個子機架中組態。
混合運行
CP52M0 和 CP52IO GDM 模板可以極為快速的特殊模式運行。 不能將 GDM 模板與其它 SIMATIC TDC 模板一起使用。
光纖
雙工玻璃光纖（62.5/125 µm 芯徑）用于建立 CP52IO 接口模板和 CP52A0 存取模板之間的連接。 zui大電纜長度為 200 m。使用雙工 SC 連接器進行連接。

接口模塊、電纜

接口模板用于連接 8 點數字量輸入/輸出，
SB10 接口模塊適用于控制系統 SIMADYN D、SIMATIC TDC 和 SIMATIC S7-400。
2 x 8 個終端連接 8 根信號線
能安裝在標準安裝導軌上
需要必須外部連接的輔助電壓（商用電源）
對于數字量 I/O
數字量信號的狀態顯示，各有一個 LED
數字量信號 24V 電壓狀態顯示
信號僅被傳輸；信號不以電子方式進行轉換或處理

西門子6DD1681-0AG2

2. FTP
FTP是File Transfer Protocol的縮寫。意為文件傳輸協議，用于管理計算機之間的文件傳送。FTP通常指文件傳輸服務。
FTP是Internet上使用非常廣泛的一種通訊協議。它是由支持Internet文件傳輸的各種規則所組成的集合，這些規則使 Internet用戶可以把文件從一個主機拷貝到另一個主機上，因而為用戶提供了極大的方便和收益。
FTP和其它 Internet服務一樣，也是采用客戶機/服務器方式。使用方法很簡單，啟動FTP客戶端程序先與遠程主機建立連接，然后向遠程主機發出傳輸命令，遠程主機在收到命令后就給予響應，并執行正確的命令。FTP有一個根本的限制，那就是，如果用戶未被某一FTP主機，就不能訪問該主機，實際上是用戶不能遠程登錄（Remote Login）進入該主機。也就是說，如果用戶在某個主機上沒有注冊獲得，沒有用戶名和口令，就不能與該主機進行文件的傳輸。而Anonymous FTP (匿名FTP) 則取消了這種限制。
FTP可用多種格式傳輸文件，通常由系統決定，大多數系統 (包括UNIX系統) 只有兩種模式：文本模式(ASCII)和二進制模式(BIN/IMAGE)。
FTP建立在傳輸層TCP協議之上，TCP是面向連接的協議，負責保證數據從源計算機到目的計算機的傳輸。TCP采用校驗、確認接收和超時重傳等一系列措施提供可靠的傳輸，所以在傳輸過程中FTP程序如果沒有提示錯誤，就無需擔心傳輸問題。
CP 343-1/443-1 Advanced 支持FTP 服務器和客戶端，可以用來管理CP的文件系統、傳輸CPU 的DB數據。

a. FTP 服務器
1) CP 343-1/443-1 Advanced作為FTP 服務器，FTP客戶端可以管理CP 的文件系統并且可以讀寫CPU的DB，如圖1。
2) 文件系統是Advanced CP 實現IT功能的一些文件，存儲在CP的C-PLUG卡中。
3) 需要在STEP7硬件組態中激活FTP服務器功能（不同類型模塊組態不同，如果沒有激活選項，則在后臺自動激活，以實際為準），如圖2。

圖1

圖2

4) 在“USER"中需要分配用戶、及用戶權限、密碼，如圖3。CP 343-1/443-1 Advanced 也支持FTP的匿名登陸。

圖3

5) 保存編譯，下載組態后，通過WINDOWS 或其他支持FTP客戶端的軟件可以訪問CP的文件系統，如圖4、5。客戶可以通過FTP獲得CP的文件系統，也可以從西門子網站下載CP模塊的文件系統后通過FTP傳送到模塊。

圖4

圖5

6) 如果要訪問CPU的DB數據，則要在CP的文件系統生成文件配置表。文件配置表用于描述CPU和CPU中DB的信息，在CP的文件系統中存儲在“config"文件中“file_db.txt"中，如圖6，用戶可以通過FTP獲得模板、增加CPU以及DB的信息后（文件列表中具體格式請參考幫助信息），將新的文件配置表“file_db.txt"上傳覆蓋原文件即可。

圖6

7) 文件配置表信息也可以通過STEP7硬件組態生成。通過CP“FTP "菜單，保存編譯后下載，自動添加，如圖7。但需注意，如果通過STEP7硬件組態生成，則新生成的“file_db.txt"的屬性是只讀，所以文件配置表信息的修改只能通過STEP7下載，不能通過FTP直接修改。
8) 文件配置表生成后，CP卡斷電重起，文件系統根目錄會自動生成“CPUX"的文件夾，如圖5。文件夾里面可以看到文件配置表中定義的DB的信息，如圖9。

圖7

圖8

圖9

9) 在CPU一側，需要手動生成文件配置表中定義的DB，但是每個DB需要有特殊的20個字節的信息頭，如圖10。

圖10