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S7-200SMART 控制器產品系列中的入門級 CPU

適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用

在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用

PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口換機

PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O

用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET 智能設備

等時同步模式

集成運動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器

集成 Web 服務器，帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項

運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡CPU 1511-1 PN 是經濟型入門級 CPU，用于不連續生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端口換機以便在系統中設立總線型拓撲。 另外，CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力

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6)  現場調試

現場調試是整個控制系統完成的重要環節。任何程序的設計很難說不經過現場調試就能使用的。只有通過現場調試才能發現控制回路和控制程序不能滿足系統要求之處；只有通過現場調試才能發現控制電路和控制程序發生矛盾之處；只有進行現場調試才能后實地測試和后調整控制電路和控制程序，以適應控制系統的要求。

7)  編寫技術文件并現場試運行

經過現場調試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個系統的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整流技術文件，包括整理電路圖、 PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結束。

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何為PLC 的周期掃描機制？PLC的掃描周期一般包括哪幾個階段？

當PLC運行時，CPU就要執行用戶程序中的操作。但是CPU不可能同時執行多個操作，只能分時地一個操作一個操作地執行。PLC利用系統軟件在其內部建立了輸入輸出映像區，當PLC的CPU執行用戶程序時，從輸入映像區中讀取輸入信號的狀態，進行相應的操作。當CPU執行操作后，將操作結果輸出到輸出映像區，然后再執行第二個操作，操作結果送到輸出映像區。在程序執行過程中，PLC并不讀取輸入信號的真正狀態，執行結果也并沒有輸出到PLC外部。只有當程序執行到結束指令（END）時，將輸出映像區中執行結果向PLC外部輸出一次，將輸入信號的狀態讀取一次送到輸入映像區。對輸入輸出信號的這一操作過程稱為I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再從用戶程

 PLC的掃描周期包括上電后初始處理、共同處理、上位鏈接服務、外設服務、運算處理、I/O刷新。
PLC的規模和幾種常用名稱

在實際運用中，當需要對PLC的規模作出評價時，較為普遍的作法是根據輸入／輸出點數的多少或者程序存儲器容量（字數）的大小作為評價的標準，將PLC分為小型、中型和大型（或小規模、中規模和大規模）三類，如表1所示。

表1 PLC的規模分類

        也可輕松滿足。SIMATIC自動化SIMATIC是一款可解決各行業自動化任務的可靠基本自動化系統，包括標準硬件和組件，并將用于定制擴展的所有選件公開。這些控制器的共同特點是，在小的空間里壓縮了處理能力，能滿足苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。概述S7-300模塊化微型PLC系統，滿足中、小規模的性能要求各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務簡單實用絡能力，應用十分靈活操作方便，設計簡單，不含風扇任務增加時可順利擴展大量的集能，使它功能非常。這種分級的性能特征是SIMATIC系列產品的力量所在。目前，SIMATICPLC正在執行越來越多的功能，原本需要不同。對您來說，一切都更加容。

        的設計和操作可視化成為機器的顯著特點。的HMI操作面板合適的HMI操作面板適用于所有應用。安全備份保護投資和專有，安全操作。快速調試SIMATICHMI–絕不僅僅是可視化通過產品系列SIMATICWinCC（TIA博途）、SIMATICWinCC和SIMATICWinCCOpenArchitecture，SIMATICHMI涵蓋了適用于人機界面的整個工程組態和可視化產品系列。幾乎全部SIMATIC操作面板均可使用SIMATICWinCCflexible的后續版本SIMATICWinCC(TIAPortal)進行組態。功能涵蓋機器層的可視化任務以及基于PC的多用戶系統上的SCADA應用。SIMATICWinCC的當前版本V7.4可用于極復雜的過程可視化任務和SCADA應。

        其主要特點是具有模塊化的結構并擁有性能儲備。多重計算功能可對S7-400的總體性能進行分配。例如，可將復雜的任務（如開環控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的CPU。可以為每個CPU分配自己的I/O。模塊化：通過功能強大的S7-400背板總線和可直接連接到CPU的通信接口，可實現許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于HMI和編程任務的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O現場總線。另外，還可以實現額外需要的與MES/ERP系統或Internet的連接。工程組態和診斷：結合使用SIMATIC工程組態工具，可極為地對S7-400進行組態和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任。

        的設計和操作可視化成為機器的顯著特點。的HMI操作面板合適的HMI操作面板適用于所有應用。安全備份保護投資和專有，安全操作。快速調試SIMATICHMI–絕不僅僅是可視化通過產品系列SIMATICWinCC（TIA博途）、SIMATICWinCC和SIMATICWinCCOpenArchitecture，SIMATICHMI涵蓋了適用于人機界面的整個工程組態和可視化產品系列。幾乎全部SIMATIC操作面板均可使用SIMATICWinCCflexible的后續版本SIMATICWinCC(TIAPortal)進行組態。功能涵蓋機器層的可視化任務以及基于PC的多用戶系統上的SCADA應用。SIMATICWinCC的當前版本V7.4可用于極復雜的過程可視化任務和SCADA應。

1)梯形圖中的左、右母線

    畫梯形圖時必須遵守兩點：

    (1)左母線只能直接接各類繼電器的觸頭，繼電器線圈不能直接接在左母線上。

    (2)右母線只能直接接各類繼電器的線圈（不含輸入繼電器的線圈），繼電器的觸頭不能直接接右母線。

    圖1a所示是錯誤的梯形圖，一個錯誤是線圈直接接在左母線上，另一個錯誤是常開觸頭直接接在右母線上。

    圖1    梯形圖的畫法

    2)繼電器線圈和觸頭

    (1)梯形圖中所有繼電器的編號，應在所選PLC軟件元件表所列范圍內，不能任意選用。一般情況下，同一線圈的編號在梯形圖中只能出現一次，而同一觸頭的編號在梯形圖中可以重復出現。

    同一編號的線圈在程序中使用兩次或兩次以上，稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出只有在特殊情況下才允許出現。用步進指令編寫的程序中，就允許同一編號的線圈多次出現。一般程序中如果出現雙線圈輸出，則容易引起誤操作。

    (2)梯形圖中，只表示輸入繼電器的觸頭，輸入繼電器的線圈是不反映出來的。

    (3)梯形圖中，不允許出現PLC所驅動的負載，只能出現相應輸出繼電器的線圈。

    (4)梯形圖中，所有觸頭都應按從上到下、從左到右的順序排列，并且觸頭只允許畫在水平方向（主控觸頭除外）。

    3)合理設計梯形圖

    (1)在每個邏輯行中，串聯觸頭多的電路塊應安排在上面，這樣可省略一條ORB指令。

    (2)在每個邏輯行上，并聯觸頭多的電路塊應安排在左邊，這樣可省略一條ANB指令。

    (3)如果多個邏輯行中都具有相同的控制條件，可將每個邏輯行中相同的部分合列在一起，共用同一個控制條件，以簡化梯形圖。

    (4)設計梯形圖時，一定要了解PLC的掃描工作方式，即在程序處理階段，對梯形圖按從上到下、從左到右的順序逐一掃描處理，這一點有別于繼電控制線路。