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西門子6ES7318-3EL01-0AB0安裝調試
西門子6ES7318-3EL01-0AB0安裝調試
均在Step7Template.mwp中編寫，CPU類型選西門子S7—200系列226CN。
先說程序，測低速(每分鐘1000轉以下)：LDI0.0
LDM20.1
CTUC0,+5000//設定增計數器上限
LDSM0.0
AM20.0
TONT37,+30//立即接通，延時三秒斷開
LDSM0.0
OM20.0#p#分頁標題#e#
ANT37
=M20.0//設定T37定時器復位信號
LDM20.0
LDM20.1
CTUC1,+20//設定增計數器C1上限
LDC1
MOVWC0,VW200
=M20.2
LDM20.2=M20.1//設定增計數器C1的復位信號
外圍電路下面介紹，先講程序。由I0.0作輸入口，T37延時三秒后給C1一個信號，C1計1，然后T37被復位，再延時，3秒后C1計2，…
直到C1計到20。20個三秒就是一分鐘，期間I0.0口的脈沖信號由C0計數器計數，計滿一分鐘就把結果移到VW200中。脈沖信號由外圍電路得到。
以上程序能測一千以下的轉速，實驗時上限是一千四百多吧。由于該程序用的是低速計數器，轉速較高時，受PLC時鐘周期影響，在一分鐘時轉速還未記好，C0就被清零，所以會有上限。接下來我們用PLC內部不受時鐘周期影響的高速計數器來測高速（一千轉以上）：
LDSM0.1
CALLSBR_0//調用高速計數器初始化子程序
LDSM0.0
AM20.0
TONT37,+100//設定計時器值，延時10秒
LDSM0.0
OM20.0ANT37
=M20.0//立即接通延時十秒斷開
LDT37
MOVDHC0,VD100//I0.0為高速計數器HC0輸入口，計數結果移入VD100
MOVDVD100,VD200
MUL+6,VD200//計數結果乘以6，放入VD200
LDT37
CALLSBR_0//T37計時到，調用高速計數器初始化子程序
SBR_0//高速計數器初始化子程序#p#分頁標題#e#
LDSM0.0
MOVB16#F8,SMB37//設置控制位：增計數；已使能；
MOVD+0,SMD38//裝載CV
MOVD+0,SMD42//裝載PV
HDEF0,0
HSC0
以上程序測速范圍為1000轉以上，實驗時測得zui高為2500+，因實驗條件有限，上限未知。有人會有疑問：你怎么采用的是測10秒，然后將計數結果乘以6當做一分鐘的轉速，而不直接測一分鐘的轉速呢？因為轉速結果zui后要用數碼管顯示出來，對觀察者來說，10秒以后顯示與一分鐘后顯示相比，前者更好一些。zui后我們采用的是6乘以10的策略。
zui后來說說外圍電路吧。外圍電路把轉速轉換成脈沖信號輸入PLC，上面兩段程序用的都是I0.0口。信號的轉換和采集用霍爾傳感器，
接法如圖：VCC接24V，GND接電源負極，A接信號輸入端I0.0，A端和24V間接電阻。接好后將霍爾元件平的一面朝被測物體固定好，如一個輪子，在輪子面上霍爾對應位置安裝霍爾磁體。測速原理：輪子每轉一圈，磁體和霍爾元件接觸一次（其實是接近），它們接觸時帶來A端電壓的降低，由此給PLC一個脈沖信號。磁體和霍爾之間間距3至5mm。安裝時注意磁體的正反面。
好了，測轉速就先說這么多。經過以上這些，測得的數據只是放在PLC的內存里，我們可以在軟件里監測PLC運行情況，看到這些數據。是不是有點麻煩，有沒有更好的方法能看到這些數據？當然，可以用LED數碼管來把數據顯示出來
3.在TIA 博途中添加庫文件，并將庫中的Easy_SINA_Pos功能塊拖拽到左側"程序塊"中
4.在OB1中調用Easy_SINA_Pos功能塊，為功能塊各參數添加變量：
注意：對功能塊參數HWI DSTW及HWI DSZW的賦值可以通過點擊參數，在下拉菜單中選擇對應的西門子報文111選項。
也可以參看下圖，在設備視圖的報文屬性中查詢硬件標識符的數值：
5. FB38002功能塊輸入輸出參數說明
| 輸入信號 | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| ModePos | INT | 運行模式: 1 = 相對定位 2 = 定位 4 = 主動回零 7 = 按速度點動 |
| EnableAxis | BOOL | 伺服運行命令： 0 = 停止(OFF1) 1 = 啟動 |
| Jog1 | BOOL | 點動信號1 |
| Jog2 | BOOL | 點動信號2 |
| MDIPosition | DINT | MDI運行模式下的位置設定值[LU] |
| MDIVelocity | DINT | MDI運行模式時的速度設定值[1000LU/min] |
| ExecuteMode | BOOL | 激活請求的模式 |
| RefCamInput | BOOL | 回零開關信號 |
| RefDirection | BOOL | 選擇回零開始的方向： 0 = 正向尋零 1 = 反方向尋零 |
| AckError | BOOL | 故障復位 |
| HWLimitEnable | BOOL | 激活硬件限位開關： 1 = 激活 |
| SWLimitEnable | BOOL | 激活軟件限位開關： 1 = 激活 |
| HWIDSTW | HW_IO | 符號名或SIMATIC S7-1x00設定值槽的HW ID |
| HWIDSTW | HW_IO | 符號名或SIMATIC S7-1x00設定值槽的HW ID |
S7-1500PLC的常用模塊，S7-1500PLC是模塊化結構設計的PLC，各個單獨模塊之間可以進行廣泛組合和擴展，它的主要組成部分有電源模塊（PM/PS）、*處理器模塊（CPU）、導軌（RACK）、信號模塊（SM）、通信模塊（CP/CM）和工藝模塊（TM）等。
（1）、電源模塊（PM/PS）
用于向CPU以及其擴展模塊提供+24V DC電源。
PM：無背板總線、不占用槽位，無固件版本（類似PS307）PS：有背板總線，占用槽位，有固件版本（類似PS407）
（2）、*處理器模塊（CPU）
主要包括以下幾種
標準CPU（比如：CPU1511-1PN）緊湊型CPU（比如：CPU1512C-1PN）分布式模塊CPU（比如：CPU1510SP-1PN工藝型CPU（比如：CPU1511T-1PN）故障安全CPU模塊（比如：CPU1511F-1PN）通過標紅的字母可以區分是什么類型的CPU
（3）、導軌（RACK）
是安裝S7-1500各類模塊的機架，是特制的異形板，標準長度為160/245...2000，可以根據實際選用。S7-300/1200/1500的導軌上無背板總線。但S7-400有背板總線，*。
（4）、存儲卡（SD）
用于存儲PLC程序，可由PC直接讀取，不支持熱插拔。50萬次讀取壽命，大32GB
注：S7-300的MMC，PC不能直接讀取需用準用讀卡器設備。
（5）、信號模塊（SM）
是數字量I/O模塊和模擬量I/O模塊的總稱。信號模塊主要有SM521（數字量輸入）、SM522（數字量輸出）、混合模塊SM523、SM531（模擬量輸入）、SM532（模擬量輸出）和混合模塊SM534。
基本型：BA標準型：ST高性能：HF（6）、工藝模塊（TM）
主要用于對實時性和存儲量要求高的控制任務。
計數模塊（高速輸入）：TM Count2位置檢測模塊（高速輸入）：TM Poslnput2PTO模塊（高速輸出）：TM PTO（7）、通信模塊（CP/CM）
用于PLC之間、PLC與計算機和其他智能設備之間的通信，可將PLC接入以太網、PROFIBUS和AS-I網絡，或用于串行通信。它可以減輕CPU處理通信的負擔，并減少對通信功能的編程工作。
主要有兩大類：
PRIFIBUS：CM 1542-5、CP1542-5PROFINET：CM 1542-1、CP1543-1（8）ET-200分布式外圍設備模塊
是西門子基于PRIFIBUS或PROFINET的分布式控制模塊，應用很廣。
1、ET200SP：是一種多功能的按位模塊化的分布式I/O系統，體積比較小，要安裝在控制柜里。
2、ET200MP：是一種多通道的分布式I/O系統，可以使用S7-1500的模塊，要安裝在控制柜內，使用廣泛。
西門子6ES7522-1BL10-0AA0
變頻器與軟啟動器的區別和聯系變頻器和軟啟動器其實是倆種*不同用途的產品。變頻器主要用在電機調速的地方，變頻器擁有軟啟動器以及其他啟動器的性能的同時，在啟動特性上較其他的啟動器裝置也有很大的優勢。西門子PLC維修方法有哪些。由于這些控制和監視的要求，使PLC發展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口，現場總線技術及以太網技術也同步發展，使PLC的應用范圍越來越廣泛。
西門子在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為主的-離散量的數據采集監視