西門子6ES7340-1AH02-0AE0

 數據保護分為機內存儲和機外存儲兩種。機內存儲即將靜態存儲器SRAM區已修改過的有用數據存放到高速閃存FLASHROM的備份數據區保存；機外存儲即將靜態存儲器SRAM區數據通過RS232串行口傳輸至電腦保存。 　　機內存儲只需按系統軟鍵進行操作，就可完成數據的備份，是一種不需其任何工具的方便快速的數據保護方法。但由于數據備份在系統內，若系統不能進行啟動，備份的數據也就發揮不了作用。為防止各種意外，可采用機外存儲方法。 　　機外存儲數據分為系列備份和分區備份兩種。系列備份是將系統的所有數據都按照一定序列全部傳輸備份并含有一些操作指令(如初始化系統、重新啟動系統等)，其中數據包括：機床數據、設定數據、R參數、具參數、零點偏移、螺距誤差補償值、用戶報文本、PLC用戶程序、零件加工程序、固定循環。其優點是備份方便，只需傳輸保存一個文件就可以。但其中包含一些特殊指令，不同版本的系統問一般不能通用。 　　分區備份是將系統的各種數據分類進行傳輸備份。其中可分四大類，每一類都可分別傳輸備份。其優點是備份的文件不分版本，可以通用，方便制造商使用。但備份文件很多，如備份不全就不能*恢復系統。 　　機床數據是數控系統與機床以及伺服驅動之問匹配的媒介，是數控機床能否發揮其工作性能的關鍵。了解機床數據的作用和保護方法是非常重要的，是保證數控機床正常工作的前提條件。

 軟啟動器常見故障處理措施 （1）上電后不顯示 1）檢查控制電源是否接入。 2）檢查顯示屏連接線是否插緊。 3）檢查控制板有沒有問題。 （2）報缺相故障 1）啟動方式采用帶電方式時，操作順序有誤。正確操作順序應為先送主電源，后送控制電源。 2）電源缺相或者三相電未上，軟啟動器保護動作（檢查電源）。 3）軟啟動器的輸出端未接負載。 4）控制板有問題。 （3）啟動完畢旁路接觸器不合 1）在啟動過程中，保護裝置因整定偏小出現誤動作（將保護裝置重新整定即可）。 2）在調試時，軟啟動器的參數設置不合理（主要針對的是55kW以下的軟啟動器，對軟啟動器的參數重新設置）。 3）控制線路接觸不良（檢查控制線路）。 4）接觸器有問題不能正常合。 5）控制板問題。 （4）空氣開關跳閘 1）空氣開關長延時的整定值過小或是空氣開關選型和電機不配（空氣開關的參數適量放大或空氣開關重新選型）。 2）軟啟動器的起始電壓參數設置過高或啟動時間過長（根據負載情況將起始電壓適當調小或者啟動時間適當縮短）。 3）在啟動過程中因電網電壓波動比較大，易引起軟啟動器發出錯誤指令，出現提前旁路現象（建議用戶不要同時啟動大功率的電機）。 4）啟動時滿負載啟動（啟動時盡量減輕負載）。 5）軟啟動額定電流設置有問題。 （5）軟啟動器啟動時報故障 1）電機缺相（檢查電機和外圍電路）。 2）軟啟動器內主元件可控硅短路。 3）濾波板擊穿短路。 4）控制板問題。 （6）啟動超時 1）參數設置不合理（重新整定參數，起始電壓適當升高，時間適當加長）。 2）啟動時滿負載啟動（啟動時盡量減輕負載）。 3）機械故障。 4）控制板問題。 （7）啟動過程電流不穩定 1）電流表指示不準確或與互感器不匹配。 2）電網電壓不穩定，波動比較大，引起軟啟動器誤動作。 3）軟啟動器參數設置不合理。 （8）軟啟動器重復啟動
西門子PLC-USS協議和變頻器之間的通訊
1、需要控制系統在設計時采用很多硬件，價格昂貴
2、現場的布線多容易引起躁聲和干擾
3、PLC 和變頻器之間傳輸的信息受硬件的限制，交換的信息量很少。
4、在變頻器的啟?？刂浦杏捎诶^電器接觸器等硬件的動作時間有延時，影響控制精度。

 5、通常變頻器的故障狀態由一個接點輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態，但不能準確的判斷當故障發生時，變頻器是何種故障。
如果PLC通過與變頻器進行通訊來進行信息交換，可以有效地解決上述問題，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大，速度快，等特點可以有效地解決上述問題，另外，通過網絡，可以連續地對多臺變頻器進行視和控制，實現多臺變頻器之間的聯動控制和同步控制，通過網絡還可以實時的調整變頻器的參數。
目前各個廠家的變頻器都相繼的開發出了支持連網的功能，比如，很多變頻器都有了支持現場總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協議，可以很方便的與PLC進行數據通信?，F在主要介紹西門子S7-200和Micro Master變頻器之間的通訊協議USS，使用USS通訊協議，用戶可以通過程序調用的方式實現S7-200和Micro Master變頻器之間的通信，編程的工作量小，通訊網絡由PLC和變頻器內置的RS485通訊口和雙絞線組成，一臺S7-200多可以和31臺變頻器進行通訊，這是一種費用低、使用方便的通訊方式。

一、USS通訊協議介紹
USS通訊協議的功能，所有的西門子變頻器都帶有一個RS485通訊口，PLC作為主站，多允許31個變頻器作為通訊連路中的從站，根據各變頻器的地址或者采用廣播方式，可以訪問需要通訊的變頻器，只有主站才能發出通訊請求報文，報文中的地址字符要傳輸數據的從站，從站只有在接到主站的請求報文后才可以向從站發送數據，從站之間不能直接進行數據交換。在使用USS協議之前，需要先安裝西門子的指令庫。USS協議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個子程序、3個中斷程序和8條指令來支持USS協議。調用一條指令時，將會自動地增加一個或幾個子程序。

產品詳情：

SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器：

具有高電磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工業領域。

S7-300F

SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統可使用在對安全要求較高的設備中。其可對立即停車過程進行控制，因此不會對人身、環境造成損害。

S7-300F 滿足下列安全要求：

要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801

安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508

類別 1 - 4 符合 EN 954-1

另外，標準模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創建一個全集成的控制系統，在非安全相關和安全相關任務共存的工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程。

Design

S7-300

一般步驟

S7-300自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。

一個系統包含下列組件：

CPU：

不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。

用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。

用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。

用于高速計數、定位（開環/閉環）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據要求，也可使用下列模塊：

用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。

接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。

通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風扇。

SIPLUS 模塊可用于擴展的環境條件：

適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節的機柜和 IP65 外殼。

設計

簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護：

安裝模塊：

只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。

集成的背板總線： 

背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。

模塊采用機械編碼，更換極為容易：

更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。

現場證明可靠的連接：

對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。

TOP 連接：

為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。

規定的安裝深度：

所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。

無插槽規則:

信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統可自行組態。

擴展

若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：

中央控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊：

總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到中央控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。

通過接口模板連接：

每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。

通過 IM 365 擴展：

1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。

通過 IM 360/361 擴展：

3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m。

單獨安裝：

對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。

靈活的安裝選項：

CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網總線系統的通信處理器。

用于點到點連接的通信處理器

多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；

是一種經濟有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機界面系統和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統。

PROFIBUS DP進行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統，并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）。

西門子6ES7340-1AH02-0AE0

建議將 SIMOTION D 在需要滿足以下多軸控制要求的任何應用中使用。

• 緊湊型機器

• 分布式自動化設計，尤其是對于具有大量軸的機器

• 模塊化的機器 – 也可作為 SIMOTION P 或 SIMOTION C 的補充

SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0多軸控制解決方案優點一覽

• 將運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能直接集成到變頻器中，從而顯著降低成本

• 設計緊湊，減小了控制柜的體積

• 沒有接口，因此響應速度極快

SIMOTION D – 基于變頻器

多軸控制功能集成在變頻器中

在我們的 SIMOTION D 軸控制系統中，SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 變頻器系統的控制模塊中。這種基于變頻器的運動控制系統的優點是，它使得由控制器與變頻器組成的整體系統明顯更加緊湊，響應更加迅速。

另外，這種創新的多軸控制系統還在單軸或多軸控制系統中提供了*的可擴展性和靈活性，具有多種型號，適用于各種各樣的應用。

西門子6FC5203-0AB10-0AA1 SIMODRIVE? 611變頻系統，可以配合使用多種不同的驅動系統，并且可以很容易地對它們進行適配，以滿足必要的驅動性能和機器軸數。

一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實現多軸以及組合驅動解決方案?；谄淠K化設計，使用SIMODRIVE，可以提供根據驅動任務而量身定做的靈活而經濟的驅動解決方案。SIMODRIVE 611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前，已經有上百萬個驅動器采用了SIMODRIVE 611系統進行驅動控制，尤其是機床行業。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環控制單元可適用于所有三相電機，為各種應用場合提供理想的驅動解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業、玻璃工業、陶瓷和石材加工工業中的加工機器，以及沖壓機、材料裝卸、輸送和運輸設備。

---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL認證，適用于多種輸入電壓等級，通用。

---- SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0除了傳統的速度和轉矩控制等驅動功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標準型號中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負擔。在進給程序段編輯器中，每個軸可以以純文本的方式多保存64個獨立的進給程序段。采用用戶友好的調試工具SimoCom U，在調試過程中即可很容易地進行程序段的輸入和保存。

---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環控制單元，可以控制所有類型的電機-包括同步電機、感應電機、直線電機或扭矩電機-用于伺服或主傳動軸應用。根據應用需要，感應電機還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應用，結構也極為緊湊，除了單軸應用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅動型號。它使用雙軸電源模塊，結構極為緊湊。

---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設計宗旨

• 可連接各種電網

- 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V

- 可以直接在TN網中運行

- 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護設備上運行。

• I/RF模塊：提高運行安全性，降低系統擾動

o 通過閉環電源接口模塊供電,驅動軸的運行不受電源擾動影響。

o SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0在制動過程中，多余電能將被反饋到電網中，實現節電功能

• 不同的冷卻方式，極力滿足各種需要對于I/RF模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式：

o 內部散熱

o 外部散熱

o 風道散熱

• 單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環控制單元直接測量系統。

• 所有數據軍安全的保存在一個數據包中

• 安全停機功能

SIEMENS 802D面板介紹

電源模板
6ES7 307-1BA01-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312，32K內存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-5BF03-9AM0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO(組合件）（6ES7 313-5BF03-0AB0+2*6ES7 392-1AM00-0AA0）
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-9AM0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO（6ES7 314-6CG03-0AB0+2*6ES7 392-1AM00-0AA0）
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內存
6ES7 315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 384K內存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
6ES7 317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7 318-3EL01-0AB0 CPU319-3 PN/DP,2M內存
內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH02-9AJ0 開入模塊（16點，24VDC）組合件               (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BH50-9AJ0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-1BL00-9AM0 開入模塊（32點，24VDC）組合件         (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)   
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1FH00-9AJ0 開入模塊（16點，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 321-1BP00-0AA0 開入模塊（64點，24VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH01-9AJ0 開出模塊（16點，24VDC）               (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1BL00-9AM0 開出模塊（32點，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)   
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF01-9AJ0 開出模塊（8點,繼電器,2A）             (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-1HH01-9AJ0 開出模塊(16點,繼電器)                 (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 322-1BP00-0AA0 開出模塊（64點，24VDC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-9AM0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KF02-9AJ0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)         (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-9AJ0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)         (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF00-9AM0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)         (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-1KF02-9AM0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)           (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF01-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 331-7PF11-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HD01-9AJ0 模擬輸出模塊(4路)                     (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HB01-9AJ0 模擬輸出模塊(2路)                     (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-5HF00-9AM0 模擬輸出模塊(8路)                         (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AB60-0AA0 導軌(160mm)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
6ES7 392-4BB00-0AA0 S7-300 連接電纜，用于64通道模塊，長：1M，一包2個
6ES7 392-4BC50-0AA0 S7-300 連接電纜，用于64通道模塊，長：2.5M，一包2個
6ES7 392-4BF00-0AA0 S7-300 連接電纜，用于64通道模塊，長：5M，一包2個
6ES7 392-1AN00-0AA0 S7-300，端子排，帶螺釘型端子，用于S7-300 64通道模塊，一包2個
6ES7 392-1BN00-0AA0 S7-300，端子排，帶彈簧型端子，用于S7-300 64通道模塊，一包2個
6ES7 390-0AA00-0AA0 SIMATIC S7-300，總線連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊
6ES7 350-2AH01-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環控制系統
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338**位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH10-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH02-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH02-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH02-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX30-0XE0 CP343-1 IT以太網通訊模塊(支持PROFINET)
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
6ES7 353-1AH01-0AE0 FM353 定位功能模塊
6ES7 354-1AH01-0AE0 FM354 定位功能模塊
6ES7 357-4AH01-0AE0 FM357-2 定位功能模塊