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輸入輸出（I/O）點數的估算

    I/O點數估算時應考慮適當的余量，通常根據統計的輸入輸出點數，再增加10%～20%的可擴展

    余量后，作為輸入輸出點數估算數據。實際訂貨時，還需根據制造廠商PLC的產品特點，對輸入輸出點數進行圓整。

    按下SB1，X1動合觸點閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動機運行。電動機的停車控制采用RSTY1指令，按下SB2，X2動合觸點閉合或熱繼電器動作（X0動斷觸點閉合）均可使Y1失電，導致接觸器KM1失電，電動機停車。當電動機正常工作時，熱繼電器動斷觸點FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動合觸點閉合，X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合，由于沒有下降沿，不執行PLFM0，故YT0線圈不能得電，處于斷開狀態；又因為X0動斷觸點斷開，沒有上升沿脈沖，不執行PLSM1指令，故YM1線圈不能得電，處于斷開狀態。當過載時，熱繼電器動斷觸點FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動合觸點斷。

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    二、存儲器容量的估算

    存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。

    存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，加上模擬I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數（16位為一個字），另外再按此數的25%考慮余量。

    通過光電耦合電路送至PLC內部電路。輸入電路通常以光電隔離和阻容濾波的方式提高抗干擾能力，輸入響應時間一般在0.1~15ms之間。根據輸入信號形式的不同，可分為模擬量I/O單元、數字量I/O單元兩大類。根據輸入單元形式的不同，可分為基本I/O單元、擴展I/O單元兩大類。（2）I/O擴展接口可編程控制器利用I/O擴展接口使I/O擴展單元與PLC的基本單元實現連接，當基本I/O單元的輸入或輸出點數不夠使用時，可以用I/O擴展單元來擴充開關量I/O點數和增加模擬量的I/O端子。3.外設接口外設接口電路用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器，并能通過外設接口組成PLC的控制網絡。PLC通過PC/PPI電纜或使用MPI卡通過RS-485接口與計算機連。 線路板上有沒有明顯燒損的痕跡，具體方法是:用萬用表(是用模擬表)的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣。

三、控制功能的選擇

    該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。

    (一)運算功能

    簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數功能；普通PLC的運算功能還包括數據移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數運算、數據傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。隨著開放系統的出現，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產品具有與下位機的通信，有些產品具有與同位機或上位機的通信，有些產品還具有與工廠或企業網進行數據通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發，合理選用所需的運算功能。大多數應用場合，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。

以適應控制系統的要求，7.編寫文件并現場試運行經過現場調試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個系統的硬件和軟件基本沒有問題了，這時就要整流文件，包括整理電路圖，PLC程序，使用說明及幫助文件。 以免造成更大的損失，如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察，1，上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能，常見的是由于電源驅動板有問題。

 (二)控制功能

    控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。

S7-300的編程語言較為豐富，除了梯形圖、語句表和功能塊圖以外，還支持結構化語言（SCL）、順序功能圖（SFC）等。 S7-200的指令簡單，通常用梯形圖就可以完成工控所需要的功能。

　　大的不同編程中S7-300出現了子程序塊FB，FC，豐富和優化了編程環境，提高了對具備類似功能自動化對象的編程與開發效率，對多款其他品牌的PLC 提供了通信接口模塊。而S7-200就只支持梯形圖，程序設計不靈活，PPI的點對點得通信方式，導致它的在有通信需要的應用范圍比較狹小，通常它可以作為子站掛到主站上面，或者上位機上面。

西門子S7-200系列PLC高速計數器的應用步驟
1、建一個初始化程序，用SM0.1控制；

　　2、在初始化程序中，初始化高速計數器

　　2.1 設置控制寄存器（HSC0為SMB37），不同的計數器對應不同的DI點，HSC0為I0.0，HSC3為I0.1，HSC4為I0.2，HSC5為I0.3（222不支持HSC1和HSC2）

　　2.2 執行HDEF指令，你可以用模式0

　　2.3 置計數器初始值（HSC0為SMD38），如果從零啟動就置零

　　2.4 置預置值（HSC0為SMD42），計數器計到這個值可以產生一個中斷，一般利用這個中斷調用相應的中斷程序把當前值（SMD38）復零，否則計數器到頭就不再計數了，當然你也可以置一個大點的值，在其他程序中清除當前值（SMD38），確保永遠到不了頭就可以了。

　　2.5 中斷程序（ATCH），中斷事件是12，程序號看你程序了

　　2.6 打開中斷（ENI），這條指令沒有的話，2.5是不起作用的

　　2.7 啟動高速計數器（HSC），按前面的初始化，你就要啟動HSC0，即N為0

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西門子RS232電纜  6ES7 902-1AD00-0AA0

4孔連接器連接具有下列含義：

連接電源電壓

①+ 24 V DC 電源電壓

②電源電壓 (M)

③回路電源電壓 (M)（電流限制為 10A）

④回路 + 24 V DC 電源電壓（電流限制為 10A）

⑤開簧器（每個端子一個開簧器）

大連接器橫截面積為 1.5 mm2。即使拔出電源，也可通過電纜連接器進行回路電源電壓不間斷供電。

要求

僅在關閉電源電壓的情況下才可將電纜連接器接線。

請遵守接線規則。

所需工具

3 到 3.5 mm 螺絲刀

無需工具的電纜連接：帶導線端頭或超聲波焊接多股電線

要不使用工具來連接導線，請按以下步驟操作：

將電線剝去 8 至 11 mm。

密封或壓接帶有導線端頭的電線。

將電線盡可能地插入推入式端子中。

將已接線的連接器推到 CPU/接口模塊的插槽中。

連接電線：不帶導線端頭的未經處理的多股電線

要連接不帶端頭的導線，請按以下步驟操作：

將電線剝去 8 至 11 mm。

使用螺絲刀，按壓彈簧釋放裝置并將電線盡可能地插入推入式端子中。

將螺絲刀拔出彈簧釋放裝置。

將已接線的連接器推到 CPU/接口模塊的插槽中。

擰松電線

使用螺絲刀將其盡可能推入彈簧釋放裝置。拔去電線。

卸下連接插頭

要卸下連接插頭，需要螺絲刀。使用螺絲刀將連接插頭從 CPU/接口模塊撬出。

連接系統電源和負載電流電源

簡介

系統電源/負載電流電源在交付時已安裝電源連接器。模塊及其相關電源連接器都已編碼。通過以下兩個編碼元件進行編碼：其中一個元件位于模塊中，另一個位于電源連接器中。系統電源/負載電流電源使用相同的電源連接器來連接電壓。

DP從站必須做故障診斷，故障報FB125即可。

二、控制模式

1、  系統設置遠程/本地/手動按鈕

1.1、        遠程：只能通過上位機對系統進行自動啟/停控制，單臺設備就地控制優先，在程控時，可以通過上位機對設備進行軟手操/自動切換，軟手操啟/停；

1.2、        本地：只能通過觸摸屏對系統進行自動啟/停控制，單臺設備就地控制優先，在程控時，可以通過觸摸屏對設備進行軟手操/自動切換，軟手操啟/停；

1.3、        手動：手動控制時，上位機/觸摸屏失效，只能通過手動控制設備的啟/停。

2、  單臺設備控制

單臺設備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能，由自動切換到軟手操時，設備不能停機；由軟手操切換到自動時，設備啟/停取決于自動程序。

3、  單臺設備（泵、風機及其它大型設備）運行滿24小時必須進行輪換，且必須有運行時間累計，如果由上位機設定啟/停順序除外，操作人員自行設定；

三、編程技巧

1、  程序塊盡量細化，方便閱讀，將同一類型的設備控制放在一個程序塊中；

2、  如遇特殊情況下采用語言編程，多數情況下請使用梯形圖編程，方便別人閱讀；

3、  對于經常調用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調用，例如：求幾個數平均值或求幾個數的大值；

4、  程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；

5、  定期做程序備份，以工程名稱+系統名稱+當天日期；

6、  程序加密，防止別人竊取。

我想說plc入門容易，深造難啊。對于一些初學者，看看書看看視頻沒有專門的去實踐學習，大部分了解了plc的原理，設計一些簡單的程序可以運用自如，但是碰到一些復雜的要求時，就懵逼了，因為我以前也時常懵逼。plc這個東西就得把指令融匯貫通，運用自如，才能編出一些較復雜的程序。下面簡單介紹一下學plc的技巧和方法，讓大家更快地去熟悉plc、掌握plc，讓我們口袋里的錢變得鼓鼓的。

西門子RS232電纜  6ES7 902-1AD00-0AA0

首先、你得對編程感興趣，設計出程序來感覺有成就感。有的人一看到界面，一看到要求，哎呦媽呀暈暈暈，哥快來扶我一把。這樣的同學我勸你這輩子就告別工控這條路吧。

第二、學習plc編程要有一定的電器基礎,要明白各個電器的用途,因為PLC說白了也就是把很多的電器實物程序化(比如說各種繼電器及計數器等),但是也有的人跨專業來學，感覺工控好啊，工控好神奇啊，帶著強烈的興趣來探索工控這個奧秘。這樣的同學可能后比有基礎的同學學的還要好。

在STEP7(TIA Portal)中如何為S7-1200/1500實現積分編程？

為了近似測定面積，使用以SCL語言編寫的FB "Integration"程序塊可以持續對區域面積進行累加。

說明

積分是對給定函數曲線的面積進行數學計算。但是實際曲線往往沒有明確的數學關系，而是隨時間變化的模擬量。積分計算就是把所有由兩個過程值與時間所圍成的梯形區域面積相加，梯形面積等于兩個過程值的平均值乘以時間間隔。

下載附件是以SCL語言編寫的用于計算積分的 "Integration"   功能塊

表示了FB "Integration"的調用參數。FB "Integration"中 "in"參數為轉化為浮點數的模擬量輸入值。

• 如果"enable" 參數接收到 "False" 值，那么積分計算將停止并且"out"參數輸出后計算值。
• 如果 "reset"接收到 "True"值，那么"out"輸出將復位為零。
• 計算結果存儲于 "out" 輸出。
• 當使能積分后，"error"會在啟動計算時輸出一個周期的"True"信號（信號在積分計算期間失效）。

要使用 "in"參數的輸入值啟動積分計算，必須

•  設置"enable"參數的值為"True"。
• 設置 "reset"參數的值為 "False"。

下表列出了 FB "Integration" 的輸入和輸出參數。

在STEP7(TIA Portal)中如何安全地并且間接地尋址？

描述

采用間接尋址時，只有程序執行時，用于讀或寫數值的地址才得以確定。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來講，程序創建后訪問地址也就確定了。為了使得間接尋址更靈活和更安全，可以

•  使用"Array"數據類型用于組合相同的數據類型。
• 對于不同的存儲區，采用index來訪問相關的針對每個應用不同的變量。

在下面的例子中，對于三個變量的訪問采用了不同的存儲區。表01 顯示了三個變量的訪問列表，每個都有單獨的索引。

表01

創建一個功能，并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過index進行間接尋址并返回值。可以在程序中直接使用間接訪問，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法

• 可追蹤，因為可以使用交叉索引。
• 安全，因為僅使用了預定義的內存區。
• 通用，因為既可以用于標準塊也可以用于優化的數據區 。

在下面的示例中數據被從三個不同的優化的數據塊中讀出或寫入。三個數據塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：

• DB 變量1："MyBool" Bool類型
• DB 變量2："MyInt"  Int類型
• DB 變量3："MyWord"  Word類型

創建的PLC數據類型"SiloUDT"用于尋址包含不同數據類型的DB變量。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值，是由PLC 數據類型 "SiloUDT"定義的。基于此可以在一個FB中間接訪問，例如如圖.03所示的指令：

• "Silo_Handling_OnlyReading"("AccessGroupSiloRead"(Index:= #Silo_Index));

創建環境
此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13創建。