6ES7963-3AA00-0AA0

 OUT 的地址開始填充目標范圍。可以使用參數 COUNT 操作的重復。執
行該指令時，輸入 IN 中的值將到目標范圍，重復由參數 COUNT 的值。
僅當源范圍和目標范圍的數據類型相同時，才能執行該指令。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
1582 編程和操作手冊, 10/2018
變更元素的值為 ARRAY 或結構中的元素個數。如果的數據超過 OUT 輸出中的
元素，則將返回一個意外結果。
說明
ARRAY 的使用
該指令讀取源范圍中所選元素的內容，并從索引開始將該內容向目標范圍 n 次（n
= 取決于參數 COUNT 的值）。
填充結構
與 ARRAY 中的元素相同，也可為結構（STRUCT、PLC 數據類型）中多個元素填充相同
的值。待填充元素的結構中包含元素的元素數據類型必須相同。而且，該結構也可嵌入到
其它結構中。
參數
下表列出了“填充塊”指令的參數：
參數聲明數據類型存儲區說明
IN Input 二進制數、整
數、浮點數、定
時器、TOD、
LTOD、DATE、
CHAR、
WCHAR
I、Q、M、D、
L、P 或常量
用于填充目標范圍的元素
COUNT Input USINT、UINT、
UDINT、ULINT
I、Q、M、D、
L、P 或常量
操作的重復
OUT Output 二進制數、整
數、浮點數、定
時器、TOD、
LTOD、DATE、
CHAR、
WCHAR
D、L 目標范圍中填充的起始地
址
可以從“???”下拉列表中選擇該指令的數據類型。
有關有效數據類型的更多信息，請參見“另請參見”。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1583
ARRAY 的使用示例
以下示例說明了填充 ARRAY 時該指令的工作原理：
STL 說明
CALL FILL_BLK // 調用指令。
// 從“???”下拉列表中選擇所需數據類型。
IN := #FillValue // 待的值
COUNT := "Tag_Count" // 操作的重復
OUT := #TargetArea[1] // 從 ARRAY #TargetArea[1..5] of INT 的個元素開始填充
目標范圍
下表將通過具體的操作數值對該指令的工作原理進行說明：
參數操作數值
IN FillValue 該操作數的數據類型為 INT。
COUNT Tag_Count 3
OUT TargetArea 操作數 TargetArea 的數據類
型為 ARRAY[1..5] of INT。
它包含 5 個 INT 數據類型的
元素。
該指令從操作數從個元素開始，將 #FillValue 的值到 #TargetArea 輸出變量中三
次。
該結構的使用示例
以下示例說明了填充結構時該指令的工作原理：
可使用以下元素創建一個全局數據塊：
Data_block_1 數據類型
MyStruct1 STRUCT
Member_1 INT
Member_2 INT
Member_3 INT
Member_4 INT
MyStruct2 STRUCT
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
1584 編程和操作手冊, 10/2018
Data_block_1 數據類型
SubArray ARRAY[1..2] of STRUCT
SubArray[1] STRUCT
NestedStruct STRUCT
Member_1 INT
Member_2 INT
Member_3 INT
Member_4 INT
SubArray[2] STRUCT
Nested
Struct
STRUCT
Member_1 INT
Member_2 INT
Member_3 INT
Member_4 INT
生成以下程序代碼，尋址 MyStruct1 變量：
STL 說明
CALL FILL_BLK // 調用指令。
// 從“???”下拉列表中選擇所需數據類型。
IN := 10 // 待的值
COUNT := 2 // 操作的重復
OUT :=
"Data_block_1".MyStruct1.Memb
er_2
// 從 Member_2 開始填充結構。即，Member_1 和 Member_4 保持
不變。
生成以下程序代碼，尋址 MyStruct2 變量：
STL 說明
CALL FILL_BLK // 調用指令。
// 從“???”下拉列表中選擇所需數據類型。
IN := 10 // 待的值
COUNT := 2 // 操作的重復
OUT :=
"Data_block_1".MyStruct2.
SubArray[1].Member_2
// 從 Member_2 開始填充結構。即，Member_1 和 Member_4 保持
不變。

SIMATIC S7-1200 系列由以下模塊組成：

• 3 個控制器，具有不同類型的分級性能，可作為寬范圍的交流或直流控制器
• 2 個信號板（模擬和數字），用于直接在 CPU 上進行的低成本模塊化控制器擴展，安裝空間保持不變
• 13 個不同的數字和模擬信號模塊
• 2 個通訊模塊 (RS232/RS485)，用于通過點對點連接進行的通訊
• 帶有 4 個端口的以太網開關，用于執行許多不同的網絡拓撲
• PS 1207 穩定電源裝置，115/230 V 交流線路電壓，24 V 直流額定電壓

機械特點

• 堅固耐用的緊湊型塑料外殼
• 易于接觸的連接和控制元件，用前擋板保護
• 可拆卸連接端子，也適用于模擬或數字擴展模板

設備功能

• 符合標準：
  SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL,、CSA 和 FM 等標準（Class I、Cat 2；危險區組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產中采用的質量管理體系已通過 ISO 9001 認證

通訊

SIMATIC S7-1200 配備不同的通訊機制：

• 集成的 PROFINET 接口
• 通過通訊模板實現點對點連接

PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口允許進行下列通訊：

• 編程器
• 人機接口（HMI）設備
• 其他 SIMATIC 控制器

支持以下協議：

• TCP/IP
• ISO-on-TCP
• S7 通訊

可以連接以下設備：

• 通過標準 CAT5 電纜在現場 PG 編程設備和 PC 之間通訊。

PG 和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間的連接

• SIMATIC HMI Basic 面板

基本面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間的連接

• 更多的 SIMATIC S7-1200 控制器

通過 CSM 1277 以太網交換機連接多臺設備

點到點接口，可自由編程接口模式

通訊模塊允許通過點對點連接進行的通訊。使用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質。在 CPU 的“自由端口 (Freeport)”模式中執行數據傳輸。使用用戶、面向比特的通訊協議（例如，ASCII 協議、USS 或 MODBUS）。

可以連接帶有串行接口的任何終端設備，例如，驅動器、打印機、條形碼閱讀器、調制解調器等。

在可編程的接口模式中，通過 CM 1241 實現的點對點連接

Functions

S7-1200 具有以下特點：

• 極為簡單的入門解決方案：
  的入門軟件包和操作說明方便熟悉操作。
• 操作簡單：
  功能強大的標準命令，使用簡單，結合易于使用的編程軟件，可以將編程費用**小化。
• 出色的實時特性：
  特殊的中斷功能、快速計數器和脈沖輸出適用于時間緊急的過程。

SIMATIC S7-1200 滿足國內和標準：

• UL 508
• CSA C22.2 142
• FM Class I, div. 2, group A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4
• VDE 0160
• EN 61131-2
• EMC 指令的要求符合 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2

Technical Specifications

 6ES7963-3AA00-0AA0

為S7-300/ET 200M 提供電源

將120/230V交流電壓轉變到所需要的24伏直流工作電壓

輸出電流2A、5A、10A

中央處理單元 (CPU)

多種CPU，有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFIBUS-DP通訊接口等。 接口模塊 (IM) 
?

用于連接多機架配置的
SIMATIC S7-300 的機架。

**多配置4個機架。每個機架**多可以插入8個模塊。在4個機架上**多可安裝32個模塊。

IM 365
用于一個中央機架和一個擴展機架的配置中

IM 365/IM 361
用于一個中央機架和**多4個擴展機架的配置中

信號模塊 (SM)

用于數字量和模擬量輸入/輸出 通訊處理器 (CP)

用于連接網絡和點對點連接 功能模塊 (FM)

用于高速計數，定位操作 (開環或閉環控制) 和閉環控制。 存儲器

MMC DIN標準導軌

用于模塊安裝 前連接器

用于簡單而方便地連接傳感器和執行器

更換模塊時允許保持接線

離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ，通過編程器的方式選擇開關來選擇 PLC 的編程、監控和運行工作狀態。編程狀態時， CPU 只為編程器服務，而不對現場進行控制。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ，主機的 CPU 完成對現場的控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序對現場進行控制。計算機輔助編程既能實現離線編程，也能實現在線編程。在線編程需購置計算機，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應根據需要決定。

（ 6 ）據是否聯網通信選型

若 PLC 控制的系統需要聯入工廠自動化網絡，則 PLC 需要有通信聯網功能，即要求 PLC 應具有連接其他 PLC 、上位計算機及 CRT 等的接口。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。

（ 7 ）對 PLC 結構形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點數據的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優點，要按實際需要選擇 PLC 的結構形式。

2 ．分配輸入 / 輸出點

一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的。

分配好后，按系統配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號。

在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前，按邏輯關系接好線（如兩個觸點先串聯或并聯），然后再接到輸入點。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應根據所選 PLC 型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關操作手冊。

（ 2 ）部輔助繼電器

內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數器時作數據存儲或數據處理用。

從功能上講，內部輔助繼電器相當于傳統電控柜中的中間繼電器。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要，應合理安排PLC 的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。參閱有關操作手冊。

（ 3 ）分配定時器 / 計數器

PLC 的定時器 / 計數器數量分別見有關操作手冊。

7.3 PLC 軟件系統設計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統設計的方法

在了解了 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

采用編碼元件以避免更
換模塊時的錯誤

分為20針、40針兩種

S7－300主要支持的硬件有：

??（1）電源（PS）

??電源模塊提供了機架和CPU內部的供電電源，置于1號機架的位置。

??（2）中央處理器（CPU）

??CPU存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數，通過嵌入的MPI總線處理編程設備和PC、模塊、其它站點之間的通訊，并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。

??（3）接口模塊（IM）

??接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS?DP連接。置于3號機架，沒有接口模塊時，機架位置為空。

??（4）信號模塊（SM）

??通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數字信號和模擬信號，還可用于進行連接，如傳感器和啟動器的連接。

??（5）功能模塊（FM）

??用于進行復雜的、重要的但獨立于CPU的過程，如：計算、位置控制和閉環控制。

??（6）通訊處理器（CP）

??模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點，如：工業以太網，PROFIBUS或串行的點對點連接等。

??后三個模塊在機架上可以任意放置，系統可以自動分配模塊的地址。

??需要說明的是，每個機架**多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統任務超過了8個，則可以擴展機架（每個帶CPU的中央機架可以擴展3個機架）。?

  ?各個模塊的性能具體如下：

??（1）電源模塊（PS）

??電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

??（2）CPU模塊

??各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

   ?以上只是列出了部分指標，設計時還要參的手冊。