西門子CPU模塊6ES7212-1HE40-0XB0

CPU 的工作模式

CPU 有以下三種工作模式：STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式。CPU 前面的狀態 LED 指示當前工作模式。

• 在 STOP 模式下，CPU 不執行程序。您可以下載項目。
• 在 STARTUP 模式下，執行一次啟動 OB（如果存在）。在啟動模式下，CPU 不會處理中斷事件。
• 在 RUN 模式，程序循環 OB 重復執行。可能發生中斷事件，并在 RUN 模式中的任意點執行相應的中斷事件 OB。可在 RUN 模式下下載項目的某些部分。

CPU 支持通過暖啟動進入 RUN 模式。暖啟動不包括儲存器復位。執行暖啟動時，CPU 會初始化所有的非保持性系統和用戶數據，并保留所有保持性用戶數據值。

存儲器復位將清除所有工作存儲器、保持性及非保持性存儲區、將裝載存儲器復制到工作存儲器并將輸出設置為組態的“對 CPU STOP 的響應”(Reaction to CPU STOP)。存儲器復位不會清除診斷緩沖區，也不會清除保存的 IP 地址值。

可組態 CPU 中“上電后啟動”(startup after POWER ON) 設置。該組態項出現在 CPU“設備組態”(Device Configuration) 的“啟動”(Startup) 下。通電后，CPU 將執行一系列上電診斷檢查和系統初始化操作。在系統初始化過程中，CPU 將刪除所有非保持性位 (M) 存儲器，并將所有非保持性 DB 的內容復位為裝載存儲器的初始值。CPU 將保留保持性位 (M) 存儲器和保持性 DB 的內容，然后進入相應的工作模式。檢測到的某些錯誤會阻止 CPU 進入 RUN 模式。CPU 支持以下組態選項：

• 不重新啟動（保持為 STOP 模式）
• 暖啟動 - RUN 模式
• 暖啟動 - 斷電前的模式

  

  注意 可修復故障可使 CPU 進入 STOP 模式。 CPU 因可修復故障或臨時故障可能會進入 STOP 模式，前者如可替換信號模塊故障，后者如電力線干擾或不穩定上電事件。這種情況可導致財產損失。 如果已將 CPU 組態為“暖啟動 - 斷電前的模式”(Warm restart - mode prior to POWER OFF)，CPU 則在掉電或發生故障前進入工作模式。如果在發生掉電或故障時，CPU 處于 STOP 模式，則 CPU 將在上電時進入 STOP 模式并保持 STOP 模式，直至收到進入 RUN 模式的命令。如果在發生掉電或故障時，CPU 處于 RUN 模式，則在未檢測到可禁止 CPU 進入 RUN 模式的條件下，CPU 將在下次上電時進入 RUN 模式。 要使 CPU 在下一次循環上電時返回到 RUN 模式，可將欲獨立于 STEP 7 連接而運行的 CPU 組態為“暖啟動 - RUN”(Warm restart - RUN)。

可以使用編程軟件在線工具中的“STOP”或“RUN”命令更改當前工作模式。也可在程序中包含 STP 指令，以使 CPU 切換到 STOP 模式。這樣就可以根據程序邏輯停止程序的執行。

• 在 STOP 模式下，CPU 處理所有通信請求（如果適用）并執行自診斷。CPU 不執行用戶程序，過程映像也不會自動更新。
• 在 STARTUP 和 RUN 模式下，CPU 執行下圖所示的任務：

  

  STARTUP		RUN
  A	清除 I（映像）存儲區	①	將 Q 存儲器寫入物理輸出
  B	根據組態情況將 Q 輸出（映像）存儲區初始化為零、上一值或替換值，并將 PB、PN 和 AS-i 輸出設為零	②	將物理輸入的狀態復制到 I 存儲器
  C	將非保持性 M 存儲器和數據塊初始化為其初始值，并啟用組態的循環中斷事件和時鐘事件。 執行啟動 OB。	③	執行程序循環 OB
  D	將物理輸入的狀態復制到 I 存儲器	④	執行自檢診斷
  E	將所有中斷事件存儲到要在進入 RUN 模式后處理的隊列中	⑤	在掃描周期的任何階段處理中斷和通信
  F	啟用 Q 存儲器到物理輸出的寫入操作

啟動過程

只要工作模式從 STOP 切換到 RUN，CPU 就會清除過程映像輸入、初始化過程映像輸出并處理啟動 OB。通過“啟動 OB”中的指令對過程映像輸入進行任何的讀訪問，都只會讀取零值，而不是讀取當前物理輸入值。因此，要在啟動模式下讀取物理輸入的當前狀態，必須執行立即讀取操作。接著再執行啟動 OB 以及任何相關的 FC 和 FB。如果存在多個啟動 OB，則按照 OB 編號依次執行各啟動 OB，OB 編號小的先執行。

每個啟動 OB 都包含幫助您確定保持性數據和時鐘有效性的啟動信息。可以在啟動 OB 中編寫指令，以檢查這些啟動值，從而采取適當的措施。啟動 OB 支持以下啟動位置：

PROFIBUS DP系統組態可分為帶DP口的主站系統，采用通訊模板CP的主站系統以及帶智能從站的DP系統。三種DP系統中帶DP口的主站系統，采用通訊模板CP的主站系統在硬件組態時基本相同。

1. PROFIBUS DP系統之一：帶DP口的主/從系統

帶DP口的主/從系統設計十分靈活，它允許用CPU中不同的數據區域來儲存DP過程數據。對數據區域的選擇取決于CPU的類型和應用。過程映像區，位存儲器以及數據塊都可用于DP輸入，輸出數據。

過程映像是標準的數據分配。在CPU的過程映像中須有充分的空間為DP保留一個連續的輸入區域和一個連續的輸出區域。這可能受中央配置中過程映像大小和信號模塊數量的限制。

位存儲器與過程映像相同，這個區域適合于DP信號的全局存儲。例如，如果過程映像可利用的空間(沒有被中央信號模塊占據的空間)不夠用，則可以使用位存儲區。

數據塊也可以用來存儲DP信號有關的DP數據區只被一個程序調用時使用這種存儲。

F      

F      在PROFIBUS總線上添加ET-200 從站：

主站/從站的I/O地址不能重復，它是由系統軟件分配的。如果用戶需要對地址進行修改，可以通過模板特性對話框重新設置。

2．PROFIBUS DP系統之二：帶通訊模板CP的主站系統。

采用通訊模板CP的主站/從站系統，則主站/從站的I/O地址可以重復，因為此時的PLC系統相當于兩個CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設置I/O地址，只是主站或從站內的I/O地址不能重復。

當配置CP時，必須設定操作模式。（Operating Mode）

CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉移數據．

CP342-5的數據總是連續地傳輸。主站大數據長度是240字節，從站大數據長度是86字節。

DP-SEND（發送）將CPU中的的DP數據區的數據發送到PROFIBUS CP的發送緩沖器，以便傳送給DP從站；DP-RECV（接收）從DP從站中讀出數據，將PROFIBUSCP接收緩沖區的數據放入CPU的DP數據區中。

有些電機在低速時，因為齒槽效應等影響，電流波動非常大，此時變頻器可能出現限流，使得變頻器出現加速、限流減速等反復，而無法正常加速。增加限流電流設置;縮短啟動時間;某個單元輸出電壓低,更換此單元;

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PLC和工控機的軟件特性PLC、工控機和現場總線為工業自動化提供了很好的底層控制硬件基礎。隨著軟件技術的迅猛發展，控制軟件不再是單調的數字和菜單操作界面，而是圖形化的人機交互工具。好的工控軟件包括了從底層的數據采集、數據庫、控制邏輯運算到高層的人機圖形界面(MMI)。這里，我們從工控軟件體系結構而不是個別軟件功能的角度介紹PLC和工控機的應用軟件應該具備的特性。

3．按直流電源的性質分類
4、拔掉內存條開機是否報警；

正如微軟定義的那樣，制造業的Windows DNA包含了企業資源規劃/制造資源規劃，控制(不論其為分布式、基于PC的或PLC)、人機接口和SCADA，制造執行系統、批處理和設備接口。沒有制造業的DNA，那么在這些應用功能之間的鴻溝只能由用戶界面和驅動設備來填補。這將會使業主系統的成本增加，并且由于數據格式問題而很難共享數據。 （2）基于PC的控制軟件 基于PC的控制系統WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器（PLC）運行用戶的程序，運行在安裝了Windows NT4.0操作系統的SIMATIC工控機或其它任何商用機。WinAC提供兩種PLC，一種是軟件PLC，在用戶計算機上作為視窗任務運行。另一種是插槽PLC（在用戶計算機上安裝一個PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器*兼容，其編程采用統一的SIMATIC編程工具（如STEP 7），編制的程序既可運行在WinAC上，也可運行在S7系列處理器上。

 互操作性互操作性定義為在沒有任何功能損失的條件下，不同廠家的多個設備可以工作在一個系統中，互操作性允許工廠工程師可在相同的現場總線中集成不同廠家的設備，也允許工程師用別的廠家的設備來替換一臺現場總線設備。 基本功能：