西門子6ES7368-3BC51-0AA0

西門子PLC的分類：
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1．S7系列：傳統意義的PLC產品， S7-200是針對低性能要求的小型PLC。S7-300是模塊式中小型PLC，*多可以擴展32個模塊。S7-400是大型PLC，可以擴展300多個模塊。S7-300/400可以組成MPI、PROFIBUS和工業以太網等。2．M7-300/400：采用與S7-300/400相同的結構，它可以作為CPU或功能模塊使用。具有AT兼容計算機的功能，可以用C，C＋＋或CFC等語言來編程。3．C7由S7-300 PLC，HMI（人機接口）操作面板、I/O、通信和過程監控系統組成。4．WinAC基于Windows和標準的接口(ActiveX，OPC)，提供軟件PLC或插槽PLC。 S7-300系列PLC簡介S7-300的CPU模塊（簡稱為CPU）都有一個編程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口，可以建立一個MPI（多點接口）網絡或DP網絡。

1.電源模塊 2.后備電池 3. 24V DC 連接器 4.模式開關 5.狀態和故障指示燈功能*強的CPU的RAM為512KB，*8192個存儲器位，512個定時器和512個計數器，數字量*65536 I/O點，模擬量通道*為4096。有350多條指令。一個數字量為1點，一個模擬量為16點。計數器的計數范圍為1～999，定時器的定時范圍為10ms～9990s。

多機架的S7-300 PLC只需要擴展一個機架，可以使用價格便宜的IM 365接口模塊對。數字量模塊：從0號機架的4號槽開始，每個槽位分配4個字節的地址，32個I/O點。模擬量模塊：一個通道占一個字地址。從I B256開始，給每一個模擬量模塊分配8個字。1．模塊診斷功能可以診斷出以下故障：失壓，熔斷器熔斷，看門狗故障，EPROM、RAM故障。模擬量模塊共模故障、組態/參數錯誤、斷線、上下溢出。2．過程中斷數字量輸入信號上升沿、下降沿中斷，模擬量輸入超限，CPU暫停當前程序，處理OB40。3．狀態與故障顯示LEDSF（系統出錯/故障顯示，紅色）：CPU硬件故障或軟件錯誤時亮。BATF（電池故障，紅色）：電池電壓低或沒有電池時亮。DC 5V（＋5V電源指示，綠色）： 5V電源正常時亮。FRCE（強制，黃色）：至少有一個I/O被強制時亮。RUN（運行方式，綠色）：CPU處于RUN狀態時亮；重新啟動時以2 Hz的頻率閃亮； HOLD（單步、斷點）狀態時以0.5Hz的頻率閃亮。STOP（停止方式，黃色）：CPU處于STOP，HOLD狀態或重新啟動時常亮。BUSF（總線錯誤，紅色）。

只需要擴展一個機架，可以使用價格便宜的IM 365接口模塊對。數字量模塊：從0號機架的4號槽開始，每個槽位分配4個字節的地址，32個I/O點。模擬量模塊：一個通道占一個字地址。從I B256開始，給每一個模擬量模塊分配8個字。1．模塊診斷功能可以診斷出以下故障：失壓，熔斷器熔斷，看門狗故障，EPROM、RAM故障。模擬量模塊共模故障、組態/參數錯誤、斷線、上下溢出。2．過程中斷數字量輸入信號上升沿、下降沿中斷，模擬量輸入超限，CPU暫停當前程序，處理OB40。3．狀態與故障顯示LEDSF（系統出錯/故障顯示，紅色）：CPU硬件故障或軟件錯誤時亮。BATF（電池故障，紅色）：電池電壓低或沒有電池時亮。DC 5V（＋5V電源指示，綠色）： 5V電源正常時亮。FRCE（強制，黃色）：至少有一個I/O被強制時亮。RUN（運行方式，綠色）：CPU處于RUN狀態時亮；重新啟動時以2 Hz的頻率閃亮； HOLD（單步、斷點）狀態時以0.5Hz的頻率閃亮。STOP（停止方式，黃色）：CPU處于STOP，HOLD狀態或重新啟動時常亮。BUSF（總線錯誤，紅色）。

4．模式選擇開關

（1）RUN-P(運行-編程)位置：運行時還可以讀出和修改用戶程序，改變運行方式。

（2）RUN (運行)位置：CPU執行、讀出用戶程序，但是不能修改用戶程序。

（3）STOP（停止）位置：不執行用戶程序，可以讀出和修改用戶程序。

（4）MRES（清除存儲器）：不能保持。將鑰匙開關從STOP狀態搬到MRES位置，可復位存儲器，使CPU回到初始狀態。

復位存儲器操作：通電后從STOP位置扳到MRES位置，“STOP”LED熄滅1s，亮1s，再熄滅1s后保持亮。放開開關，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP”LED以2Hz的頻率至少閃動3s，表示正在執行復位，*“STOP”LED一直亮。

某些CPU模塊上有集成I/O。

PLC使用的物理存儲器：RAM，ROM，快閃存儲器（Flash EPROM）和EEPROM。

組成

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PROFIBUS是過程現場總線（Process Field Bus ）的縮寫，于1989年正式成為現場總線的標準。在多種自動化的領域中占據主導地位，*的設備節點數已經超過2000萬。它由三個兼容部分組成，即PROFIBUS－DP（ Decentralized Periphery）．PROFIBUS－PA（Process Automation ）．PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )。其中PROFIBUS－DP應用于現場級，它是一種高速低成本通信，用于設備級控制系統與分散式I/O之間的通訊，總線周期一般小于10ms，使用協議第1、2層和用戶接口，確保數據傳輸的快速和有效進行。；PROFIBUS－PA適用于過程自動化，可使傳感器和執行器接在一根共用的總線上，可應用于本征安全領域；PROFIBUS－FMS用于車間級監控網絡，它是令牌結構的實時多主網絡，用來完成控制器和智能現場設備之間的通信以及控制器之間的信息交換。主要使用主-從方式，通常周期性地與傳動裝置進行數據交換

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基本特性

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Profibus可使分散式數字化控制器從現場底層到車間級網絡化，與其他現場總線相比，Profibus的重要優點是具有穩定的標準EN50170作保證，并經實際應用驗證具有普遍性，它包括了加工制造、過程和數字自動化等廣泛的應用領域，并可同時實現集中控制、分散控制和混合控制三種方式。該系統分為主站和從站：

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主站決定總線的數據通信，當主站得到總線控制權（令牌）時，沒有外界請求也可以主動發送信息。在Profibus協議中主站也稱為主動站。

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從站為外圍設備，典型的從站包括：輸入/輸出裝置、閥門、驅動器和測量發射器。它們沒有總線控制權，僅對接收到的信息給予確認或當主站發出請求時向它發送信息。從站也稱為被動站。由于從站只需總線協議的一小部分，所以實施起來特別經濟。

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性能

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與其它現場總線系統相比，PROFIBUS的zui大優點在于具有穩定的標準EN50170作保證，并經實際應用驗證具有普遍性。已應用的領域包括加工制造．過程控制和自動化等。PROFIBUS開放性和不依賴于廠商的通信的設想，已在10多萬成功應用中得以實現。市場調查確認，在德國和歐洲市場中PROFIBUS占開放性工業現場總線系統的市場超過40%。PROFIBUS有*自動化技術裝備的生產廠商支持，它們都具有各自的技術優勢并能提供廣泛的優質新產品和技術服務。

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結構

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PROFIBUS協議結構是根據ISO7498標準，以開放式系統互聯網絡（Open System Interconnection-OSI）作為參考模型的。該模型共有七層。 （1）PROFIBUS－DP：定義了*．二層和用戶接口。第三到七層未加描述。用戶接口規定了用戶及系統以及不同設備可調用的應用功能，并詳細說明了各種不同PROFIBUS－DP設備的設備行為。 （2）PROFIBUS－FMS：定義了*．二．七層，應用層包括現場總線信息規范（Fieldbus Message Specification - FMS）和低層接口(Lower Layer Interface － LLI)。FMS包括了應用協議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服務。LLI協調不同的通信關系并提供不依賴設備的第二層訪問接口。 （3） PROFIBUS－PA：PA的數據傳輸采用擴展的PROFIBUS－DP協議。另外，PA還描述了現場設備行為的PA行規。根據IEC1158－2標準，PA的傳輸技術可確保其本征安全性，而且可通過總線給現場設備供電。使用連接器可在DP上擴展PA網絡。 注：*層為物理層，第二層為數據鏈路層，第三層為網絡層，第四層為傳輸層，第五層為會話層，第六層為表達層，第七層為應用層。需要注意的是，第三~六層在Profibus中沒有具體應用，但是這些層要求的任何重要功能都已經集成在低層接口（LLI）中。

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特點

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Profibus作為業界應用zui廣泛的現場總線技術，除具有一般總線的優點外還有自身的特點，具體表現如下：

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（1）zui大傳輸信息長度為255B，zui大數據長度為244B，典型長度為120B。

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（2）網絡拓撲為線型、樹型或總線型，兩端帶有有源的總線終端電阻。

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（3）傳輸速率取決于網絡拓撲和總線長度，從9.6Kb/s到12Mb/s不等。

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（4）站點數取決于信號特性，如對屏蔽雙絞線，每段為32個站點（無轉發器），zui多127個站點帶轉發器。

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（5）傳輸介質為屏蔽/非屏蔽雙絞線或光纖。

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（6）當用雙絞線時，傳輸距離zui長可達9.6km，用光纖時，zui大傳輸長度為90km。

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（7）傳輸技術為DP和FMS的RS-485傳輸、PA的IEC1158-2傳輸和光纖傳輸。

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（8）采用單一的總線方位協議，包括主站之間的令牌傳遞與從站之間的主從方式。

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（9）數據傳輸服務包括循環和非循環兩類。

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應用

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典型的工廠自動化系統應該是三級網絡結構，基于現場總線Profibus-DP/PA控制系統位于工廠自動化系統中的低層，即現場級和車間級。現場總線Profibus是面向現場級和車間級的數字化通信網絡。

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1.現場設備層

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主要功能是連接現場設備，如分散式I/O、傳感器、驅動器、執行機構、開關、 燈設備，完成現場設備控制及設備間連鎖控制。主站負責總線通信管理及所有從站的通信。總線上所有設備生產工藝控制程序均儲存 在主站中，并由主站執行。

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2.車間監控層

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車間級監控用來完成車間中生產設備之間的連接，如一個車間三條生產線主控制器之間的連接，完成車間級設備監控。車間級監控包括生產設備狀態在線監控、設備故障報警及維護等。通常還具有諸如生產統計、生產調度等車間級生產管理功能。車間級監控通常要設立車間監控室，在操作員工作站及打印設備上。車間級監控網絡可采用Profibus-FMS，它是一個多主網絡，在這一級，數據傳輸速度不是zui重要的，而是要能夠傳送大容量信息。

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3.工廠管理層

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車間操作員工作站可通過集線器與車間辦公管理網連接，將車間生產數據送到車間管理層。車間管理網作為主網的一個子網，通過交換機、網橋或路由器等連接到廠區骨干網上，將車間數據集成到工廠管理層。

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車間管理層通常所說的以太網，即IEEE 802.3 和IETF TCP/IP的通信協議標準。工廠骨干網可根據工廠實際情況，采用如FDDI或ATM等網絡。

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Profibus作為業界應用zui廣泛的現場總線技術，除具有一般總線的優點外還有自身的特點，具體表現如下：

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（1）zui大傳輸信息長度為255B，zui大數據長度為244B，典型長度為120B。

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（2）網絡拓撲為線型、樹型或總線型，兩端帶有有源的總線終端電阻。

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（3）傳輸速率取決于網絡拓撲和總線長度，從9.6Kb/s到12Mb/s不等。

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（4）站點數取決于信號特性，如對屏蔽雙絞線，每段為32個站點（無轉發器），zui多127個站點帶轉發器。

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（5）傳輸介質為屏蔽/非屏蔽雙絞線或光纖。

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（6）當用雙絞線時，傳輸距離zui長可達9.6km，用光纖時，zui大傳輸長度為90km。

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（7）傳輸技術為DP和FMS的RS-485傳輸、PA的IEC1158-2傳輸和光纖傳輸。

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（8）采用單一的總線方位協議，包括主站之間的令牌傳遞與從站之間的主從方式。

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（9）數據傳輸服務包括循環和非循環兩類

 西門子6ES7368-3BC51-0AA0

S7-200用輸入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿產生中斷。這些輸入點用于捕獲在發生時必須立即處理的事件。高速計數器中斷指對高速計數器運行時產生的事件實時響應，包括當前值等于預設值時產生的中斷，計數方向的改變時產生的中斷或計數器外部復位產生的中斷。脈沖輸出中斷是指預定數目脈沖輸出完成而產生的中斷。（3）時基中斷時基中斷包括定時中斷和定時器T32/T96中斷。

PLC控制系統中電磁干擾的主要來源有哪些呢？來自空間的輻射干擾空間的輻射電磁場（EMI）主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生的，通常稱為輻射干擾，其分布極為復雜。若PLC系統置于所射頻場內，就回收到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑；一是直接對PLC內部的輻射，由電路感應產生干擾；而是對PLC通信內網絡的輻射，由通信線路的感應引入干擾。

PLC系統的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣，將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓和電路。尤其是電網內部的變化，入開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流轉動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等，都通過輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源，但其機構及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實際上，由于分布參數特別是分布電容的存在，隔離是不可能的

上猶西門子PLC模塊總代理商維修其中，前3種方法的設計依據都是圖1所示的順序控制流程。圖中，步1的轉步主令信號X0為連接啟動按鈕的輸入繼電器（為簡明起見，后述的轉步主令信號均省去“輸入繼電器”幾個字，只提輸入信號），X1為原位開關信號，X2、X3、X4分別為步2、3、4的轉步主令開關信號。定時中斷可以用來對模擬量輸入進行采樣或定期執行PID回路。定時器T32/T96中斷指允許對定時間間隔產生中斷。這類中斷只能用時基為1ms的定時器T32/T96構成。當中斷被啟用后，當前值等于預置值時，在S7-200執行的正常1毫秒定時器更新的過程中，執行連接的中斷程序。

與PLC控制系統連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信號之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾，這往往被忽略；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統，還將導致信號間互相干擾，引起共地系統總線回流，造成邏輯數據變化、誤動和死機。PLC控制系統因信號引入干擾造成I/O模件損壞數相當嚴重，由此引起系統故障的情況也很多。

上猶西門子PLC模塊總代理商維修這個存儲區的大小代表PLC的性能也是越大越好。趨勢也是越來越大。小型機也如此。如日本OMRON公司的CQM1機，其DM區就有6k字。而過去同是小型機的C60P的DM區才64個字。大型機的DM可達10K以至幾十K。此外還有其它一些內部器件，了解某PLC性能時，也都必須掌握它。內部器件也是PLC指令的操作數，不弄清楚是無法編程的。5.5指令系統PLC有多少條指令，各條指令又具有什么功能，是了解與使用PLC的重要方面。圖中，系統編輯模塊為用戶提供編輯環境，接收用戶的梯形圖程序輸入，并將其存儲為相應的文件。梯形圖語言為一種圖形語言，要直接對其進行編譯十分困難，因此并不是直接對梯形圖程序進行編譯，而是先將其翻譯成指令語言的文本形式，再對指令語言進行編譯。圖形語言編譯問題的解決，提高了代碼的利用率[6-7]。通過提取數據結構中的數據，形成C語言程序文件，經過C51編譯器、連接器、轉換器的編譯、連接、轉換過程，生成能夠在PLC硬件上運行的可執行文件。

當PLC位于STOP（停止）工作方式可以進行下列操作：1使用圖狀態或程序狀態檢視操作數的當前值。