西門子S7-400模塊6ES7416-2FN05-0AB0

問：兩臺314-2DP,怎么把主站的REAL數據傳到從站去？例如，主站MD100里數據我通過觸摸屏輸入是1.5，把MD100通過MOVE傳送到QD50,主站QD50對應從站ID50，怎么在從站里完整的讀到1.5，放到從站MD80里面？

　　問題補充：還有一問題，我主站上帶觸摸屏，從站也帶觸摸屏，主站與從站配置都*一樣，包括觸摸屏，目的就是控制一臺電機正反轉，來控制閘門上升下降，那我在從站那里可以輸入預置高度1.5米，動了以后再在主站里預置1.9米，也動。當我再在從站輸入預置高度時一直是主站給的數據了，請問，怎么來規避這個問題呢？就是對同一個MD120通過兩個觸摸屏都能設置，而又不相互影響，再怎么輸入都是后一次在觸摸屏上輸入有效，不管哪個觸摸屏。

　　答：實現Profibus主從站之間的MS通訊

　　通過圖解，說明2個CPU之間通過Profibus實現主從站之間的MS通訊。這個例子是結合某現場的實際情況來的，實際情況是在2套300系統之間進行數據通訊，由于每個CPU300都帶有ET200M從站，所以317的主DP口和315的DP口都只能是主站而不能配置為從站。并且2套系統之間距離較遠，MPI不行，于是就利用了317的MPI/DP口配置成DP口來和315通訊。

　　1.首先，在STEP7中新建一個Project，分別插入2個S7-300站。

　　這里我們插入的一個CPU315-2DP，作為主站；一個CUP317-2作為從站，并且使用317-2的*個端口MPI/DP端口配置成DP口來實現和315-2DP的通訊。然后分別對每個站進行硬件組態：首先對從站CPU317-2進行組態：將317的*個端口MPI/DP端口組態為PROFIBUS類型，并且創建一個不同于CPU自帶DP口的PROFIBUS網絡，設定地址。在操作模式頁面中，將其設置為DPSLAVE模式，并且選擇“Test,commissioning,routing”，是將此端口設置為可以通過PG/PC在這個端口上對CPU進行監控，以便于我們在通訊鏈路上進行程序監控。下面的地址用默認值即可。

　　然后選擇Configuration頁面，創建數據交換映射區。這里我們創建了2個映射區，圖中的紅色框選區域在創建時是灰色的，包括上面的圖中的Partner部分創建時也是空的，在主站組態完畢并編譯后，才會出現圖中所示的狀態。由于我們這里只是演示程序，所以創建的交換區域較小。組態從站之后，再組態主站。插入CPU時，不需要創建新的PROFIBUS網絡，選擇從站建立的第二條（也就是準備用來進行通訊的MPI/DP端口創建的那條）PROFIBUS網絡即可。組態好其它硬件，確認CPU的DP口處于主站模式，從窗口右側的硬件列表中的已組態的站點中選擇CPU31X，拖放到主站的PROFIBUS總線上，

　　這時會彈出鏈接窗口，選擇以組態的從站，點擊Connect按鈕，然后進入Configuration頁面，可以看到前面在從站中設定的映射區域，逐條進行編輯（Edit…），確認主從站之間的對應關系。主站的輸入對應從站的輸出，主站的輸出對應從站的輸入。至此，硬件的組態完成，將各個站的組態信息下載到各自的CPU中。通過NetPro可以看到整個網絡的結構圖。

　　2.編寫程序。

　　硬件組態完畢，下載，PLC運行之后，數據并不會自動交換。需要通過程序來執行。在組態中，input和output區域，也并不是實際硬件組態中的硬件地址，也就是說，input和output并不代表I/O模塊的地址和數據。但是映射區域組態用到的input和output地址，同時也占用了I/O模塊的組態地址，就是說，映射區的地址和I/O地址是并行的，不能重復使用。所以好在硬件的I/O模塊全部組態完畢之后再組態映射區。

　　映射區的數據交換是通過系統功能塊SFC14（DPRD_DAT——ReadConsistentDataofaStandardDPSlave）和SFC15（DPWR_DAT——WriteConsistentDatatoaStandardDPSlave）實現的。SFC14和SFC15是成對使用的，一個發送一個接收，缺一不可。數據的通訊也是交互的，可以相互交換數據。本例中，我們通過簡單的數據來驗證通訊結果。

　　首先，我們在程序中插入數據區DB1，前面我們只建立了2個字（2Word）的映射區，于是我們建立如下內容的DB1，為了查看的方便，DB1的前半部分作為接收數據的存儲區，后半部分用作發送數據的存儲區。在317和315中我們插入同樣的DB1，然后分別在OB1中編寫通訊程序。其中，程序的LADDR地址，對應的是硬件的映射區組態時本站的LocalAddr中的地址，從站的LocalAddr我們組態的是0，對應的PartnerAddr也就是主站的地址是4。需要注意的是這里的地址是需要用16進制的格式來表示的，我們組態時是用10進制表示的。

　　完成之后，我們在各站中插入OB82、OB86、OB122等程序塊，這些是為了保證當通訊的一方掉電時，不會導致另一方的停機。完成之后，將所有的程序分別下載到各自的CPU中，個站切換到運行狀態，通過PLC監控功能，設定數據之后，我們監控的結果如下：上面的表格內容為主站315的數據，下面的是從站317的數據。可以看到，兩個站都分別將各自的DBB4—DBB7數據發送出去并被另一方成功接收后存儲在各自的DBB0—DBB3中。驗證中，我們將一個站的CPU切換到STOP狀態，可以看到，另一個站的CPU硬件SF指示燈報警，但PLC正常運行不停機。待該站恢復之后，報警自動消失。

　　擴展問題：在一個站的CPU掉站之后，另一個站的接收數據區顯示的仍然是后一次接收到的數據，并且，即使在這種狀態下，居然仍然無法修改該數據區內容。這樣就存在一個問題，當前站需要知道當前接收數據存儲區的內容是否是實時的數據。如何判斷。

　　大概思路：

　　方法1，用以前的方法，在每個數據接收周期開始前，將已接收數據清空。這樣當接收周期內接收不到新的數據時，就可以察覺到。但是問題是，SFC14和SFC15沒有接收是否完成、是否成功等標識位，并且，在接收不到新的數據時，原有數據不能修改。此方法不通。

　　方法2，通過別的方式方法檢測兩個站之間的通訊狀態。在SIEMENS的文檔中，有這樣的描述：主站：主站掌握總線中數據流的控制權。只要它擁有訪問總線權（令牌），主站就可在沒有外部請求的情況下發送信息。在PROFIBUS協議中，主站也被稱作主動節點。從站：從站是簡單的輸入、輸出設備。典型的從站為傳感器，執行器以及變頻器。從站也可為智能從站，入S7-300/400帶集成口的CPU等。從站不會擁有總線的訪問*。從站只能確認收到的信息或者在主站的請求下發送信息。從站也被稱作被動節點。另外，SIEMENS對SFC14/15的描述也分別是：用于讀取Profibus從站的數據/用于將數據寫入Profibus從站。

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如果需要將STEP 7 V5.x項目移植到STEP 7專業版(TIA博圖)，必須滿足以下軟件需求。

　　1.軟件需求

　　在希望執行項目移植的計算機上，以下軟件必須安裝

　　STEP 7 專業版(TIA 博途) V11或更高版本

　　STEP 7 V5.4+SP5或更高版本及相關許可證

　　被移植項目中使用的 STEP 7選項包也必須安裝

　　2.項目*性

　　一個完整的STEP 7 V5.x項目（包括S7程序，硬件和網絡組態）必須是*的。每種情況下執行檢查*性的相應功能，以便檢查并保證*性。更多*性檢查的信息參考如下條目，ID: 5416540，也可參閱 STEP 7 V5.x 的相關幫助。

　　在STEP 7 V5.x的SIMATIC Manager中可以在程序文件夾下只存儲程序（沒有CPU）。*性程序移植之后在STEP 7(TIA Portal)中會創建一個非的CPU。

　　注意

　　執行塊*性檢查會導致工藝對象 (例如 PID 功能塊) 的背景 DB 中的變量恢復缺省值。 帶配方的數據塊也會出現這種情況。建議采取下列的補救措施：

　　在進行塊*性檢查前備份背景數據塊，之后再將備份的數據塊拷貝到原文件夾。

　　不使用塊*性檢查恢復塊的*性。生成一個新的背景 DB，然后復制所有數據從舊的（不*的）背景 DB 到新的（*性的）背景 DB。

　　對于早期 STEP7版本編譯的項目

　　如果需要移植早期STEP7版本（例如V5.3）項目到STEP7專業版（TIA博途），必須在STEP7 V5.4+SP5（或更高版本）中重新編譯項目。

　　3. 硬件組件

　　默認移植過程中只移植軟件，并為原項目中的每個設備在目標項目中創建非的設備。硬件和網絡組態以及網絡連接不移植。

　　如果想要移植STEP7 V5.x項目中的硬件組件，必須在“Migrate project”對話框里勾選 “Include hardware configuration”選項。

　　圖.1

　　注意

　　如果進行硬件組態移植，STEP7 V5.x項目中所有的硬件組件必須包含在TIA博圖硬件對話框中。能夠訂購并且到2007年10月1日之前沒有停止供貨的模塊可以被 TIA博圖支持，并存儲在 STEP7（TIA 博圖）的硬件對話框中。如果項目包含STEP7（TIA博圖）硬件對話框中沒有的硬件組件，移植操作會被終止。

　　4.塊保護

　　可以移植帶保護塊的項目到TIA博途中，然后下載這些塊到CPU中。在這里，不支持 STEP 7 V5.5中使用了“S7 Block Privacy”加密的塊。在這個情況下，注意以下限制：

　　TIA博途不支持STEP 7 V5.x所用的塊保護機制（KNOW_HOW_PROTECT 及 S7 Block Privacy 加密），TIA博途使用一種改進的塊加密機制。不能打開或編輯這些塊。