西門子6ES7314-1AG14-0AB0安裝調試
RS 485 總線接頭帶有同軸電纜接口（180度）的快速連接總線接頭6GK1 500-0FC10
帶有同軸電纜接口（180度）的總線接頭6GK1 500-0EA02
ECOFAST 混合接頭2xCu屏蔽的PROFIBUS總線接頭，4xCu 1.5平方毫米；接觸類型：POF，Han D for 24V；用于連接
ECOFAST 混合電纜；傳輸數據和能量；工具：壓接工具，拋光組；安裝指南；針插入 5件6GK1 905-0CA00
安裝指南；插座插入 5件6GK1 905-0CB00
2xCu屏蔽的PROFIBUS ECOFAST混合有角度接頭，4xCu 1.5平方毫米；用于連接ECOFAST
混合電纜；傳輸數據和能量；工具：壓接工具，拋光組；安裝指南；針插入 5件6GK1 905-0CC00
安裝指南；插座插入 5件6GK1 905-0CD00
ECOFAST 終端接口2xCu屏蔽的PROFIBUS DP ECOFAST終端接口，4xCu 1.5平方毫米；帶有集成終端電阻，針插入； 1件6GK1 905-0DA10
5件6GK1 905-0DA00
現場裝配的插接式連接器
PROFIBUS M12 連接器內置陽極觸電的M12連接器；5針，B-coded；用于連接PB電氣總線電纜和ET200；1包=5件6GK1 905-0EA00
內置陰極觸電的M12連接器；5針，B-coded；用于連接PB電氣總線電纜和ET200；1包=5件6GK1 905-0EB00
PROFIBUS FC M12 插頭 PRO 內置陽極觸電的M12連接器；5針，B-coded；用于連接PB FC電氣總線電纜和ET200 PRO，
使用快速連接系統可實現快速裝配；1包=5件
6GK1 905-0EA10
PROFIBUS FC M12 電纜連接器 PRO 現場裝配的M12連接器，5針，B-coded；金屬包殼；插座插入；用于連接PB FC電氣總線電纜和
ET200 PRO，使用快速連接系統可實現快速裝配；1包=5件
6GK1 905-0EB10
7/8"插件連接器7/8"連接器，5針，針插入；用于ET200的現場裝配6GK1 905-0FA00
7/8"連接器，5針，插座插入；用于ET200的現場裝配6GK1 905-0FB00
工業以太網及PROFIBUS線纜和連接器的配件
FC FO 工具箱用于FC SC連接器及FC BF OC連接器本地裝配的組合工具，包括剝線工具、凱夫拉爾刀具、纖維斷裂道具
和顯微鏡
6GK1 900-1GL00-0AA0
IE FC 剝線器預調整剝線工具，用于工業以太網FC線纜的快速剝線6GK1 901-1GA00
IE FC 葉片磁帶搭配IE FC RJ45接口使用的可替換葉片飛輪，ELS TP40；5個；5 mm 6GK1 901-1GB00
搭配IE FC RJ45接口和IE FC RJ45模塊接口使用的可替換葉片磁帶，ELS TP40；5組；5 mm 6GK1 901-1GB01
SC RJ POF 接頭工具箱SC RJ POF連接器現場安裝組合，包括剝線工具、凱夫拉爾刀具、SC RJ磨板、磨光紙、研磨基底及顯微鏡6GK1 900-0ML00-0AA0
IE FC RJ 補充裝置POF SC RJ POF插頭工具箱的補充裝置，包括磨光紙和粉碎錘片（5組） 6GK1 900-0MN00-0AA0
SC RJ PCF 接頭工具箱SC RJ PCF連接器現場安裝組合，包括剝線工具、凱夫拉爾刀具、纖維斷裂道具和顯微鏡6GK1 900-0NL00-0AA0
PROFIBUS快速連接剝線器用于PROFIBUS FC 線纜快速剝線的預調剝線工具6GK1 905-6AA00
PROFIBUS快速連接葉片磁帶用于PROFIBUS 剝線工具的可替換葉片磁帶；5組6GK1 905-6AA00
7/8"電源T-Tap PRO T形管電源，每5針帶有2個內置7/8"陰極觸點、一個內置7/8"針；用于ET 200pro模塊的能量連接及分配；
1包=5個；
西門子6ES7972-0BA50-0XA0接頭
圖1 T CPU產品家族
T CPU包括以下部分：
SIMATIC CPU 31x-2DP
符合PLCopen認證的運動控制功能
工藝組態（工藝對象、軸組態、工藝工具等）
系統提供預編程的符合PLCopen認證的功能塊簡化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對所有的工藝功能進行編程和調試。
T CPU可同時處理多達32個（對于315T-2DP）或64個（對于317T（F）-2DP）工藝對象。
更多T CPU產品信息請參考支持中心提供的相關網頁。
1.3 SINAMICS S120產品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的 DCC(驅動控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
S120分為兩種，AC/AC（單軸驅動器）和DC/AC（多軸驅動器）。
更多S120產品信息請參考支持中心提供的相關網頁。
2. 準備
2.1 環境要求
2.1.1 本文檔所述實例基于以下硬件環境：
• PS307 5A 6ES7307-1EA00-0AA0
• CPU 317TF-2DP 6ES7317-6TF14-0AB0
• SIMATIC MMC 8M 6ES7953-8LP11-0AA0
• SIMATIC Field PG M3 6ES7715-1BB23-0AA1
• PROFIBUS電纜
• 其他S7 300模塊（如果有，如DI、DO等）
• S120 Training Case 6ZB2480-0BA0，
圖2 S120 Training Case
包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調節型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機（1FK7022-5AK71-1AG3），通過SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步電機（1FK7022-5AK71-1LG3），通過DRIVE-CLIQ接值編碼器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0
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