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西門子CPU主機6ES7317-7TK10-0AB0

在PLC中，可以將基本數據類型或復合數據類型組合在一起生成以下的數據類型：

    (1)數組(ARRAY) 將一組同類型的數據組合在一起，形成一個單元。

    (2)結構(STRUCT) 將一組不同類型的數據組合在一起，形成一個單元。

    (3)字符串(STRING) 包含了54個字符(CHAR)的一維數組。

    (4)時間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲年、月、日、小時、分鐘、秒鐘、毫秒和星期，占用8個字節，用BCD格式保存，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2～7。

    (5)用戶定義的數據類型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數據類型和復合數據類型組合在一起，形成新的數據類型。

  S7-300/400采用STEP7進行編程及組態，在STEP7中有3種數據類型：

    1)基本數據類型。

    2)通過基本數據類型組合成的復合數據類型。

    3)用來傳送子程序參數的參數類型。

    STEP7的基本數據類型有以下幾種：

    1．位( bit)

    位數據的數據類型為BOOL型，在編程軟件中BOOL變量的值“0"和“1"常用FALSE（假）和TURE（真）來表示。

    位存儲單元的地址由位地址和字節地址組成，例如I3.2中區域標識符“I"表示該地址為輸入映像寄存器地址( Input)，字節地址為3，位地址為2。這種尋址方式稱為“字節．位"尋址方式。輸入字節IB3由I3.0~I3.7這8位組成。

    2．字節( Byte)

    8位二進制數構成一個字節( Byte)，其中第0位位(LSB)，第7位為位( MSB)。

    3．字( Word)

    相臨的兩個字節組成一個字，字用來表示無符號數。MW100是由MB100和MB101兩個字節組成的，MB100為高位字節。在MW100中，M為區域標識符，W表示按字尋址，100為起始字節MB100的地址。

    4．雙字( Double Word)

    一個雙字由兩個字組成，雙字用來表示無符號數。MD100是由MB100、MB101、MB102和MB103 4個字節組成的一個雙字，MB100為高位字節，D表示雙字，100為起始字節的地址。

    5．整數( INT，Integer)

    整數為有符號數，其位為符號位，16位整數的取值范圍為-32768~+32767，32位整數的取值范圍為-2147483648~+2147483647。在PLC中，整數用補碼來表示。

    6．32位浮點數

    浮點數又稱為實數( REAL)，在計算機中浮點數用科學記數法表示為1．m/2E，例如123.4可以表示為1.234×102。符合ANSI/IEEE標準754_4985的基本格式的浮點數可以表示為1．m×2e，其中指數e=E+127(1≤e≤254)，為8位整數。

    ANSI/IEEE標準浮點數的格式如圖6-1所示，總共占據一個雙字（32位）。位為符號位；8位指數位于23～30位；因為規定尾數的整數部分總是1，只保留了尾數的小數部分m（0～22位）。浮點數的表示范圍為±1.75495×10-38~±3.402823×1038

如何通過PC Adapter 調試MM4和G120變頻器？

　　答案：利用STARTER軟件通過PC Adapter（PROFIBUS通訊）可以調試MM4和G120變頻器，但是PC Adapter 電纜需要由MPI/DP接口提供DC 24V供電才能正常工作，MPI/DP接口見圖1。

　　圖1

　　MM4系列變頻器PROFIBUS通訊模板的接口不提供DC 24V輸出，G120系列變頻器CU240S控制單元PROFIBUS接口可以提供DC 24V輸出，但是容量有限，不能支持PC Adapter 正常工作。如果將PC Adapter 直接插在變頻器的PROFIBUS接口上，STARTER軟件無法與變頻器通訊。可采用圖2所示的連接方式連接，將PC Adapter電纜接口通過帶編程口的總線連接器連接到CPU集成的DP接口上，PC Adapter就可以通過CPU集成的DP接口供電，并通過PROFIBUS電纜與變頻器通信。

　　圖2

　　1) 帶編程口的PROFIBUS總線連接器，訂貨號6ES7 972-0BB51-0XA0

　　2) 不帶編程口的PROFIBUS總線連接器，訂貨號6GK1 500-0FC10

　　注意：使用CP342-5作為主站時不支持此連接方式，該模塊 DP接口不提供DC 24V電源。

　　西門子MasterDrive變頻器的啟/停控制是通過控制字實現的。當其他條件都具備時，控制字第0位為1時，啟動變頻器。 這一位為0時，變頻器停止運行。

　　設置參數P554可實現啟/停控制。例如：P554=22，端子X101/9 啟/停變頻器。P554=3100，用Profi-bus 啟/停變頻器（注：通過Profi-bus或USS控制變頻器時控制字的bit10必需為1）。P554=5，用PMU啟/停變頻。P554=2100，用OP1S 啟/停變頻器等等。

　　有時用戶需要用按鈕實現對變頻器的啟/停控制。用戶的需求有：一、用兩個按鈕和一個繼電器。二、用兩個按鈕。三、用一個按鈕。實現方法如下：

　　1． 用兩個按鈕和一個繼電器

　　S1是啟動按鈕，S2是停止按鈕，繼電器K1將啟動信號保持，同時把K1的常開觸點連接在變頻的開關量輸入端。變頻器中的參數設置：P554=22。

　　2． 用兩個按鈕

　　用兩個按鈕實現該功能時，需要使用變頻器的自由功能塊，但可以不使用繼電器。接線圖如下：

　　S1是啟動按鈕，S2是停止按鈕，實現對變頻器的啟/停控制，需要設置如下參數：

　　U951.34 = 4 激活RS觸發器的功能

　　U281.01 = 18 RS觸發器的S端連接在X101/7

　　U281.02 = 21 RS觸發器的R端連接在X101/8

　　P554.01 = 501 RS觸發器的輸出控制變頻器的啟/停

　　實現該功能使用的是MasterDrive自由功能塊中的RS觸發器，在功能圖775中。詳見下圖：

　　3. 如果用戶用一個自復位按鈕實現變頻器的啟/停控制，則需要在變頻器中用自由功能塊實現這一功能。因為自復位按鈕給出的是脈沖信號，而自變頻器的啟動是高電平，停止是低電平，脈沖信號送到P554中是無法控制變頻器的啟/停，實現這一功能需要在變頻器中用自由功能塊中的D-觸發器。

　　接線圖如下：

　　需要設置如下參數：

　　U951.25 = 4 激活D-觸發器功能

　　U279.001= 0

　　U279.001= 526

　　U279.001= 18 端子X101/7 作為D-觸發器的輸入

　　U279.001= 0

　　P554.001=525 D-觸發器輸出控制變頻器的啟/停

　　功能圖如下:

　　以上介紹的是MasterDrive變頻器的啟動方法，變頻器 的停車方式共有三種分別是：1. OFF1 2. OFF2 3. OFF3 。

　　OFF1是正常的停車方式，以上例子中都是OFF1停車。OFF1的命令源在P554中設置。OFF1停車是指 ：

　　在P100=3， 4 和從動時等到上級開/閉環控制使裝置停機

　　在P100=3,4 和主動時在斜坡函數發生器輸入端的設定值被(設定值=0) 以使系統按已設定參數的降速斜坡(P464)下降至關機頻率(P800)后，在經過關機等待時間(P801)后逆變器脈沖被同時主接觸器(選件/旁路接觸器)如有的話則斷開。如關機OFF1 命令在下降時撤消(例如用開機命令)，那么下降過程將中斷并轉回運行狀態(014)

　　西門子MasterDrive變頻器的啟/停控制就介紹到這，由以上的例子可以感受到MasterDrive作為工程型變頻器的靈活性和強大功能，可以滿足用戶的普通要求，特殊要求，以及通過工業網絡控制的更高的要求。MasterDrive的通訊功能，BICO功能，自由功能塊的功能給用戶提供了非常廣闊的自由空間