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西門子CPU主機6ES7317-2EK14-0AB0現貨供應

閱讀:446        發布時間:2022-12-26

西門子CPU主機6ES7317-2EK14-0AB0

1.區間復位指令

區間復位指令ZRST(P)的編號為FNC40。它是將范圍內的同類元件成批復位。如圖3-53所示,當M8002OFFON時,位元件M500M599成批復位,字元件C235C255也成批復位。

 

 

3-53  區間復位指令的使用

使用區間復位指令時應注意:

1[D1.][D2.]可取YMSTCD,且應為同類元件,同時[D1]的元件號應小于[D2]的元件號,若[D1]的元件號大于[D2]元件號,則只有[D1]元件被復位。

2ZRST指令只有16位處理,占5個程序步,但[D1.][D2.]也可以32位計數器。

2.譯碼和編碼指令

1)譯碼指令DECO   DECO(P) 指令的編號為FNC41。如圖3-54所示,n=3 則表示[S.]源操作數為3位,即為X0X1X2。其狀態為二進制數,當值為011時相當于十進制3,則由目標操作數M7M0組成的8位二進制數的第三位M3被置1,其余各位為0。如果為000M0被置1。用譯碼指令可通過[D.]中的數值來控制元件的ON/OFF

 

 

3-54  譯碼指令的使用

使用譯碼指令時應注意:

1位源操作數可取XTMS,位目標操作數可取YMS,字源操作數可取KHTCDVZ,字目標操作數可取TCD

2[D.]的目標元件是字元件TCD,則n4;若是位元件YMS,則n=18。譯碼指令為16位指令,占7個程序步。

2)編碼指令ENCO  ENCO(P)指令的編號為FNC42。如圖3-55所示,當X1有效時執行編碼指令,將[S.]中最高位的1M3)所在位數(4)放入目標元件D10中,即把011放入D10的低3位。

 

 

3-55  編碼指令的使用

    使用編碼指令時應注意:

1)源操作數是字元件時,可以是TCDVZ;源操作數是位元件,可以是XYMS。目標元件可取TCDVZ。編碼指令為16位指令,占7個程序步。

2)操作數為字元件時應使用n4,為位元件時則n=18n=0時不作處理。

3)若源操作數中有多個1,則只有最高位的1有效。

3 ON位數統計和ON位判別指令

1ON位數統計指令SUM  (D)SUM(P)指令的編號為FNC43。該指令是用來統計元件中1的個數。如圖3-56所示,當X0有效時執行SUM指令,將源操作數D01的個數送入目標操作數[D2中,若D0中沒有1,則零標志M8020將置1

 

 

3-56  ON位數統計和ON位判別指令的使用

使用SUM指令時應注意:

1)源操作數可取所有數據類型,目標操作數可取KnYKnMKnSTCDVZ

216位運算時占5個程序步,32位運算則占9個程序步。

2ON位判別指令BON   (D)BON(P)指令的編號為FNC44。它的功能是檢測元件中的位是否為1。如圖3-56所示,當X1為有效時,執行BON指令,由K4決定檢測的是源操作數D10的第4位,當檢測結果為1時,則目標操作數M0=1,否則M0=0

使用BON指令時應注意:

1)源操作數可取所有數據類型,目標操作數可取YMS

2)進行16位運算,占7程序步,n=01532位運算時則占13個程序步,n=031

4.平均值指令

    平均值指令(D)MEAN(P)的編號為FNC45。其作用是將n個源數據的平均值送到目標(余數省略),若程序中的n值超出164的范圍將會出錯。

5.報警器置位與復位指令

報警器置位指令ANS(P)和報警器復位指令ANR(P)的編號分別為FNC46 FNC47。如圖3-57所示,若X0X1同時為ON時超過1S,則S9001;當X0X1變為OFF,雖定時器復位,但S900仍保持1不變;若在1SX0X1再次變為OFF則定時器復位。當X2接通時,則將S900S999之間被置1的報警器復位。若有多于1個的報警器被置1,則元件號的那個報警器被復位。

 

 

3-57   報警器置位與復位指令的使用

使用報警器置位與復位指令時應注意:

1ANS指令的源操作數為T0T199,目標操作數為S900S999n=132767’ ANR指令無操作數。

2ANS16位運算指令,占7的程序步;ANR指令為16位運算指令,占1個程序步。

3ANR指令如果用連續執行,則會按掃描周期依次逐個將報警器復位。

6.二進制平方根指令

二進制平方根指令(D)SQR(P)的編號為FNC48。如圖3-58所示,當X0有效時,則將存放在D45中的數開平方,結果存放在D123中(結果只取整數)。

 

 

3-58  二進制平方根指令的使用

   使用SQR指令時應注意:

1)源操作數可取KHD,數據需大于0,目標操作數為D

216位運算占5個程序步,32位運算占9個程序步。

7.二進制整數二進制浮點數轉換指令

二進制整數二進制浮點數轉換指令(D)FLT(P)的編號為FNC49。如圖3-59所示,當X1有效時,將存入D10中的數據轉換成浮點數并存入D12中。

 

 

3-59  二進制整數二進制浮點數轉換指令的使用

使用FLT指令時應注意:

1)源和目標操作數均為D

216位操作占5個程序步,32位占9個程序步

2.高速計數器指令

  1)高速計數器置位指令HSCS  DHSCS指令的編號為FNC53。它應用于高速計數器的置位,使計數器的當前值達到預置值時,計數器的輸出觸點立即動作。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執行而與掃描周期無關。如圖3-63所示,[S1.]為設定值(100),當高速計數器C255的當前值由99100或由101變為100時,Y0都將立即置1

 

 

3-63  高速計數器指令的使用

2)高速計速器比較復位指令HSCR  DHSCR指令的編號為FNC54。如圖3-63所示,C254的當前值由199變為200或由201變為200時,則用中斷的方式使Y10立即復位。

使用HSCSHSCR時應注意:

1源操作數[S1.]可取所有數據類型,[S2.]C235C255,目標操作數可取YMS

2)只有32位運算,占13個程序步。

3高速計速器區間比較指令HSZ  DHSZ指令的編號為FNC55。如圖3-63所示,目標操作數為Y20Y21Y22。如果C251的當前值<K1000時,Y20ONK1000C251的當前值K1200Y21ONC251的當前值>K1200時,Y22ON

使用高速計速器區間比較指令時應注意:

1操作數[S1.] [S2.]可取所有數據類型,[S .]C235C255,目標操作數[D.]可取YMS

2指令為32位操作,占17個程序步。

2.速度檢測指令

速度檢測指令SPD的編號為FNC56。它的功能是用來檢測給定時間內從編碼器輸入的脈沖個數,并計算出速度。如圖4-64所示,[D. ]占三個目標元件。當X12ON時,用D1X0的輸入上升沿計數,100ms后計數結果送入D0D1復位,D1重新開始對X0計數。D2在計數結束后計算剩余時間。

 

 

4-64  速度檢測指令的使用

使用速度檢測指令時應注意:

1[S1.]X0X5[S2.]可取所有的數據類型,[D.]可以是TCDVZ

2)指令只有16位操作,占7個程序步。

3.脈沖輸出指令

脈沖輸出指令(D)PLSY的編號為FNC57。它用來產生數量的脈沖。如圖3-65所示,[S1.]用來脈沖頻率(220000Hz),[S2.]脈沖的個數(16位指令的范圍為132767 32位指令則為12147483647)。如果脈沖數為0,則產生無窮多個脈沖。[D .]用來脈沖輸出元件號。脈沖的占空比為50%,脈沖以中斷方式輸出。脈沖輸出完后,完成標志M80291X10ON變為OFF時,M8029復位,停止輸出脈沖。若X10再次變為ON則脈沖從頭開始輸出。

 

 

3-65  脈沖輸出指令的使用

使用脈沖輸出指令時應注意

1[S1.][S2.]可取所有的數據類型,[D.]Y1Y2

2)該指令可進行1632位操作,分別占用7個和13個程序步。

3)本指令在程序中只能使用一次。

5.脈寬調制指令

脈寬調制指令PWM的編號為FNC58。它的功能是用來產生脈沖寬度和周期的脈沖串。如圖3-66所示,[S1.] 用來脈沖的寬度,[S2.]用來脈沖的周期,[D.]用來輸出脈沖的元件號(Y0Y1),輸出的ON/OFF狀態由中斷方式控制。

 

 

3-66  脈寬調制指令的使用

使用脈寬調制指令時應注意:

1)操作數的類型與PLSY相同;該指令只有16位操作,需7個程序步。

2[S1.]應小于[S2.]

6.可調速脈沖輸出指令

                可調速脈沖輸出指令該指令(D)PLSR的編號為FNC59。該指令可以對輸出脈沖進行加速,也可進行減速調整。源操作數和目標操作數的類型和PLSY指令相同,只能用于晶體管PLCY0Y1,可進行16位操作也可進行32位操作,分別占9個和17個程序步。該指令只能用一次


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