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西門子6ES7312-1AE14-0AB0詳細說明
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交錯軸齒輪
1）圓柱蝸桿副
圓柱蝸桿副是圓柱蝸桿和與之嚙合的蝸輪的總稱。運轉平靜及單對即可獲得大傳動比為其最大的特征，但是有效率低的缺點。
2）交錯軸斜齒齒輪
圓柱蝸桿副在交錯軸間傳動時的名稱。可在斜齒齒輪副或斜齒齒輪與正齒輪副的情況下使用。運轉雖然平穩，但只適合于使用在輕負荷的情況下。
3.4 其他特殊齒輪
1）面齒輪
可與正齒輪或斜齒齒輪嚙合的圓盤狀齒輪。在直交軸及交錯軸間傳動。
2）鼓形蝸桿副
鼓形蝸桿及與之嚙合的蝸輪的總稱。雖然制造比較困難，但比起圓柱蝸桿副，可以傳動大負荷。
3）準雙曲面齒輪
在交錯軸間傳動的圓錐形齒輪。大小齒輪經過偏心加工，與弧齒齒輪相似，嚙合原理非常復雜。
4. 齒輪的基本術語和尺寸計算
齒輪有很多齒輪所*的術語和表現方法，為了使大家能更多的了解齒輪，在此介紹一些經常使用的齒輪基本術語。
1）齒輪各部位的名稱
2）表示輪齒的大小的術語是模數
m1、m3、m8…被稱為模數1、模數3、模數8。模數是通用的稱呼，使用符號m（模數）和數字（毫米>來表示輪齒的大小，數字越大，輪齒也越大。
另外，在使用英制單位的國家（比如美國），使用符號（徑節）及數字（分度圓直徑為1英吋時的齒輪的輪齒數）來表示輪齒的大小。比如：DP24、DP8等。還有使用符號（周節）和數字（毫米）來表示輪齒大小的比較特殊的稱呼方法，比如CP5、CP10。
模數乘以圓周率即可得到齒距（p），齒距是相鄰兩齒間的長度。
用公式表示就是：
p=圓周率 x 模數 = πm
不同模數的輪齒大小對比：
3）壓力角
壓力角是決定齒輪齒形的參數。即輪齒齒面的傾斜度。壓力角（α）一般采用20°。以前，壓力角為14.5°的齒輪曾經很普及。
壓力角是在齒面的一點（一般是指節點）上，半徑線與齒形的切線間所成之角度。如圖所示，α為壓力角。因為α’=α，所以α’也是壓力角。
A齒與B齒的嚙合狀態從節點看上去時：
A齒在節點上推動B點。這個時候的推動力作用在A齒及B齒的共同法線上。也就是說，共同法線是力的作用方向，亦是承受壓力的方向，α則為壓力角。