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1.西門子模塊提高功能模塊獨(dú)立性
在得到軟件結(jié)構(gòu)之后，就應(yīng)首先著眼于改善功能模塊的獨(dú)立性，考驗(yàn)是否應(yīng)該把一些功能模塊提取或合并，力求降低耦合提高內(nèi)聚。例如，多個(gè)功能模塊共有的一個(gè)子功能可以獨(dú)立成一個(gè)功能模塊，由這些功能模塊調(diào)用，有時(shí)可以通過(guò)分解或合并功能模塊以減少控制信息的傳遞及對(duì)全局?jǐn)?shù)據(jù)的引用，并且降低接口的復(fù)雜度。
2.西門子模塊功能模塊規(guī)模適度
經(jīng)驗(yàn)表明，當(dāng)功能模塊過(guò)大時(shí)，功能模塊的可理解性就會(huì)迅速下降。但是對(duì)過(guò)大的功能模塊分解時(shí)，也不應(yīng)降低功能模塊的獨(dú)立性。因?yàn)楫?dāng)對(duì)一個(gè)大的功能模塊分解時(shí)，有可能增加功能模塊之間的依賴。
3.深度、寬度、扇出和扇入要適當(dāng)
如果深度過(guò)大則說(shuō)明有的控制模塊可能簡(jiǎn)單了。如果寬度過(guò)大則說(shuō)明系統(tǒng)的控制過(guò)于集中。而扇出過(guò)大則意味著功能模塊過(guò)于復(fù)雜，需要控制和協(xié)調(diào)過(guò)多的下級(jí)模塊，這時(shí)應(yīng)適當(dāng)?shù)卦黾又虚g層次，扇出太小則可以把下級(jí)模塊進(jìn)一步分解成若干個(gè)子功能模塊，或者合并到上級(jí)功能模塊中去。一個(gè)功能模塊的扇入是表明有多少個(gè)上級(jí)功能模塊直接調(diào)用它，扇入越大則共享該模塊的上級(jí)模塊數(shù)目越多，這是有好處的。
4.要使模塊的作用范圍保持在該模塊的控制范圍內(nèi)
功能模塊的作用范圍是指受該功能模塊內(nèi)一個(gè)判定影響的所有功能模塊的集合。功能模塊的控制范圍是指這個(gè)功能模塊本身以及所有直接或間接從屬于它的功能模塊的集合。在一個(gè)設(shè)計(jì)得很好的系統(tǒng)中，所有受判定影響的功能模塊應(yīng)該都從屬于作出判定的那個(gè)功能模塊，最好局限于做出判定的那個(gè)功能模塊本身及它的直接下級(jí)模塊。對(duì)于那些不滿足這一條件的軟件結(jié)構(gòu)修改的辦法是：將判定點(diǎn)上移或者將那些在作用范圍內(nèi)但是不在控制范圍內(nèi)的功能模塊移植到控制范圍內(nèi)。
5.應(yīng)減少功能模塊的接口的復(fù)雜性和冗余度，并改善一致性
功能模塊接口復(fù)雜是軟件發(fā)生錯(cuò)誤的一個(gè)主要原因。應(yīng)該仔細(xì)設(shè)計(jì)模塊接口，使得信息傳遞簡(jiǎn)單并且和模塊的功能一致。
6.設(shè)計(jì)成單入口、單出口的功能模塊，避免病態(tài)連接
要防止內(nèi)容耦合性，如果功能模塊都是從頂部入口、從底部出口的話，這樣的軟件也更易于理解和易于維護(hù)。病態(tài)連接關(guān)系是指從中部進(jìn)入或訪問(wèn)一個(gè)模塊。
7.模塊的功能可預(yù)測(cè)
如果一個(gè)功能模塊可以當(dāng)做一個(gè)黑箱，即只要輸入的數(shù)據(jù)相同就產(chǎn)生同樣的輸出，這個(gè)模塊的功能就是可以預(yù)測(cè)的。而那些具有內(nèi)部記憶的功能模塊則可能是不可預(yù)知的，因?yàn)樗赡苡涊d了某個(gè)內(nèi)部標(biāo)志并且利用這個(gè)標(biāo)志去選擇處理方案。由于這個(gè)標(biāo)志對(duì)上級(jí)功能模塊來(lái)說(shuō)是看不見(jiàn)的，因而可能引起混亂。
8.組裝軟件根據(jù)設(shè)計(jì)的約束和移植的需要
組裝是指用來(lái)把軟件組合起來(lái)，以便把軟件放入特定的處理環(huán)境或送往其他的地方。有時(shí)，設(shè)計(jì)約束要求一個(gè)程序要在內(nèi)存中覆蓋自己。如果有這種要求的話，原設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)就可能必須重新組織以便按照重復(fù)的次數(shù)、存取的頻率以及各次調(diào)用之間的間隔來(lái)把功能模塊組合起來(lái)。

簡(jiǎn)要介紹觸摸屏的結(jié)構(gòu)及工作原理，并以Burr-Brown公司的觸摸屏控制芯片ADS7843為例，介紹觸摸屏應(yīng)用的典型電路和操作。由于ADS7843內(nèi)置12位A/D，理論上觸摸屏的輸入坐標(biāo)識(shí)別精度為有效長(zhǎng)寬的1/4096。關(guān)鍵詞：觸摸屏 ITO ADS7843 嵌入式系統(tǒng)

1 觸摸屏的基本原理
典型觸摸屏的工作部分一般由三部分組成，如圖1所示：兩層透明的阻性導(dǎo)體層、兩層導(dǎo)體之間的隔離層、電極。阻性導(dǎo)體層選用阻性材料，如銦錫氧化物（ITO）涂在襯底上構(gòu)成，上層襯底用塑料，下層襯底用玻璃。隔離層為粘性絕緣液體材料，如聚脂薄膜。電極選用導(dǎo)電性能的材料（如銀粉墨）構(gòu)成，其導(dǎo)電性能大約為ITO的1000倍。

觸摸屏工作時(shí)，上下導(dǎo)體層相當(dāng)于電阻網(wǎng)絡(luò)，如圖2所示。當(dāng)某一層電極加上電壓時(shí)，會(huì)在該網(wǎng)絡(luò)上形成電壓梯度。如有外力使得上下兩層在某一點(diǎn)接觸，則在電極未加電壓的另一層可以測(cè)得接觸點(diǎn)處的電壓，從而知道接觸點(diǎn)處的坐標(biāo)。比如，在頂層的電極(X+,X－)上加上電壓，則在頂層導(dǎo)體層上形成電壓梯度，當(dāng)有外力使得上下兩層在某一點(diǎn)接觸，在底層就可以測(cè)得接觸點(diǎn)處的電壓，再根據(jù)該電壓與電極(X+)之間的距離關(guān)系，知道該處的X坐標(biāo)。然后，將電壓切換到底層電極（Y+,Y－）上，并在頂層測(cè)量接觸點(diǎn)處的電壓，從而知道Y坐標(biāo)。

2 觸摸屏的控制實(shí)現(xiàn)
現(xiàn)在很多PDA應(yīng)用中，將觸摸屏作為一個(gè)輸入設(shè)備，對(duì)觸摸屏的控制也有專門的芯片。很顯然，觸摸屏的控制芯片要完成兩件事情：其一，是完成電極電壓的切換；其二，是采集接觸點(diǎn)處的電壓值（即A/D）。本文以BB (Burr-Brown)公司生產(chǎn)的芯片ADS7843為例，介紹觸摸屏控制的實(shí)現(xiàn)。
觸摸屏作為一種新的人機(jī)交互設(shè)備，正受到越來(lái)越多的用戶和開(kāi)發(fā)商的關(guān)注。它是目前的輸入設(shè)備。

在公共信息查詢領(lǐng)域，為了操作上的方便，人們使用觸摸屏代替鼠標(biāo)和鍵盤，設(shè)計(jì)人員可以通過(guò)軟件設(shè)計(jì)出適合各種不同的用戶界面，使用者不需要專門的操作知識(shí)，只需要根據(jù)功能圖標(biāo)輕觸顯示屏幕上的響應(yīng)位置，就能實(shí)現(xiàn)需要的操作，使用起來(lái)簡(jiǎn)單、快捷，極大方便了不懂電腦操作的普通用戶。這種新興的人機(jī)交互方式，使多媒體應(yīng)用呈現(xiàn)出嶄新的面貌，給用戶帶來(lái)更優(yōu)秀的體驗(yàn)。
在便攜設(shè)備，特別是手機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，通過(guò)使用觸摸屏技術(shù)，設(shè)計(jì)者可以*摒棄數(shù)字鍵盤占用的空間，增加手機(jī)屏幕的顯示空間，如此一來(lái)，手機(jī)的娛樂(lè)功能得到了極大的提升，開(kāi)發(fā)者就能夠更自由的發(fā)揮自己的創(chuàng)意，給用戶帶來(lái)更多新奇的功能和應(yīng)用。觸屏手機(jī)最大的特點(diǎn)在于它那超大的屏幕，可以使用者帶來(lái)視覺(jué)的享受，無(wú)論從文字還是圖像方面都體現(xiàn)出大屏幕的特色。

本文提供了一些觸摸屏的基本原理的簡(jiǎn)單介紹，希望能給廣大用戶一些幫助。

觸摸屏的分類及其原理

通常，觸摸屏系統(tǒng)由觸摸檢測(cè)傳感部件和觸摸屏控制器兩部分器件組成。前者采集用戶的觸摸信息并傳送到控制器，后者通過(guò)對(duì)接收到的信息進(jìn)行處理，得到用戶的觸摸位置，并將位置信息發(fā)送給上一層的主機(jī)，同時(shí)接收主機(jī)發(fā)送的控制命令并加以執(zhí)行。

l 基本原理：

這種觸摸屏利用壓力感應(yīng)進(jìn)行控制。電阻觸摸屏的主要部分是一塊與顯示器表面非常配合的電阻薄膜屏，這是一種多層的復(fù)合薄膜，它以一層玻璃或硬塑料平板作為基層，表面涂有一層透明氧化金屬（透明的導(dǎo)電電阻）導(dǎo)電層，上面再蓋有一層外表面硬化處理、光滑防擦的塑料層、它的內(nèi)表面也涂有一層涂層、在他們之間有許多細(xì)小的（小于1/1000英寸）的透明隔離點(diǎn)把兩層導(dǎo)電層隔開(kāi)絕緣。 

當(dāng)手指觸摸屏幕時(shí)，兩層導(dǎo)電層在觸摸點(diǎn)位置就有了接觸，電阻發(fā)生變化，在X和Y兩個(gè)方向上產(chǎn)生信號(hào)，然后送觸摸屏控制器。控制器偵測(cè)到這一接觸并計(jì)算出（X，Y）的位置，再根據(jù)模擬鼠標(biāo)的方式運(yùn)作。這就是電阻技術(shù)觸摸屏的最基本的原理。

l 常用材料：

  A、ITO，氧化銦，弱導(dǎo)電體，特性是當(dāng)厚度降到1800個(gè)埃（埃＝10-10米）以下時(shí)會(huì)突然變得透明，透光率為80％，再薄下去透光率反而下降，到300埃厚度時(shí)又上升到80％。ITO是所有電阻技術(shù)觸摸屏及電容技術(shù)觸摸屏都用到的主要材料，實(shí)際上電阻和電容技術(shù)觸摸屏的工作面就是ITO涂層。

B、鎳金涂層，五線電阻觸摸屏的外層導(dǎo)電層使用的是延展性好的鎳金涂層材料，外導(dǎo)電層由于頻繁觸摸，使用延展性好的鎳金材料目的是為了延長(zhǎng)使用壽命，但是工藝成本較為高昂。鎳金導(dǎo)電層雖然延展性好，但是只能作透明導(dǎo)體，不適合作為電阻觸摸屏的工作面，因?yàn)樗鼘?dǎo)電率高，而且金屬不易做到厚度非常均勻，不宜作電壓分布層，只能作為探層。

S7-300 系列 CPU 可以為各種應(yīng)用提供合適的解決方案，客戶只需為特定任務(wù)實(shí)際需要的性能付款

S7-300 建立在模塊式的組態(tài)上，無(wú)需 I/O 模塊的插槽規(guī)則

現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配 ET 200M 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。

集成的 PROFINET 接口可以實(shí)現(xiàn)控制器的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)化，與其它運(yùn)行管理等級(jí)方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

模塊寬度窄，可以實(shí)現(xiàn)緊湊式的模塊設(shè)計(jì)或者小型控制柜。

能夠把強(qiáng)大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護(hù)設(shè)計(jì)集成在一起，從而避免附加投資。

西門子6ES7 313-6BF03-0AB0產(chǎn)品型號(hào)及參數(shù)：

Area of application

CPU 313C-2 PtP 是一種緊湊型 CPU，用于對(duì)處理性能和響應(yīng)速度要求很高的系統(tǒng)。使用集成數(shù)字量 I/O，可實(shí)現(xiàn)與過(guò)程的直接連接；使用第二個(gè)串口，可以與其它的外圍設(shè)備相連接，例如打印機(jī)、條形碼掃描器等。

集成技術(shù)工程的其他用途包括：

• 計(jì)數(shù)

• 頻率測(cè)量

• 周期測(cè)量

• 脈寬調(diào)制

• PID 控制

• CPU 313C-2 PtP 安裝有：

• 微處理器;
  處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 70 ns。

• 擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
  128 KB 高速 RAM （相當(dāng)于大約 42 K 的指令）用于執(zhí)行相關(guān)的程序部分，為用戶程序提供充分的空間；
  SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（ 8 MB）作為程序的裝載存儲(chǔ)器，還允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）存儲(chǔ)在 CPU 中。

• 靈活的擴(kuò)展能力;
  多達(dá) 31 個(gè)模塊，（4排結(jié)構(gòu)）

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  在STEP7(TIA Portal)中如何為S7-1200/1500實(shí)現(xiàn)積分編程？

  為了近似測(cè)定面積，使用以SCL語(yǔ)言編寫的FB "Integration"程序塊可以持續(xù)對(duì)區(qū)域面積進(jìn)行累加。
  說(shuō)明

  積分是對(duì)給定函數(shù)曲線的面積進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算。但是實(shí)際曲線往往沒(méi)有明確的數(shù)學(xué)關(guān)系，而是隨時(shí)間變化的模擬量。積分計(jì)算就是把所有由兩個(gè)過(guò)程值與時(shí)間所圍成的梯形區(qū)域面積相加，梯形面積等于兩個(gè)過(guò)程值的平均值乘以時(shí)間間隔。

  下載附件是以SCL語(yǔ)言編寫的用于計(jì)算積分的 "Integration"   功能塊

  表示了FB "Integration"的調(diào)用參數(shù)。FB "Integration"中 "in"參數(shù)為轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)數(shù)的模擬量輸入值。

  如果"enable" 參數(shù)接收到 "False" 值，那么積分計(jì)算將停止并且"out"參數(shù)輸出后計(jì)算值。
  如果 "reset"接收到 "True"值，那么"out"輸出將復(fù)位為零。
  計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)于 "out" 輸出。
  當(dāng)使能積分后，"error"會(huì)在啟動(dòng)計(jì)算時(shí)輸出一個(gè)周期的"True"信號(hào)（信號(hào)在積分計(jì)算期間失效）。
  要使用 "in"參數(shù)的輸入值啟動(dòng)積分計(jì)算，必須

   

  創(chuàng)建一個(gè)功能，并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對(duì)于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過(guò)index進(jìn)行間接尋址并返回值。可以在程序中直接使用間接訪問(wèn)，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法

  可追蹤，因?yàn)榭梢允褂媒徊嫠饕?br data-filtered="filtered" />安全，因?yàn)閮H使用了預(yù)定義的內(nèi)存區(qū)。
  通用，因?yàn)榧瓤梢杂糜跇?biāo)準(zhǔn)塊也可以用于優(yōu)化的數(shù)據(jù)區(qū) 。

  在下面的示例中數(shù)據(jù)被從三個(gè)不同的優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊中讀出或?qū)懭搿Ｈ齻€(gè)數(shù)據(jù)塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：

  DB 變量1："MyBool" Bool類型
  DB 變量2："MyInt"  Int類型
  DB 變量3："MyWord"  Word類型

  創(chuàng)建的PLC數(shù)據(jù)類型"SiloUDT"用于尋址包含不同數(shù)據(jù)類型的DB變量。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值，是由PLC 數(shù)據(jù)類型 "SiloUDT"定義的。基于此可以在一個(gè)FB中間接訪問(wèn)，例如如圖.03所示的指令：

  "Silo_Handling_OnlyReading"("AccessGroupSiloRead"(Index:= #Silo_Index));

  創(chuàng)建環(huán)境
  此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13創(chuàng)建。

  創(chuàng)建的PLC數(shù)據(jù)類型"SiloUDT"用于尋址包含不同數(shù)據(jù)類型的DB變量。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值，是由PLC 數(shù)據(jù)類型 "SiloUDT"定義的。基于此可以在一個(gè)FB中間接訪問(wèn)，例如如圖.03所示的指令：
  創(chuàng)建環(huán)境
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  在STEP7(TIA Portal)中如何為S7-1200/1500實(shí)現(xiàn)積分編程？

  為了近似測(cè)定面積，使用以SCL語(yǔ)言編寫的FB "Integration"程序塊可以持續(xù)對(duì)區(qū)域面積進(jìn)行累加。
  說(shuō)明

  積分是對(duì)給定函數(shù)曲線的面積進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算。但是實(shí)際曲線往往沒(méi)有明確的數(shù)學(xué)關(guān)系，而是隨時(shí)間變化的模擬量。積分計(jì)算就是把所有由兩個(gè)過(guò)程值與時(shí)間所圍成的梯形區(qū)域面積相加，梯形面積等于兩個(gè)過(guò)程值的平均值乘以時(shí)間間隔。

  下載附件是以SCL語(yǔ)言編寫的用于計(jì)算積分的 "Integration"   功能塊

  表示了FB "Integration"的調(diào)用參數(shù)。FB "Integration"中 "in"參數(shù)為轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)數(shù)的模擬量輸入值。

  如果"enable" 參數(shù)接收到 "False" 值，那么積分計(jì)算將停止并且"out"參數(shù)輸出后計(jì)算值。
  如果 "reset"接收到 "True"值，那么"out"輸出將復(fù)位為零。
  計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)于 "out" 輸出。
  當(dāng)使能積分后，"error"會(huì)在啟動(dòng)計(jì)算時(shí)輸出一個(gè)周期的"True"信號(hào)（信號(hào)在積分計(jì)算期間失效）。
  要使用 "in"參數(shù)的輸入值啟動(dòng)積分計(jì)算，必須

  下表列出了 FB "Integration" 的輸入和輸出參數(shù)。

  參數(shù)    接口    數(shù)據(jù)類型    描述
  in    Input    DInt    需要做積分計(jì)算的值
  enable    Input    Bool    使能積分計(jì)算
  reset    Input    Bool    復(fù)位（ 為 True 時(shí)復(fù)位輸出參數(shù)）
  out    Output    LReal    積分后的值（可保持）
  error    Output    Bool    錯(cuò)誤輸出

  在STEP7(TIA Portal)中如何安全地并且間接地尋址？

  采用間接尋址時(shí)，只有程序執(zhí)行時(shí)，用于讀或?qū)憯?shù)值的地址才得以確定。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來(lái)講，程序創(chuàng)建后訪問(wèn)地址也就確定了。為了使得間接尋址更靈活和更安全，可以

   使用"Array"數(shù)據(jù)類型用于組合相同的數(shù)據(jù)類型。
  對(duì)于不同的存儲(chǔ)區(qū)，采用index來(lái)訪問(wèn)相關(guān)的針對(duì)每個(gè)應(yīng)用不同的變量。
  在下面的例子中，對(duì)于三個(gè)變量的訪問(wèn)采用了不同的存儲(chǔ)區(qū)。表01 顯示了三個(gè)變量的訪問(wèn)列表，每個(gè)都有單獨(dú)的索引。

  創(chuàng)建一個(gè)功能，并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對(duì)于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過(guò)index進(jìn)行間接尋址并返回值。可以在程序中直接使用間接訪問(wèn)，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法

  可追蹤，因?yàn)榭梢允褂媒徊嫠饕?br data-filtered="filtered" />安全，因?yàn)閮H使用了預(yù)定義的內(nèi)存區(qū)。
  通用，因?yàn)榧瓤梢杂糜跇?biāo)準(zhǔn)塊也可以用于優(yōu)化的數(shù)據(jù)區(qū) 。

  
  在下面的示例中數(shù)據(jù)被從三個(gè)不同的優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊中讀出或?qū)懭搿Ｈ齻€(gè)數(shù)據(jù)塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：

  DB 變量1："MyBool" Bool類型
  DB 變量2："MyInt"  Int類型
  DB 變量3："MyWord"  Word類型

  創(chuàng)建的PLC數(shù)據(jù)類型"SiloUDT"用于尋址包含不同數(shù)據(jù)類型的DB變量。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值，是由PLC 數(shù)據(jù)類型 "SiloUDT"定義的。基于此可以在一個(gè)FB中間接訪問(wèn)，例如如圖.03所示的指令：

  創(chuàng)建環(huán)境
  此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13創(chuàng)建。
  西門子S7-1200與博途以及組態(tài)王的通訊設(shè)置

  在線監(jiān)控可在線監(jiān)控PLC寄存器狀態(tài)

  （2）PLC與組態(tài)王通過(guò)以太網(wǎng)的方式通信的設(shè)置：

  1、確認(rèn)計(jì)算機(jī)中安裝有以太網(wǎng)卡,并與PLC 連接到同一網(wǎng)絡(luò)中（直接通過(guò)網(wǎng)線直連）。

  2、通過(guò)Step7編程軟件為通信模塊(CP443-1)設(shè)定IP地址和子網(wǎng)掩碼，并下傳到PLC中如IP地址(192.168.0.1)、子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0)。 此步驟已經(jīng)在博途中組態(tài)PLC的過(guò)程中完成了，通過(guò)PLC屬性查看以太網(wǎng)地址。

  3、為計(jì)算機(jī)設(shè)定IP地址和子網(wǎng)掩碼，如IP地址(192.168.0.110)、子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0)。 這里以Win7系統(tǒng)為例 ※打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)共享中心，雙擊更改適配器選項(xiàng)

  決辦法：

  1、取消你DB塊中的“優(yōu)化塊訪問(wèn)”見(jiàn)圖3；

  2、然后按圖2*行那樣建立地址用來(lái)存儲(chǔ)需讀寫的數(shù)據(jù)，編譯該DB塊；

  3、圖3是我用1500做modbus TCP通信用到的指針尋址；

  S7-1200運(yùn)動(dòng)控制指令MC_Reset

  MC_Reset

  指令名稱：確認(rèn)故障

  功能：用來(lái)確認(rèn)“伴隨軸停止出現(xiàn)的運(yùn)行錯(cuò)誤”和“組態(tài)錯(cuò)誤”。

  使用要點(diǎn)：Execute用上升沿觸發(fā)。

  『注意』部分輸入/輸出管腳沒(méi)有具體介紹，請(qǐng)用戶參考MC_Power指令中的說(shuō)明。

   

  輸入端：
  ①EN：該輸入端是MC_Reset指令的使能端。
  ②Axis：軸名稱。
  ③Execute：MC_Reset指令的啟動(dòng)位，用上升沿觸發(fā)。
  ④Restart：

  Restart = 0：用來(lái)確認(rèn)錯(cuò)誤。
  Restart = 1：將軸的組態(tài)從裝載存儲(chǔ)器下載到工作存儲(chǔ)器（只有在禁用軸的時(shí)候才能執(zhí)行該命令）。

  輸出端：除了Done指令，其他輸出管腳同MC_Power指令，這里不再贅述。
  ⑥D(zhuǎn)one：表示軸的錯(cuò)誤已確認(rèn)。