西門子6ES7288-2DR16-0AA0

Modbus應用層協議位于ISO/OSI參考模型中的第七層，它是通過請求-響應機制實現不同設備間按客戶/服務器方式通信。首先客戶發送請求報文到服務器，服務器接收到報文后進行差錯校驗，若報文無誤則執行操作，并返回響應報文到客戶端，若傳輸出現錯誤則返回異常響應報文，從而完成一次通信周期。Modbus協議定義了一個與傳輸層無關報文格式，該報文稱之為協議數據元(PDU)，協議數據元由占用一個字節的功能碼和長252個字節的數據域組成.

　　 　　功能碼的有效取值范圍是1~255，功能碼分類分為三類:公用功能碼、用戶自定義功能碼和保留功能碼。由客戶端發送到服務器的報文中的功能碼指示服務器所要執行的操作，一些功能碼還帶有子功能碼，用于執行多步操作。如果服務器接收到的報文正確并執行，由服務器返回的報文中的功能碼告訴客戶端設備該信息為按照該功能碼執行的結果。

S7-200 MODBUS通信移植至S7-200 SMART 時，使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打開S7-200 MODBUS 通信程序即可，也可以在S7-200 SMART 中使用MODBUS庫重新編寫程序。

1、S7-200 SMART V2.1 及以前版本有一個modbus主站庫程序和一個modbus從站庫程序，PORT0端口和PORT1端口不能同時做modbus主站，也不能同時做modbus從站；如果兩個端口同時做modbus主站，建議使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打開S7-200 MODBUS通信程序。

2、S7-200 SMART V2.2 版本有兩個modbus主站庫程序和一個modbus從站庫程序，如圖2所示。兩個modbus主站庫程序和一個modbus從站庫程序都可以選擇通信端口0或者1，如圖3所示。

圖2. V2.2版本的modbus主站和從站庫程序

圖3. V2.2 版本的modbus主站和從站庫程序端口選擇

USS通信移植

S7-200 USS通信移植至S7-200 SMART 時，使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打開S7-200 USS通信程序即可，也可以在S7-200 SMART中使用USS庫重新編寫程序。

S7-200 SMART只有一個USS庫程序，PORT0端口和PORT1端口不能同時用作USS通信，如果兩個端口同時USS通信，建議使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打開S7-200 USS通信程序。

SIMATIC S7工業軟件

西門子的工業軟件分為三個不同的種類：

（1）編程和工程工具  編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態、模擬和維護等控制所需的工具。STEP 7標準軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產品的組態編程和維護的項目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。

（2）基于PC的控制軟件  基于PC的控制系統WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器（PLC）運行用戶的程序，運行在安裝了Windows NT4.0操作系統的SIMATIC工控機或其它任何商用機。WinAC提供兩種PLC，一種是軟件PLC，在用戶計算機上作為視窗任務運行。另一種是插槽PLC（在用戶計算機上安裝一個PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器*兼容，其編程采用統一的SIMATIC編程工具（如STEP 7），編制的程序既可運行在WinAC上，也可運行在S7系列處理器上。

（3）人機界面軟件  人機界面軟件為用戶自動化項目提供人機界面（HMI）或SCADA系統，支持大范圍的平臺。人機界面軟件有兩種，一種是應用于機器級的ProTool，另一種是應用于監控級的WinCC。

ProTool適用于大部分HMI硬件的組態，從操作員面板到標準PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態。ProTool/lite用于文本顯示的組態，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于組態標準PC和所有西門子HMI產品，ProTool/Pro不只是組態軟件，其運行版也用于Windows平臺的監控系統。

WinCC是一個真正開放的，面向監控與數據采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標準PC上運行。WinCC操作簡單，系統可靠性高，與STEP 7功能集成，可直接進入PLC的硬件故障系統，節省項目開發時間。它的設計適合于廣泛的應用，可以連接到已存在的自動化環境中，有大量的通信接口和全面的過程信息和數據處理能力，其 的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態監控生產過程。

西門子6ES7288-2DR16-0AA0

SIMATIC S7工業軟件

西門子的工業軟件分為三個不同的種類：

（1）編程和工程工具  編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態、模擬和維護等控制所需的工具。STEP 7標準軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產品的組態編程和維護的項目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。

（2）基于PC的控制軟件  基于PC的控制系統WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器（PLC）運行用戶的程序，運行在安裝了Windows NT4.0操作系統的SIMATIC工控機或其它任何商用機。WinAC提供兩種PLC，一種是軟件PLC，在用戶計算機上作為視窗任務運行。另一種是插槽PLC（在用戶計算機上安裝一個PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器*兼容，其編程采用統一的SIMATIC編程工具（如STEP 7），編制的程序既可運行在WinAC上，也可運行在S7系列處理器上。

（3）人機界面軟件  人機界面軟件為用戶自動化項目提供人機界面（HMI）或SCADA系統，支持大范圍的平臺。人機界面軟件有兩種，一種是應用于機器級的ProTool，另一種是應用于監控級的WinCC。

ProTool適用于大部分HMI硬件的組態，從操作員面板到標準PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態。ProTool/lite用于文本顯示的組態，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于組態標準PC和所有西門子HMI產品，ProTool/Pro不只是組態軟件，其運行版也用于Windows平臺的監控系統。

WinCC是一個真正開放的，面向監控與數據采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標準PC上運行。WinCC操作簡單，系統可靠性高，與STEP 7功能集成，可直接進入PLC的硬件故障系統，節省項目開發時間。它的設計適合于廣泛的應用，可以連接到已存在的自動化環境中，有大量的通信接口和全面的過程信息和數據處理能力，其 的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態監控生產過程。

PPI協議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現通信，是S7-200 CPU默認的通信方式。

二、RS485串口通訊

第三方設備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。較簡單的情況是只用發送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序實現。

當選擇了自由口模式，用戶可以通過發送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。

三、MPI通訊

MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網絡多支持連接32個節點，大通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節點。

MPI網絡節點通常可以掛S7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。

西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：

1、全局數據包通信方式

2、無組態連接通信方式

3、組態連接通信方式

四、以太網通訊

以太網的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學。 1972年，Metcalfe和David Boggs（兩個都是著名網絡專家）設置了一套網絡，這套網絡把不同的ALTO計算機連接在一起，同時還連接了EARS激光打印機。這就是世界上*個個人計算機局域網，這個網絡在1973年5月22日運行。Metcalfe在運行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網絡改名為以太網（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發光的以太來傳播”這一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網絡標準化。

1984年，出現了細電纜以太網產品，后來陸續出現了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網產品。 以太網是目前世界上 的拓樸標準之一，具有傳傳播速率高、網絡資源豐富、系統功能強、安裝簡單和使用維護方便等很多優點。

五、PROFIBUS-DP通訊

PROFIBUS-DP現場總線是一種開放式現場總線系統，符合歐洲標準和標準。PROFIBUS-DP通信的結構非常精簡，傳輸速度很高且穩定，非常適合PLC與現場分散的I/O設備之間的通信。