6ES7468-1CF00-0AA0

西門子SIMATIC HMI第二代移動面板

西門子發布面向工業自動化的第二代有線移動面板。第二代移動操作和控面板的產品性能、靈活性和便捷性相較前代產品都得以提升。第二代SIMATIC HMI移動面板采用高寬比為16:9的7寸或9寸高亮1,600萬色寬屏顯示，能清晰呈現高度復雜和詳細的工藝流…

S7-400冗余控制器

兩種總線形式的創新型冗余控制器

說明

SIMATICS7-400 PNH系統可以根據具體應用需求量身定制：性能可擴展、的冗余度可靈活組態，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余連接I/O設備，或者通過PROFIBUS連接I/O設備，實現工廠級通信。無論何種應用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程環境中，進行便捷而有效的編程和組態。

應用

■ 避免控制器故障引起的停機。主要用于生產、能源、供水系統、機場助航照明、編組站系統等領域。

■ 避免因工廠故障造成數據丟失而導致的高昂重啟成本。主要用于行李處理、高架倉庫、跟蹤和追溯等領域。

■ 在工廠或機器停機時保護工廠、工件和材料。主要用于爐子、半導體、船舶等領域。

■ 無監督和維修人員亦能保障正常運行。主要用于污水處理廠、隧道、船閘、樓宇系統等領域。

效益

簡單、高效的工程組態

與在標準系統中一樣，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 編程語言進行編程?？梢院苋菀椎陌殉绦驈臉藴氏到y遷移到冗余系統中，反之亦然。當加載程序時，它會自動傳送到兩個冗余控制器中。使用 STEP 7，可以對特定冗余功能和配置進行參數設置。

出色的診斷和模塊更換優勢

■? 利用集成的自我診斷功能，系統可以提前檢測故障和發送信號，避免故障對生產過程產生影響。這樣可以有針對性地替換故障組件，加快維修進程。

■ 可以在系統運行過程中對所有組件進行熱插拔。更換一個 CPU 后，當前的所有程序和數據可以自動重新裝載。

■ 即使在系統運行過程中，也可以修改程序（例如，程序塊的修改和重新裝載），更改配置（例如，增加或刪減 DP從站或模塊）以及改變 CPU 的內存分配。

設計和功能

根據統計數字表明，所有自動化組件（無論是機械式、機電式，還是電子式）都會出現故障。因此，工廠維護和工廠改造也就必不缺少。在實際應用中，期待的可用性是不現實的。
通過西門子 SIMATIC S7-400H，能夠限度地降低生產故障機率，化生產率。

說明

有一系列從入門級CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量結構;多個CPU可以在一個多值計算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應時間，可縮短機器的循環周期。

不同的CPU具有不同性能，例如，工作存儲器，地址范圍，連接數量和執行時間。十款款標準的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET?總線接口。

應用

S7- 400尤其適合于加工工業中的數據密集型任務。高處理速度和確定性的響應時間，縮短高速機械制造業設備控制的循環周期。

S7 - 400用于整體協調各種設備，控制低級別的系統。這是由高速通訊能力和集成接口來保證的。

在S7- 400的許多器件也可用于 環境條件下的SIPLUS版本。

SIMATIC S7-400H，CPU 417-5H, 中央組件，用于 S7-400H 和 S7-400F， 5 個接口： 1x MPI/DP,1x DP,1x PN 和 2 個同步模塊接口， 32 MB 存儲器 （16 MB 數據/16 MB 程序）

觸摸屏畫面設計 　　觸摸屏畫面由ProTool等軟件進行設計，然后先通過編程電腦調試，合格后再到觸摸屏。觸摸屏畫面總數應在其存儲空間允許的范圍內，各畫面之間盡量做到可相互及強制切換。 （1）主畫面的設計 　　一般的，可用歡迎畫面或被控系統的主系統畫面作為主畫面，該畫面可進入到各分畫面。各分畫面均能一步返回主畫面。若是將被控主系統畫面作為主畫面，則應在畫面中顯示被控系統的一些住要參數，以便在此畫面上對整個被控系統有大致的了結。 （2）控制畫面的設計 　　該種畫面主要用來控制被控設備的啟停及顯示變頻器內部的參數，也可將變頻器參數的設定做在其中。該種畫面的數量在觸摸屏畫面中占的多，其具體畫面數量由實際被控設備決定。 （3）參數設置頁面的設計 　　該畫面主要是對變頻器的內部參數進行設定，同時還應顯示參數設定完成的情況，實際制做時還應考慮加密的問題。 （4）實時趨勢頁面的設計 　　該畫面住要是以曲線記錄的形式來顯示被控值、變頻器的主要工作參數（如輸出頻率）等的實時狀態。 （5）信息記錄頁面的設計 　　該畫面主要是記錄可能出現的設備損壞、過載、數值超范圍和系統急停等故障。另外該畫面還可記錄各設備啟停操作，作為憑證。 （6）節能畫面的設計 　　該畫面主要是記錄和顯示變頻器的累積用電數及實時節電狀態，以便向用戶展示變頻節能的好處，也可用來與其它的節電測量作比較。
CPU元件：
即處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。主要有運算器，控制器，寄存器以及實現它們之間聯系的數據，控制及狀態總線構成。它按照可編程邏輯控制器系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據;檢查電源、存儲器、I/O以及戒定時器的狀態，并能用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時，先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。

 6ES7468-1CF00-0AA0

 4.6 組態液*
S7-Technology
202 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.6.3 組態液* — 通過模擬輸出模塊的 Q 輸出
組態 ET 200M 或 ET 200S 的模擬輸出模塊的 Q 輸出
以下說明基于『組態液* — 插入軸』一章。
在隨后出現的對話框中，模擬輸出模塊的屬性。
您使用的是哪個輸出設備？ 從下拉列表中選擇“模擬輸出模塊”(analog output module)。
邏輯 硬件地址： 輸出： 輸入 ET 200M 或 ET 200S 的模擬輸出模塊的硬件地址。
格式： 為 ET 200M 和 ET 200S 的模擬輸出模塊選擇“左對齊”
(left aligned) 格式。
輸出反向的值： 如果模擬值是流量的倒數，請選中該復選框。
精度： 有關精度的信息，請參考“HW Config”的硬件目錄（無符號的精
度）。
激活閥使能輸出： 設置該復選框，以使用工藝功能“MC_Power”的使能狀態作為控
制信號。
邏輯地址： 如果激活“閥使能輸出”(Valve enable output) 復選框，則可以在
此處設置使能輸出信號的邏輯地址。
位號： 輸入使能輸出信號的位號。
1.
完成設置后，單擊“下一步”(Next)。
組態
4.6 組態液*
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 203
在隨后出現的對話框中，將液*的模擬編碼器參數化。 有關使用增量編碼器（矩形 TTL）
和編碼器 (SSI) 的信息，請參考『組態液* — 通過 IM 174/ADI4 的 Q 輸出』一章。
在何處連接位置編碼器？ 從下拉列表中選擇“編碼器值輸入模塊”
(Encoder value input module)。
邏輯 硬件地址： 輸入： 輸入 ET 200M 或 ET 200S 的模擬輸入模塊的硬件地址。
2.
完成設置后，單擊“下一步”(Next)。
組態
4.6 組態液*
S7-Technology
204 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
在隨后出現的對話框中，將位置值參數化。
因子： /偏移： 設置因子 (Factor) 以定義位置值的斜率，設置偏移 (Offset) 以定
義位移。
可利用的位數： 輸入模擬模塊的可利用數據位數。
格式： 為 ET 200M 和 ET 200S 的模擬模塊選擇“左對齊”
(left aligned)。
zui小原始值： 輸入模擬模塊的zui小原始值。
zui大原始值： 輸入該模擬模塊的zui大原始值。
誤差公差時間： 輸入誤差公差時間。
激活過濾器： 設置該復選框，以對位置的模擬值應用 PT1 過濾器。
時間常量 PT1 過濾器 如果設置了“激活過濾器”(Activate filter) 復選框，則可以為 PT1
過濾器輸入一個時間常量。
3.
完成設置后，單擊“下一步”(Next)。
組態
4.6 組態液*
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 205
4. 您已成功完成了軸組態。
單擊“完成”(Finish) 退出軸組態對話框。
說明
使用工藝功能“MC_Power”啟動帶有位置控制的液*的條件：
? 必須在 S7T Config 中將液*作為閥控曲線分配給凸輪盤。
? 必須由“MC_SetCharacteristic”工藝功能激活該閥控曲線。
組態
4.6 組態液*
S7-Technology
206 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.6.4 確定并添加一個閥輪廓
使用閥控曲線映射閥的受控變量（例如 -10 V 到 +10 V）和液*的速度之間的非線性。
使用“凸輪盤”(cam disk) 工藝對象作為閥控曲線。 閥控曲線由反映了相對達到速度的閥位
置的數值對構成。
使用符號瀏覽器和跟蹤工具確定閥控曲線
1. 驗證是否可以移動液*（液壓存在、閥準備就緒等）。
2. 驗證沒有為液*分配閥控曲線（S7T Config 的瀏覽器中的“曲線”[Profiles] 設置）。
3. 通過在 Mode = 2 時調用“MC_Power”工藝功能來啟用液*。
4. 在 S7T Config 中編寫以下變量，以在“跟蹤”(Trace) 中進行記錄：
? actordata.qoutputvalue — 作為相對于 Q 輸出的百分比的受控變量
? sensordata.sensordata[n].velocity — 液*的速度
5. 在 S7T Config 的符號瀏覽器中將系統變量 servosettings.additionalqoutputvalueswitch 設置為
YES。
6. 開始跟蹤。
7. 在符號瀏覽器中的系統變量 servosettings.additionalqoutputvalue 中輸入一個小的百分數，以移
動軸。 輸入值 0 停止該軸。
8. 依次輸入介于 0 % 和 100 % 之間的值，以便獲得足夠的閥控曲線插補點。
9. 在 S7T Config 中，使用 CamEdit 將已記錄的值傳送到閥控曲線的凸輪盤。 將受控變量傳送到
“主站”(Master) 列，將速度值傳送到“從站”(Slave) 列。
組態
4.6 組態液*
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 207
使用 STEP 7 程序和“跟蹤”(Trace) 確定閥控曲線
1. 驗證是否可以移動液*（液壓存在、閥準備就緒等）。
2. 驗證沒有為液*分配閥控曲線（S7T Config 的瀏覽器中的“曲線”[Profiles] 設置）。
3. 通過在 Mode = 0 時調用“MC_Power”工藝功能來啟用液*。
4. 在 S7T Config 中編寫以下變量，以在“跟蹤”(Trace) 中進行記錄：
? actordata.qoutputvalue — 作為相對于 Q 輸出的百分比的受控變量
? sensordata.sensordata[n].velocity — 液*的速度
5. 開始跟蹤。
6. 使用帶有 PositionControl = FALSE 的“MC_MoveVelocity”工藝功能，以不同的速度移動該軸。
注意： 由于您尚未激活閥控曲線，因此 sensordata.sensordata[n].velocity 中顯示的速度不必與
通過“MC_MoveVelocity”設置的默認速度*。
可以將軸停止在已定義的位置，以防止軸移至固定終點擋板。 使用工藝功能“MC_Stop”設置該位
置。
7. 依次設置若干速度值（直到zui大值），以便為閥控曲線獲得足夠的插補點。
8. 在 S7T Config 中，使用 CamEdit 將已記錄的值傳送到閥控曲線的凸輪盤。 將受控變量傳送到
“主站”(Master) 列，將速度值傳送到“從站”(Slave) 列。
還可以使用“MC_CamClear”、“MC_CamSectorAdd”和“MC_CamInterpolate”工藝功能創
建凸輪盤（而不使用 CamEdit）。
組態
4.6 組態液*
S7-Technology
208 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
示例 — 比例方向閥的曲線
在“主站”(Master) 列中輸入閥控制輸出，作為“%”單位。 “從站”(Slave) 列包含液*相應
的速度值。
組態
4.6 組態液*
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 209
示例 — 帶有切換方向閥的變速泵的閥控曲線
在包含帶有切換方向閥的變速泵的系統中，可以通過控制切換方向閥來實現負方向運動。
使用單獨的閥控曲線進行正向移動和反向移動。
用于正方向移動的閥控曲線的示例：
組態
4.6 組態液*
S7-Technology
210 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
在“主站”(Master) 列中輸入閥控制輸出，作為“%”單位。 “從站”(Slave) 列包含液*相應
的速度值。 任何由于控制功能而可能暫時出現的負控制值在行 1 中均限制為 0。
用于負方向移動的閥控曲線的示例：
用于負方向移動的閥控曲線的結構相當于用于正方向移動的閥控曲線的結構。 *個值
對也將負受控變量限制為 0。
根據移動方向，通過調用“MC_SetCharacteristic”工藝功能在用戶程序中激活相關的閥控
曲線。
組態
4.6 組態液*
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 211