西門子6ES7288-1SR60-0AA0

數據域內存放著Modbus設備能夠識別的數據信息。由客戶發送到服務器的數據域含有功能碼操作的附加信息，在某些請求報文中數據域的長度為零。

　Modbus協議中依據數據屬性的區別定義了四種數據類型:離散輸入、線圈、輸入寄存器和輸出寄存器。這四種數據類型的組合構成了Modbus數據模型。它們在不同的設備內存中分配的方式是由生產廠家預先制定的，可以是在同一區域，也可以是有各自的獨立區域或其他方式。

　　PDU的尋址方式也在Modbus應用層協議中作出了具體的定義。在ModbusPDU中每一個數據都賦予從0~65535中的一個值作為該數據的地址。而在Modbus數據模型中，每一種數據類型塊中的數據單元都定義了一個從1到n(設備容量決定)的值作為其地址。

　　Modbus數據模型要與符合IEC-61131標準的實際設備內存或者其他模型對應起來，這方面的映射關系是由設備生產廠家制定的。圖二給出了Modbus尋址模型，設備內存中的四種數據模式的組織方式是由廠家決定的。由圖2可知，一個ModbusPDU地址所對應的Modbus數據模型地址為該PDU地址加1。

　　2.2Modbus通信實現方式

　　要實現設備間的通信，需要將Modbus應用層協議嵌入到ISO/OSI參考模型中的低層協議中?，F行的通信方式有三種:

　　(1)通過串行鏈路實現的異步數據傳輸(Modbus-RTUandModbus-ASCII)，又稱標準Modbus通信;

　　(2)高速令牌環網通信(Modbus-Plus);

　　(3)基于TCP/IP的客戶/服務器結構通信(Modbus-TCP)。

在不同的通信方式中都要對ModbusPDU進行封裝，組成不同的Modbus幀，這種幀在Modbus協議中有專有的名詞稱之為應用數據單元(ADU)。在Modbus-RTU和Modbus-Plus通信中采用的是標準應用數據單元，它只是在PDU前面加上了占用一個字節的附加地址和在PDU結束增加了占用兩個字節的校驗碼。在Modbus-TCP/IP網絡通信中需要對Modbus應用層協議進行重新封裝，該封裝是通過在ModbusPDU前加上了Modbus應用層協議幀頭來實現。 

　　基于串行鏈路的Modbus通信網絡是一種主從式網絡，在串行網絡中只允許存在一個主節點和多247個從節點，在這種網絡下，標準ModbusADU中的附加地址域只包含從節點的地址，可尋址范圍是0~247，地址0作為廣播模式地址使用，從節點地址的有效取值范圍是1~247，并且每個從節點的地址必須是的，主節點不存在具體的地址值。主節點設備將要訪問的從節點設備的地址放入到請求幀的地址域中，當該地址的從節點設備作出響應時，將會把從節點設備的地址復制到響應幀的地址域中，主節點設備通過該地址得知是由哪個從節點設備發來的響應。

　　校驗域存放了根據報文內容經由冗余校驗算法計算所得到的結果。在基于串行鏈路的Modbus通信網絡中有兩種傳輸方式:RTU和ASCII，這兩種傳輸方式的冗余校驗算法是不同的。

　　采用RTU通信模式要比ASCII模式在同樣波特率下能傳輸更多信息，在RTU模式底下是以二進制編碼方式對傳輸數據進行編碼，報文中每一個字節(8位二進制位)包含了兩個十六進制字符，同一報文內的字符必須連續傳輸。RTU模式字節傳輸格式由1位起始位，8位數據位，1位奇偶檢驗位和1位停止位依次組成，共占用11位二進制位。當不使用奇偶檢驗時，奇偶校驗位也作停止位使用，此時共有兩位停止位。RTU傳輸模式下幀的差錯校驗域內存放的是報文經過循環冗余檢驗(CRC)算法計算得出的結果。

　　采用ASCII通信模式時，每一個字節(8位二進制位)用兩個ASCII字符表示。由于每個字節都要用兩個字符表示，數據域的長度是RTU模式的兩倍，顯然在該模式下的傳輸效率要比RTU模式低。該模式的字節傳輸格式與RTU模式相似，只是數據位置占用7個二進制位。ASCII模式下幀的差錯檢驗算法為縱向冗余校驗(LRC)。

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憑借SimoticsS1FK2電機和SinamicsS210驅動器的更優組合，西門子推出了擁有5個功率等級（50750W）的全新伺服驅動系統。電機與驅動器通過Profinet與上級控制器相連，并借助Webserver和一鍵優化來簡化調試過程。

　　通過Simotics伺服電機，小型負載可實現高動態、高精度的運動。電機通過“單電纜（OCC）”與驅動器相連。SinamicsS210驅動器集成了強大的安全功能，并可實現快速工程組態。新的驅動系統可以應用在包裝、搬運抓取、木工、陶瓷加工以及數字打印等領域。

　　SinamicsS210驅動器側重于高動態的電機軸控制。驅動器使用集成的Webserver調試，并且可憑借一鍵優化功能實現控制參數的自動優化以適應不同的動態性能要求。集成的安全功能包括STO（安全轉矩關斷）和SS1（安全停止1）。

　　STO和SS1都能通過PROFIsafe執行，STO還能通過端子啟動，其他功能目前正在準備階段。基于SinamicsS210驅動器的快速采樣和智能控制算法、高精度編碼器系統及低轉子慣量和高過載能力組合，伺服驅動系統可實現杰出的動態性能和精度。

　　SimoticsS1FK2電機與驅動器用OCC電纜連接，其中的動力電纜、編碼器信號電纜和抱閘電纜共用一根超細電纜（直徑僅為9mm，帶一個插頭）。OCC電纜有極小的橫截面，比之前的電纜更細、更輕、更靈活，從而大幅簡化布線過程。

　　與傳統牽引鏈導體相比，使用緊湊型“單電纜連接”可將彎曲半徑縮小接近一半。連接插頭采用堅固耐用的設計，高度25mm，可轉動，易操作。該伺服驅動系統擁有用戶友好型自鎖插頭和位于正面的、方便檢修和拆卸的推進式終端，因而布線也極其簡單。

　　工業互聯網是連接工業全系統、全產業鏈、全價值鏈，支撐工業智能化發展的關鍵基礎設施，是新一代信息技術與制造業深度融合所形成的新興業態與應用模式，是互聯網從消費領域向生產領域、從虛擬經濟向實體經濟拓展的核心載體。

　　那么工業互聯網的實質是什么呢。首先是全面互聯，在全面互聯的基礎上，通過數據流動和分析，形成智能化變革，形成新的模式和新的業態。互聯是一切的基礎，工業互聯網是工業系統的各種元素互聯起來，無論是機器、人或者系統。

　　工信部總經濟師王新哲表示，目前我國已建成更大的4G網絡，5G技術研發進展也在。同時，“中國制造2025”深入實施，一些重點領域取得了重大突破?？傮w來看，我國信息化和工業化融合的基礎不斷筑牢，深度不斷拓展，工業互聯網發展已經具備了比較好的基礎。