6DD1681-0DH1

S7-400 自動化系統模塊數據

參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 99

4.4.3 數字量模塊的出錯原因和糾正方法

總覽

表格 4-7 數字量模塊的診斷消息、出錯原因和糾正方法

診斷消息 可能的出錯原因 糾正方法

模塊錯誤 任何，模塊已經檢測到一個錯

誤。

內部錯誤 模塊已經在自動化系統中檢測

到一個錯誤。

外部錯誤 模塊已經在自動化系統外部檢

測到一個錯誤。

通道錯誤 指示只有某些通道有故障。 -

缺少外部輔助電壓 缺少運行模塊所需的電壓(負載

電壓，傳感器電源)。

缺少電源電壓

缺少前連接器 前連接器的連接 1 和 2 之間的

跳線缺失。

安裝跳線

無模塊

參數

模塊需要信息，以確定它應使

用缺省系統參數還是使用用戶

參數來運行。

接通電源后，在 CPU 完成參數傳輸

之前，對消息進行排隊；根據需要，

對模塊進行組態。

錯誤參數 一個參數，或者參數的組合，

不可靠。

將參數重新分配給模塊

通道信息可用 通道錯誤；模塊可以提供附加

的通道信息。

如果重啟 CPU 后，所有的輸入值均

在中間存儲器中，則會復位該信息。

內部電壓故障 模塊有故障 更換模塊

EPROM 錯誤 模塊有故障 更換模塊

硬件中斷丟失 因為先前的中斷未經確認，故

模塊無法發送中斷；可能是由

于組態有錯誤。

西門子S7-400數字輸出6ES7455-0VS00-0AE0閉環控制模塊

更改 CPU 中的中斷處理(更改中斷

OB 的優先級；縮短中斷程序)。

參數分配錯誤 傳送給模塊的參數不正確(例如，

不可能實現的輸入延遲)；相應

通道處于取消激活狀態。

為模塊重新分配參數

數字量模塊

4.4 數字量模塊的診斷

S7-400 自動化系統模塊數據

100 參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08

診斷消息 可能的出錯原因 糾正方法

對 M 短路 輸出過載 排除過載故障

到 M 的輸出短路 檢查輸出接線。

對 L+短路 輸出對 L+短路 檢查輸出接線。

斷線 線路中斷 連接電纜

無外部傳感器電源 使用 10 到 18k? 電阻連接傳感器。

通道未連接(斷開) 在 STEP 7 中禁用該通道的“診斷

– 斷線”參數。

用導線連接通道

保險絲熔斷 模塊上的一個或多個保險絲熔

斷導致了此故障。

取下并替換過載的保險絲。

缺少傳感器電源 傳感器電源過載 排除過載故障

傳感器電源對 M 短路 排除短路故障。

缺少負載電壓 L+ 缺少模塊電源 L+ 提供電源電壓 L+。

模塊中的保險絲有故障 更換模塊

數字量模塊

4.4 數字量模塊的診斷

S7-400 自動化系統模塊數據

參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 101

4.5 數字量模塊的中斷

引言

本節說明數字量模塊的中斷特性。 中斷分兩種類型：

● 診斷中斷

● 硬件中斷

請注意，并非所有數字量模塊都具有中斷功能，或者它們只具有在此所介紹的中斷功能的

子集。 有關支持中斷的數字量模塊的信息，請參見相應的規范。

有關下面提及的 OB 和 SFC 的詳細信息，請參見 STEP 7 在線幫助。

啟用中斷

西門子S7-400數字輸出6ES7422-1FH00-0AA0電位隔離 

未預設中斷 - 換言之，如果不進行合適的參數分配將會禁止這些中斷。 在 STEP 7 中啟用

中斷。

特殊特性： 模塊插在 ER-1/ER-2 中

說明

如果在 ER-1/ER-2 中使用數字量模塊，則必須將啟用所有中斷的參數設置為“否”，因為

中斷線在 ER-1/ER-2 中不可用。

診斷中斷

啟用診斷中斷后，進入的錯誤事件(初次發生)和離開的錯誤事件(錯誤已清除)以中斷方式報

 使用“計算正弦值”指令，可以計算角度的正弦值。角度大小在 IN 輸入處以弧度的形式
。指令結果被發送到輸出 OUT，可供查詢。
如果下列條件之一，則使能輸出 ENO 的狀態為“0”：
● 使能輸入 EN 的狀態為“0”。
● 輸入 IN 的值不是有效浮點數。
參數
下表列出了“計算正弦值”指令的參數：
參數聲明數據類型存儲區說明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能輸出
IN Input 浮點數I、Q、M、D、
L、P 或常量
角度值（弧度形式）
OUT Output 浮點數I、Q、M、D、
L、P
角度的正弦
可以從指令框的“???”下拉列表中選擇該指令的數據類型。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程

 6DD1681-0DH1

 參數操作數值
IN Tag_Value +1.570796 (π/2)
OUT Tag_Result 1.0
如果操作數“TagIn”的狀態為“1”，則將執行“計算正弦值”指令。該指令計算輸入
“Tag_Value”的角度的正弦并將結果保存在“Tag_Result”輸出中。如果成功執行該指
令，則置位輸出“TagOut”。
有關以上示例中編程代碼的更多信息，請參見“Sample Library for Instructions
(頁 697)”。
參見
有效數據類型概述 (頁 247)
EN/ENO 機制的基本知識 (頁 153)
有關 LAD 的基本信息 (頁 8207)
COS：計算余弦值
說明
使用“計算余弦值”指令，可以計算角度的余弦值。角度大小在 IN 輸入處以弧度的形式指
。指令結果被發送到輸出 OUT，可供查詢。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
878 編程和操作手冊, 10/2018
如果下列條件之一，則使能輸出 ENO 的狀態為“0”：
● 使能輸入 EN 的狀態為“0”。
● 輸入 IN 的值不是有效浮點數。
參數
下表列出了“計算余弦值”指令的參數：
參數聲明數據類型存儲區說明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能輸出
IN Input 浮點數I、Q、M、D、
L、P 或常量
角度值（弧度形式）
OUT Output 浮點數I、Q、M、D、
L、P
角度的余弦
可以從指令框的“???”下拉列表中選擇該指令的數據類型。

SIMATIC TDC， 二進制輸出 SB71 8 BA，DC 24 或者 48V LED 指示燈，電位隔離，SB71端子模塊

 1)梯形圖中的左、右母線

    畫梯形圖時必須遵守兩點：

    (1)左母線只能直接接各類繼電器的觸頭，繼電器線圈不能直接接在左母線上。

    (2)右母線只能直接接各類繼電器的線圈（不含輸入繼電器的線圈），繼電器的觸頭不能直接接右母線。

    圖1a所示是錯誤的梯形圖，一個錯誤是線圈直接接在左母線上，另一個錯誤是常開觸頭直接接在右母線上。

    圖1    梯形圖的畫法

    2)繼電器線圈和觸頭

    (1)梯形圖中所有繼電器的編號，應在所選PLC軟件元件表所列范圍內，不能任意選用。一般情況下，同一線圈的編號在梯形圖中只能出現一次，而同一觸頭的編號在梯形圖中可以重復出現。

    同一編號的線圈在程序中使用兩次或兩次以上，稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出只有在特殊情況下才允許出現。用步進指令編寫的程序中，就允許同一編號的線圈多次出現。一般程序中如果出現雙線圈輸出，則容易引起誤操作。

    (2)梯形圖中，只表示輸入繼電器的觸頭，輸入繼電器的線圈是不反映出來的。

    (3)梯形圖中，不允許出現PLC所驅動的負載，只能出現相應輸出繼電器的線圈。

    (4)梯形圖中，所有觸頭都應按從上到下、從左到右的順序排列，并且觸頭只允許畫在水平方向（主控觸頭除外）。

    3)合理設計梯形圖

    (1)在每個邏輯行中，串聯觸頭多的電路塊應安排在上面，這樣可省略一條ORB指令。

    (2)在每個邏輯行上，并聯觸頭多的電路塊應安排在左邊，這樣可省略一條ANB指令。

    (3)如果多個邏輯行中都具有相同的控制條件，可將每個邏輯行中相同的部分合列在一起，共用同一個控制條件，以簡化梯形圖。

    (4)設計梯形圖時，一定要了解PLC的掃描工作方式，即在程序處理階段，對梯形圖按從上到下、從左到右的順序逐一掃描處理，這一點有別于繼電控制線路。